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公开(公告)号：CN107628137A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710697653.3
申请日：2017-08-15
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，涉及一种防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落的安全保护装置,包括：防倾覆机构和防坠落机构，所述防倾覆机构包括：防倾覆挂钩，所述防倾覆挂钩一端与电梯导轨攀爬机器人的顶部相连，另一端位于电梯导轨的凹槽内；所述防坠落机构包括：导轨压板和支撑尾翼，多个所述导轨压板设置于所述电梯导轨上，所述支撑尾翼与电梯导轨攀爬机器人的底部倾斜相连且位于所述导轨压板的上方。该安全保护装置能有效防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落，避免工作人员的伤亡事故。
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公开(公告)号：CN107632017B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201710697748.5
申请日：2017-08-15
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电梯T型导轨接缝检测系统及方法，其中，所述检测系统包括：电梯导轨攀爬机器人和光纤传感器检测模块，所述电梯导轨攀爬机器人包括：驱动电机、编码器和控制系统，所述驱动电机设置于所述电梯导轨攀爬机器人的中部；所述编码器分别与所述电机和所述控制系统相连；所述光纤传感器检测模块设置于所述电梯导轨攀爬机器人的顶端，所述光纤传感器检测模块包括：光纤传感器和凸透镜，其中，所述光纤传感器与所述控制系统相连，所述凸透镜设置于所述光纤传感器的下方，且与所述光纤传感器相连，实现了电梯导轨接缝的位置定位，且本发明解决了目前电梯导轨接缝检测方面存在的费时费力、效率低、误差大等问题。
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公开(公告)号：CN115979613A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310087981.7
申请日：2023-02-08
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
Abstract: 本发明公开了一种螺栓松动在线监测装置，螺栓松动在线监测装置包括第一传感单元、第二传感单元、螺母套，第一传感单元包括第一端盖、第二端盖，第一端盖包括第一盖板、第一凸起部，第二端盖包括第二盖板、第二凸起部，第一凸起部上设置有感应片；第二传感单元包括传感组件、壳体，第二盖板与壳体转动连接，第二盖板与壳体围成第一容置空间，传感组件设置于第一容置空间内；螺母套套设在壳体上，螺母套用于设置待测螺母。本发明中，当待测螺栓与待测螺母发生相对转动时，感应片与角度转换器件发生相对转动，螺母与螺柱的相对转动转换为电信号，通过传感组件将模拟量转变为数字量，然后将数字量发送至工作人员处。
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公开(公告)号：CN111693233B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010397111.6
申请日：2020-05-12
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的起重机主梁下挠度测量装置及其方法，该装置包括：激光定位器，用于发射激光投射至起重机的主梁腹板上，对主梁跨中位置进行定位；摄像机，用于对所述主梁腹板进行拍摄，得到主梁加载额定荷重前后所述激光相对于所述主梁腹板的下边缘位置的拍摄图片；支撑部件，用于支撑测量装置；调节装置，设置在支撑部件上，用于向上翻转地调节所述激光定位器及所述摄像机的倾斜角度；计算装置，与所述摄像机电气连接，用于对所述拍摄图片进行图像处理，获得主梁加载额定荷重前后所述激光在所述拍摄图片中的位移，基于所述主梁腹板的高度，得出所述下挠度。操作简单，测量装置便携，既保证了生产安全，又能准确得出下挠度。
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公开(公告)号：CN107628137B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201710697653.3
申请日：2017-08-15
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，涉及一种防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落的安全保护装置,包括：防倾覆机构和防坠落机构，所述防倾覆机构包括：防倾覆挂钩，所述防倾覆挂钩一端与电梯导轨攀爬机器人的顶部相连，另一端位于电梯导轨的凹槽内；所述防坠落机构包括：导轨压板和支撑尾翼，多个所述导轨压板设置于所述电梯导轨上，所述支撑尾翼与电梯导轨攀爬机器人的底部倾斜相连且位于所述导轨压板的上方。该安全保护装置能有效防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落，避免工作人员的伤亡事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111693233A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010397111.6
申请日：2020-05-12
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的起重机主梁下挠度测量装置及其方法，该装置包括：激光定位器，用于发射激光投射至起重机的主梁腹板上，对主梁跨中位置进行定位；摄像机，用于对所述主梁腹板进行拍摄，得到主梁加载额定荷重前后所述激光相对于所述主梁腹板的下边缘位置的拍摄图片；支撑部件，用于支撑测量装置；调节装置，设置在支撑部件上，用于向上翻转地调节所述激光定位器及所述摄像机的倾斜角度；计算装置，与所述摄像机电气连接，用于对所述拍摄图片进行图像处理，获得主梁加载额定荷重前后所述激光在所述拍摄图片中的位移，基于所述主梁腹板的高度，得出所述下挠度。操作简单，测量装置便携，既保证了生产安全，又能准确得出下挠度。
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公开(公告)号：CN107632017A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710697748.5
申请日：2017-08-15
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电梯T型导轨接缝检测系统及方法，其中，所述检测系统包括：电梯导轨攀爬机器人和光纤传感器检测模块，所述电梯导轨攀爬机器人包括：驱动电机、编码器和控制系统，所述驱动电机设置于所述电梯导轨攀爬机器人的中部；所述编码器分别与所述电机和所述控制系统相连；所述光纤传感器检测模块设置于所述电梯导轨攀爬机器人的顶端，所述光纤传感器检测模块包括：光纤传感器和凸透镜，其中，所述光纤传感器与所述控制系统相连，所述凸透镜设置于所述光纤传感器的下方，且与所述光纤传感器相连，实现了电梯导轨接缝的位置定位，且本发明解决了目前电梯导轨接缝检测方面存在的费时费力、效率低、误差大等问题。
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公开(公告)号：CN107416627A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710697062.6
申请日：2017-08-15
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
IPC: B66B5/00
CPC classification number: B66B5/0025 , B66B5/0037
Abstract: 本发明提出了一种电梯T型导轨多参数检测系统及方法，其中，系统包括：电梯导轨攀爬机器人、无线传输模块、激光铅垂仪、便携式工控机以及由攀爬机器人进行搭载的多种检测模块，分别对电梯导轨长度、电梯导轨支架及压板位置、电梯导轨轨距和电梯导轨垂直度进行检测；能在很大程度上提高对电梯导轨的多个参数进行检验的检验效率和检测准确度，而且可以在井道底坑或井道外实现无线控制和数据传输，实时描绘导轨垂直度偏差、轨距偏差、导轨接头与支架位置随导轨高度变化的曲线，帮助检测和维修人员快速发现和定位隐患位置。
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公开(公告)号：CN207147983U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201721018596.3
申请日：2017-08-15
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种电梯T型导轨接缝检测系统，包括：电梯导轨攀爬机器人和光纤传感器检测模块，所述电梯导轨攀爬机器人包括：驱动电机、编码器和控制系统，所述驱动电机设置于所述电梯导轨攀爬机器人的中部；所述编码器分别与所述电机和所述控制系统相连；所述光纤传感器检测模块设置于所述电梯导轨攀爬机器人的顶端，所述光纤传感器检测模块包括：光纤传感器和凸透镜，其中，所述光纤传感器与所述控制系统相连，所述凸透镜设置于所述光纤传感器的下方，且与所述光纤传感器相连，实现了电梯导轨接缝的位置定位，且本实用新型解决了目前电梯导轨接缝检测方面存在的费时费力、效率低、误差大等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210973514U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921591446.0
申请日：2019-09-24
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
IPC: B66B29/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动扶梯扶手带压紧装置，包括支架、施力部和吸附件，所述支架包括横杆和分别设置在所述横杆两端的第一侧杆和第二侧杆，所述横杆上设有通孔，所述施力部通过所述通孔设置在所述横杆上，所述第一侧杆和第二侧杆的下端分别设有吸附件。通过吸附件将支架固定在扶梯上，施力部通过横杆上的通孔穿过横杆并压紧扶手带，减缓扶手带运行速度。本实用新型结构简单，携带方便。
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