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公开(公告)号：CN109285169B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201810915669.1
申请日：2018-08-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车轮识别的道路救援装备侧方位拖牵诱导方法，该方法结合道路救援装备的结构及侧方位拖牵作业的特点，首先确定被拖车辆车轮待检测区域；接着对该区域图像进行高斯平滑滤波及边缘检测，并计算各图像点梯度方向，二值化后得到非零边缘图像点集；进而根据边缘连续性特征对图像点进行聚类；之后对聚类得到的边缘点集建立梯度方向直方图并计算相关参数；然后提出车轮边缘点集初精两步筛选算法；从而根据精选得到的车轮中心位置实施拖牵诱导；最后通过卡尔曼滤波进行预测并设置下一帧图像的车轮待检测区域。本发明提出的诱导方法具有良好的实时性、环境适应力和抗干扰能力，有效提高了道路救援装备的救援效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109285169A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810915669.1
申请日：2018-08-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车轮识别的道路救援装备侧方位拖牵诱导方法，该方法结合道路救援装备的结构及侧方位拖牵作业的特点，首先确定被拖车辆车轮待检测区域；接着对该区域图像进行高斯平滑滤波及边缘检测，并计算各图像点梯度方向，二值化后得到非零边缘图像点集；进而根据边缘连续性特征对图像点进行聚类；之后对聚类得到的边缘点集建立梯度方向直方图并计算相关参数；然后提出车轮边缘点集初精两步筛选算法；从而根据精选得到的车轮中心位置实施拖牵诱导；最后通过卡尔曼滤波进行预测并设置下一帧图像的车轮待检测区域。本发明提出的诱导方法具有良好的实时性、环境适应力和抗干扰能力，有效提高了道路救援装备的救援效率。
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公开(公告)号：CN109376733B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201810920733.5
申请日：2018-08-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车牌定位的道路救援装备正方位拖牵诱导方法，该方法结合道路救援装备的结构及正方位拖牵作业的特点，首先设置车牌感兴趣区域；接着对该区域图像进行高斯平滑滤波及灰度拉伸，并进行竖向索贝尔边缘检测及二值化处理；然后对二值图像进行形态学处理，并根据所提出的车牌候选区域和有效区域的筛选算法实现车牌定位；进而根据确定的车牌中心实施拖牵诱导，最后通过卡尔曼滤波进行预测并设置下一帧图像中的车牌感兴趣区域，从而达到提高道路救援装备救援效率及安全性能的目的。本发明提出的诱导方法具有良好的实时性、环境适应力和抗干扰能力，有效提高了道路救援装备的救援效率。
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公开(公告)号：CN109376733A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201810920733.5
申请日：2018-08-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车牌定位的道路救援装备正方位拖牵诱导方法，该方法结合道路救援装备的结构及正方位拖牵作业的特点，首先设置车牌感兴趣区域；接着对该区域图像进行高斯平滑滤波及灰度拉伸，并进行竖向索贝尔边缘检测及二值化处理；然后对二值图像进行形态学处理，并根据所提出的车牌候选区域和有效区域的筛选算法实现车牌定位；进而根据确定的车牌中心实施拖牵诱导，最后通过卡尔曼滤波进行预测并设置下一帧图像中的车牌感兴趣区域，从而达到提高道路救援装备救援效率及安全性能的目的。本发明提出的诱导方法具有良好的实时性、环境适应力和抗干扰能力，有效提高了道路救援装备的救援效率。
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公开(公告)号：CN109376734B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810920734.X
申请日：2018-08-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车牌角点特征的道路救援装备正方位拖牵诱导方法，该方法结合道路救援装备的结构及正方位拖牵作业的特点，首先通过安装摄像头采集作业区域图像，并进行灰度处理及高斯平滑滤波；接着对平滑后的灰度图像进行角点检测并根据角点强度实现优选；随后对优选得到的角点进行层次聚类；然后筛选出车牌字符有效角点集合，实现车牌定位；进而根据车牌定位的结果实施拖牵诱导，从而达到提高道路救援装备救援效率的目的。本发明提出的诱导方法具有良好的实时性、环境适应力和抗干扰能力，有效提高了道路救援装备的救援效率。
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公开(公告)号：CN109376734A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201810920734.X
申请日：2018-08-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车牌角点特征的道路救援装备正方位拖牵诱导方法，该方法结合道路救援装备的结构及正方位拖牵作业的特点，首先通过安装摄像头采集作业区域图像，并进行灰度处理及高斯平滑滤波；接着对平滑后的灰度图像进行角点检测并根据角点强度实现优选；随后对优选得到的角点进行层次聚类；然后筛选出车牌字符有效角点集合，实现车牌定位；进而根据车牌定位的结果实施拖牵诱导，从而达到提高道路救援装备救援效率的目的。本发明提出的诱导方法具有良好的实时性、环境适应力和抗干扰能力，有效提高了道路救援装备的救援效率。
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