公开(公告)号：CN106156481A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201510941194.X

申请日：2015-12-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 李旭 ,  李晨晓 ,  徐启敏 ,  匡立刚

IPC: G06F19/00

CPC classification number: G06F19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于无损卡尔曼滤波的救援清障车姿态角估计方法，本方法根据救援清障车的工作特点，基于车辆运动学模型对姿态角进行估计，并且舍弃了扩展卡尔曼滤波算法在解决非线性系统将其近似线性化的思路，而是通过无损变换使非线性系统适用于线性假设下的标准卡尔曼滤波体系，提高了滤波精度和效率，从而得到更为准确的姿态角估计值，为救援清障车提供姿态安全预警。

公开(公告)号：CN105466600B

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201510938298.5

申请日：2015-12-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 李旭 ,  徐启敏 ,  匡立刚

IPC: G01K13/00

Abstract: 本发明公开了一种基于模糊算法的分布式绞盘液压油温度监测方法。该方法首先采用贴片式温度传感器测量液压绞盘系统中三个关键位置的表面温度，再基于模糊算法建立测量模型，最终测算得到绞盘液压油的准确温度值，并在温度值超过70℃时发出预警信号。本发明方法仅需测量液压绞盘系统的表面温度，无需对液压绞盘系统进行拆解，具有安装便捷的特点。同时，本发明方法融合了液压绞盘系统多处温度值，测量更加准确。本发明方法可用于救援清障车绞盘液压油温度监控及预警。

公开(公告)号：CN105466600A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510938298.5

申请日：2015-12-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 李旭 ,  徐启敏 ,  匡立刚

IPC: G01K13/00

CPC classification number: G01K13/00

Abstract: 本发明公开了一种基于模糊算法的分布式绞盘液压油温度监测方法。该方法首先采用贴片式温度传感器测量液压绞盘系统中三个关键位置的表面温度，再基于模糊算法建立测量模型，最终测算得到绞盘液压油的准确温度值，并在温度值超过70℃时发出预警信号。本发明方法仅需测量液压绞盘系统的表面温度，无需对液压绞盘系统进行拆解，具有安装便捷的特点。同时，本发明方法融合了液压绞盘系统多处温度值，测量更加准确。本发明方法可用于救援清障车绞盘液压油温度监控及预警。