一种电梯T型导轨接缝检测系统及方法

    公开(公告)号:CN107632017B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN201710697748.5

    申请日:2017-08-15

    Abstract: 本发明涉及一种电梯T型导轨接缝检测系统及方法,其中,所述检测系统包括:电梯导轨攀爬机器人和光纤传感器检测模块,所述电梯导轨攀爬机器人包括:驱动电机、编码器和控制系统,所述驱动电机设置于所述电梯导轨攀爬机器人的中部;所述编码器分别与所述电机和所述控制系统相连;所述光纤传感器检测模块设置于所述电梯导轨攀爬机器人的顶端,所述光纤传感器检测模块包括:光纤传感器和凸透镜,其中,所述光纤传感器与所述控制系统相连,所述凸透镜设置于所述光纤传感器的下方,且与所述光纤传感器相连,实现了电梯导轨接缝的位置定位,且本发明解决了目前电梯导轨接缝检测方面存在的费时费力、效率低、误差大等问题。

    一种螺栓松动在线监测装置
    112.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115979613A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202310087981.7

    申请日:2023-02-08

    Abstract: 本发明公开了一种螺栓松动在线监测装置,螺栓松动在线监测装置包括第一传感单元、第二传感单元、螺母套,第一传感单元包括第一端盖、第二端盖,第一端盖包括第一盖板、第一凸起部,第二端盖包括第二盖板、第二凸起部,第一凸起部上设置有感应片;第二传感单元包括传感组件、壳体,第二盖板与壳体转动连接,第二盖板与壳体围成第一容置空间,传感组件设置于第一容置空间内;螺母套套设在壳体上,螺母套用于设置待测螺母。本发明中,当待测螺栓与待测螺母发生相对转动时,感应片与角度转换器件发生相对转动,螺母与螺柱的相对转动转换为电信号,通过传感组件将模拟量转变为数字量,然后将数字量发送至工作人员处。

    起重机械故障诊断方法和系统

    公开(公告)号:CN112881054B

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202110088959.5

    申请日:2021-01-22

    Abstract: 本发明涉及一种起重机械故障诊断方法和系统的技术方案,包括:初始化,将多个加速度传感器分别与待检测位置相互关联;数据获取,获取来自加速度传感器的时域信号,并从时域信号中提取时域特征;数据处理,对时域信号进行LMD分解以获得若干个峭度最大的PF分量,并将若干个PF分量进行排序后获得数据集;训练深度卷积神经网络,将训练集输入到预设的深度卷积神经网络中进行调参训练,将测试集输入到完成调参训练的深度卷积神经网络中进行有效性验证;故障诊断,完成训练后的深度卷积神经网络对来自每个待检测的加速度传感器的检测信号进行运算,输出机械故障类型。本发明的有益效果为:提高起重机械故障诊断的效率,以及提高故障判断的准确性。

    基于图像处理的起重机主梁下挠度测量装置

    公开(公告)号:CN111693233B

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202010397111.6

    申请日:2020-05-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的起重机主梁下挠度测量装置及其方法,该装置包括:激光定位器,用于发射激光投射至起重机的主梁腹板上,对主梁跨中位置进行定位;摄像机,用于对所述主梁腹板进行拍摄,得到主梁加载额定荷重前后所述激光相对于所述主梁腹板的下边缘位置的拍摄图片;支撑部件,用于支撑测量装置;调节装置,设置在支撑部件上,用于向上翻转地调节所述激光定位器及所述摄像机的倾斜角度;计算装置,与所述摄像机电气连接,用于对所述拍摄图片进行图像处理,获得主梁加载额定荷重前后所述激光在所述拍摄图片中的位移,基于所述主梁腹板的高度,得出所述下挠度。操作简单,测量装置便携,既保证了生产安全,又能准确得出下挠度。

    一种压力容器纵焊缝的棱角度测量方法及装置

    公开(公告)号:CN112050753B

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202010948868.X

    申请日:2020-09-10

    Abstract: 本发明公开了一种压力容器纵焊缝的棱角度测量方法,该方法包括:采集待检测压力容器纵焊缝表面轮廓点云集;采用二次曲线方程对焊缝表面轮廓点云集进行回归分析,计算焊缝轮廓曲线的椭圆标准参数;以回归的焊缝轮廓曲线的椭圆标准参数构建扩展卡尔曼滤波的状态更新方程;由扩展卡尔曼滤波器在焊缝轮廓曲线凸起最高点位置处估计值与压力容器圆筒件标准圆半径参数,计算参数棱角度值。所述装置包括激光轮廓采集模块、水平与竖直位移模块、数据处理模块显示模块。本发明提供的方法与装置为存在参数余高的参数棱角度提供非接触式测量方法,实现了压力容器纵焊缝的棱角度准确测量,可适用于各种尺寸下的压力容器纵焊缝的棱角度测量。

    一种起重机电机定子异常失电保护功能有效性检测方法

    公开(公告)号:CN110118934B

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN201910174270.7

    申请日:2019-03-08

    Abstract: 本发明公开一种起重机电机定子异常失电保护功能有效性检测方法,包括以下步骤:S1.在起重机的控制柜上安装检测系统;S2.启动检测系统;S3.通过菜单操作检测系统,分别模拟出电机定子失电不同的故障类型;S4.按照不同的故障类型,进行相应的换档操作以模拟出起重机的危险工况;S5.检测系统进行数据采集、数据显示和记录。本发明解决了现场人工验证程序繁琐的困难,方便检测人员的现场试验,降低了检验检测的难度,提高检测效率,最大程度提前发现安全隐患,并依据检测系统的检测结果给出故障原因,方便指导维修。

    起重机械故障诊断方法和系统

    公开(公告)号:CN112881054A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110088959.5

    申请日:2021-01-22

    Abstract: 本发明涉及一种起重机械故障诊断方法和系统的技术方案,包括:初始化,将多个加速度传感器分别与待检测位置相互关联;数据获取,获取来自加速度传感器的时域信号,并从时域信号中提取时域特征;数据处理,对时域信号进行LMD分解以获得若干个峭度最大的PF分量,并将若干个PF分量进行排序后获得数据集;训练深度卷积神经网络,将训练集输入到预设的深度卷积神经网络中进行调参训练,将测试集输入到完成调参训练的深度卷积神经网络中进行有效性验证;故障诊断,完成训练后的深度卷积神经网络对来自每个待检测的加速度传感器的检测信号进行运算,输出机械故障类型。本发明的有益效果为:提高起重机械故障诊断的效率,以及提高故障判断的准确性。

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