公开(公告)号：CN110949669A

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201911410917.8

申请日：2019-12-31

Applicant: 南京森林警察学院

Inventor： 何诚 ,  邹友宁 ,  李瑾 ,  厉开平 ,  王越 ,  舒立福

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/22 ,  B64D9/00 ,  G05D15/01 ,  G01L5/00 ,  B25J15/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种无人机多功能取物装置，包括无人机本体和固定连接在无人机本体下方的取物装置，无人机本体包括主机本体、飞控主板、锂电池、旋翼、电动机和桨叶，飞控主板与锂电池相连接且固定连接在主机本体的内部，主机本体顶部固定连接有安装架，安装架的边缘处固定连接有环形分布的旋翼，旋翼的端部固定连接有电动机，电动机的输出端固定连接有桨叶，取物装置包括固定架、步进电机、连杆机构、夹持爪、电磁铁和继电器。本发明通过在无人机的底部固定连接有取物装置，利用步进电机控制夹持爪对非铁制物品进行夹持，同时配合电磁铁对铁制物品进行吸附，方便利用无人机对物品进行运输和取放，提高物品运输的方便性和高效。

公开(公告)号：CN110909132A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911208437.3

申请日：2019-11-30

Applicant: 南京森林警察学院

Inventor： 陈积敏 ,  江林升 ,  邹鸣 ,  马沁妍 ,  朱思睿 ,  陈欣欣

IPC: G06F16/33 ,  G06F40/289 ,  G06F40/30

Abstract: 本发明涉及一种基于语义分析的警务学习内容分析划归方法，采用全新主题策略，针对教学文章进行分析，引入向量概念，通过警务试题库中各试题向量与教学文章向量之间的余弦距离，获得与教学文章相联系对应的各试题，用于该教学文章学习后的推荐测试，如此将试题与教学文章相结合，实现试题对教学的直接响应，及时对学习结果进行检测，提高学习效率。

公开(公告)号：CN110203400A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910457035.0

申请日：2019-05-29

Applicant: 南京森林警察学院

Inventor： 何诚 ,  舒立福 ,  张运生 ,  刘晓东 ,  陈锋

IPC: B64D1/18 ,  B64D47/00 ,  B64C27/04 ,  A62C3/02 ,  A62C31/02

Abstract: 本发明公开了一种直升机多人索降装置，包括底座、固定在底座上方的支架、设置在支架顶端的固定盘、设置在支架上的配重块、连接在底座上的若干爪柱、若干爪柱钢丝绳，以及电机；爪柱一端通过转轴均匀连接在底座侧面，另一端向外支出并与爪柱钢丝绳连接，相邻爪柱间设置有尼龙网；固定盘侧面固定有若干爪柱滑轮，各爪柱钢丝绳一端与爪柱连接、另一端绕过爪柱滑轮后与配重块相连；固定盘下方还设置有一配重滑轮，配重滑轮位于配重块上方，配重块还连接有一配重钢丝绳，配重钢丝绳绕过配重滑轮后连接至电机驱动轴。本直升机多人索降装置提供了一种可容纳较多人员和物品的伞状承载结构，可在使用时放下，不使用时收拢，承载量大，安全性高。

公开(公告)号：CN106447109B

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201610861306.5

申请日：2016-09-28

Applicant: 南京森林警察学院

Inventor： 周海赟 ,  朱海东 ,  王迎红

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/06

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习算法的社区治安巡逻路径优化设计方法，属于安防技术领域，采用Hadoop数据库和利用深度学习系统对社区治安巡逻特征数据进行分析，能够解决社区治安巡逻路径的规划问题，提高社区治安巡逻的效率。

公开(公告)号：CN109596787A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201910036337.0

申请日：2019-01-15

Applicant: 南京森林警察学院

Inventor： 谢春平

IPC: G01N33/00

Abstract: 本申请提供一种树木年轮确定方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决现有技术中对于活古树的年龄使用常规检测方法测定结果的精确度不高的问题。该树木年轮确定方法包括：获得树木的侧枝的年轮宽度平均值；根据测量树木的主干胸径外周长，获得主干外周长；根据年轮宽度平均值和主干外周长，获得树木的年轮的数量。

公开(公告)号：CN109367778A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811383705.0

申请日：2018-11-20

Applicant: 南京森林警察学院

Inventor： 何诚 ,  舒立福 ,  张思玉 ,  刘柯珍 ,  王越

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/00

Abstract: 本发明公开了一种警用抓捕式旋翼无人机，包括无人机主体、旋翼和抓捕机构，无人机主体包括壳体、顶盖、飞控主板和锂电池，飞控主板固定连接在壳体的内部，锂电池位于飞控主板的上方且与壳体滑动连接，锂电池与壳体的连接处设有滑槽，壳体的表面设有扣合连接的顶盖，壳体的底部固定连接有支撑架；旋翼呈环形固定连接在壳体的边缘处，旋翼的一端与壳体固定连接且另一端固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨；抓捕机构固定连接在壳体的底部。本发明通过在无人机的底部设有抓捕机构，避免对飞行器造成破坏，方便使用者找寻和领取，便于对使用者进行处罚和教育，同时避免失控的飞行器坠落，降低抓捕飞行器的安全风险。

公开(公告)号：CN109275030A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811462494.X

申请日：2018-12-03

Applicant: 南京森林警察学院

Inventor： 刘云恒

IPC: H04N21/4408 ,  H04L9/08

CPC classification number: H04N21/4408 ,  H04L9/0816

Abstract: 本发明公开了一种基于HLS技术的WEB端密钥混淆错序视频加密方法，包括在WEB端使用浏览器整合视频文件的传输流参数和签名参数；由WEB端向服务器请求视频文件的m3u8文件；服务器对WEB端的请求进行签名参数校验，判断WEB端的请求是否合法，如果合法，服务器对WEB端的请求继续进行key校验，WEB端经过请求，得到正确的m3u8文件和合法的key；WEB端使用得到的合法key，正常播放正确的m3u8文件。如果非法，WEB端无法请求到正确的m3u8文件，亦无法播放正确的m3u8文件。本发明安全可靠性高，有效的解决了HLS密钥泄漏的问题，针对音视频留文件，提高了其传播的安全性，防止音视频流文件被泄密或者盗用。

公开(公告)号：CN108983811A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810817036.7

申请日：2018-07-23

Applicant: 南京森林警察学院

Inventor： 万逸儒 ,  梅蓉 ,  吴亚楠 ,  许杰

IPC: G05D1/10 ,  G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的两用无人机装置，包括电源模块、主控单元、SDRAM模块、AS配置电路模块、方向旋转模块、电机模块、天线模块；电源模块、SDRAM模块、AS配置电路模块、方向旋转模块、电机模块、天线模块分别与主控模块相连。本发明不仅具有飞行功能，还可以在地面移动，可通过遥控器进行一键切换飞行/地面模式。本发明体积小、噪声小、功能丰富、易于潜行。

公开(公告)号：CN108594175A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810339772.6

申请日：2018-04-16

Applicant: 中国林业科学研究院森林生态环境与保护研究所 ,  南京森林警察学院

Inventor： 舒立福 ,  何诚 ,  杨光 ,  刘柯珍 ,  赵凤君 ,  李世友 ,  张运生

IPC: G01S5/16

CPC classification number: G01S5/16

Abstract: 本发明公开了一种森林航空消防中目标定位方法，首先确定目标所在位置，由飞机的导航系统得到飞机在n个位置的坐标，再由激光测距得到飞机n个位置到目标M的距离，列写出以目标坐标为未知量的n个方程，对这n个方程组成的方程组进行线性化并应用最小二乘法解，得到目标M的坐标。本发明提供的目标定位方法适用于任何地形条件；差来源少，可以获得较高的定位精度；而且算法简单，易于实现。

公开(公告)号：CN105983222B

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201610523483.2

申请日：2016-07-06

Applicant: 南京森林警察学院

Inventor： 魏毅

IPC: A63B69/34 ,  A63B71/06

Abstract: 本发明公开了一种搏击训练模型，包括模型本体、训练手套以及与模型本体固定连接的底座，所述底座内部还分别设置有电源模块、传动电机模块、控制器、位移传感器和电动万向轮；位移传感器包括设置于底座内的检测物体模块和设置于训练手套上的被测物体模块；模型本体包括躯干、四肢和头部，头部与躯干之间、四肢与躯干之间均通过电动转轴活动连接；在头部、躯干和四肢上均设置有力传感器；在躯干和四肢上均设置有光反馈显示模块。本发明通过传感器测距和电机驱动，智能的使模型躲闪移动；通过灯光提示和反馈，针对性的提示击打的位置，反馈击打的力度，有效的提高了搏击训练的仿真程度，使得训练过程更接近实战。