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公开(公告)号：CN104732835A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510053739.3
申请日：2015-02-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: G09B9/04
CPC classification number: G09B9/05
Abstract: 本发明提供了一种体育场智能缩微车辆教学装置，所述装置中：车体作为载体，视觉传感器、GPS和激光雷达用于信息采集和定位，动力、转向驱动系统用于执行主处理器的决策，反馈系统给主控制器反馈当前速度信息，人机交互系统用于实时在线监控和管理当前运行状态，电池组提供电源，通信设备用于监控和远程管理主控制器，紧急开关用于紧急制动和停车，主处理器用于信息融合、场景分析和图像处理并决策和控制转向、动力驱动系统，同时优先接受外部紧急停车指令。本发明利于无人驾驶车辆技术的教学探讨性研究，同时有利于素质体育机器人运动的全民推广，实现了教学和素质体育的融合。
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公开(公告)号：CN104535070A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410838738.5
申请日：2014-12-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01C21/32
CPC classification number: G01C21/32
Abstract: 本发明提供了一种高精细地图数据结构、采集和处理系统及方法，所述结构采用分层结构，共四层结构，每层数据互相关联，即：第一层：道路网络；第二层：车道网络，同时与第一层道路关联：第三层：车道线信息，同时与第二层道路关联；第四层：特殊信息数据。所述系统包括：全景图像拍摄处理模块、GPS处理模块、惯性导航模块、旋转编码器以及地理信息处理模块。本发明使用全景相机拍摄道路全景图像，同时采集GPS原始数据、惯性导航装置数据、旋转编码器数据，处理数据得到单张全景图像不同视角投影图像及对应的GPS、车辆航向角信息，之后按照定义的数据结构对道理地理信息数据进行标注，得到高精细地图。
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公开(公告)号：CN104374945A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410625453.3
申请日：2014-11-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01P3/54
Abstract: 本发明提供了一种车辆速度测量装置及方法，所述装置中：传感器通过前、后锁止部件固定在传感器固定部件上，传感器电路外接计数系统；传感器固定部件固定在刹车活塞外壳上；传感器测量轮固定在车辆前、后轮轴上，安装后的传感器正对传感器测量轮；调节前、后锁止部件在传感器上的紧固位置调节传感器与传感器测量轮轮齿间的距离，计数系统计算传感器测量轮的轮齿切过传感器磁场线的次数以计算车辆的速度。所述方法在计数系统中建立一个数组，向这个数组中添加数据，依照数据先入先出的原则实现对读取到的传感器脉冲频率计数的数据进行滑动窗口控制。本发明在保证速度测量装置测量精度的前提下，保证智能车辆速度测量系统的可靠性和系统测量结果的平滑性。
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公开(公告)号：CN102490728B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201110388375.6
申请日：2011-11-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种高加速度电动轨道车，所述轨道车为四轮走行、四轮导向的布局模式，车身结构左右对称，前后对称，其中导向轮对通过导向桥连接，安装在导向架上，位于轨道车车身的首尾两侧，作用于两侧工字型铁轨上，前后驱动轮对安装在驱动桥上，作用在铁轨之间的硬地面上，承受车体的垂向载荷并传递牵引力和制动力给路面；前后导向轮对和车身通过导向架连接，直流电机、能量系统以及车载控制系统均设置在车身上，所述能量系统为车载超级电容，车载控制系统用于控制直流电机、能量系统进行工作。本发明克服现有方案中轨道车普遍不具备较高加速能力的问题，具有电动汽车具备的高加速度能力和轨道车的导引作用及抑制偏移能力。
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公开(公告)号：CN102411369B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110298765.4
申请日：2011-09-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种具有无线通信功能的自动导引车设定器，其中：单片机中央控制单元对通过AGV的输入信号模块输入的状态信息数据进行识别，一方面，将识别出的状态结果发送给监控器显示，另一方面，将AGV的状态信息数据封装成数据帧，通过无线通信模块发送给远程监控端；单片机中央控制单元读取人机交互模块的按键值，并根据按键值及当前读取到的AGV状态信息产生控制指令，该指令通过输出信号模块发给AGV，同时，单片机中央控制单元接收上位机通过无线通信模块发来的指令信息，并产生控制指令输出。本发明可在操作面板端进行直接指令设定以及状态显示，在上位机端监控AGV的运行状态，以及对AGV的目标站点和当前地标进行设定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102810277A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210240454.7
申请日：2012-07-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开一种具有二次开发功能的单片机教学实验箱，分为底层与上层，底层具体执行指令以及反馈传感器状态；上层根据传感器状态，调用控制算法，生成指令，两层之间通过串口进行通信，即：上层上位机先发送读取底层传感器状态帧，底层反馈传感器状态帧；上层上位机将底层状态输入调用的控制算法，得到控制指令；上层上位机发送底层执行器指令帧，底层执行控制指令，上述过程不断循环。本发明改善S12单片机人机交互界面，避免用户直接接触硬件编程，简化用户的开发过程，便于用户从系统角度学习S12嵌入式系统开发，并具有携带轻便、接口通用、使用安全、不受限于场地、易于开展实验的优点。
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公开(公告)号：CN102490728A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110388375.6
申请日：2011-11-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种高加速度电动轨道车，所述轨道车为四轮走行、四轮导向的布局模式，车身结构左右对称，前后对称，其中导向轮对通过导向桥连接，安装在导向架上，位于轨道车车身的首尾两侧，作用于两侧工字型铁轨上，前后驱动轮对安装在驱动桥上，作用在铁轨之间的硬地面上，承受车体的垂向载荷并传递牵引力和制动力给路面；前后导向轮对和车身通过导向架连接，直流电机、能量系统以及车载控制系统均设置在车身上，所述能量系统为车载超级电容，车载控制系统用于控制直流电机、能量系统进行工作。本发明克服现有方案中轨道车普遍不具备较高加速能力的问题，具有电动汽车具备的高加速度能力和轨道车的导引作用及抑制偏移能力。
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公开(公告)号：CN102411369A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110298765.4
申请日：2011-09-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种具有无线通信功能的自动导引车设定器，其中：单片机中央控制单元对通过AGV的输入信号模块输入的状态信息数据进行识别，一方面，将识别出的状态结果发送给监控器显示，另一方面，将AGV的状态信息数据封装成数据帧，通过无线通信模块发送给远程监控端；单片机中央控制单元读取人机交互模块的按键值，并根据按键值及当前读取到的AGV状态信息产生控制指令，该指令通过输出信号模块发给AGV，同时，单片机中央控制单元接收上位机通过无线通信模块发来的指令信息，并产生控制指令输出。本发明可在操作面板端进行直接指令设定以及状态显示，在上位机端监控AGV的运行状态，以及对AGV的目标站点和当前地标进行设定。
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公开(公告)号：CN102117546A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201110056661.2
申请日：2011-03-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种智能交通技术领域的车载交通信号灯辅助装置，包括：交通信号灯地图模块、GPS模块、图像传感器、交通灯检测与识别模块、车道识别模块以及交通信号灯状态显示与提示预警模块。本发明不仅解决了色弱及色盲等有视觉障碍的人群的安全驾驶问题，还可以减少驾驶员因为意外情况闯红灯发生交通意外的可能性，并且提高了十字路口的交通效率。
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公开(公告)号：CN206014333U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620823583.2
申请日：2016-08-02
Applicant: 诺力机械股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本实用新型涉及工业机器人，AGV，托盘检测领域，尤其涉及一种基于二维码定位的货物托盘存取系统。通过定位并识别设于货物托盘或者托盘搁置部左侧、中央及右侧的二维码标签，判断当前叉车臂与货物托盘、叉车臂与货架位置之间的相对位置，以便及时调整叉车臂能够准确无误地完成货物托盘的取放。与现有技术相比，本实用新型具有价格低、效率高、安全系数高等优点。
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