一种基于混合状态空间模型的传感器数据盲校正方法

    公开(公告)号:CN109900309B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201910177333.4

    申请日:2019-03-08

    Abstract: 本发明涉及一种基于混合状态空间模型的传感器数据盲校正方法,属于传感器网络领域。该方法包括:S1:将传感器数据盲校正问题建模为HSSM;S2:利用HSSM中各个参数之间的关系,对其中的非线性观测信号参数采用UT‑FB算法得到其后验分布;对于其他参数,运用贝叶斯定理及迪利克雷过程,得到它们的后验分布;S3:采用IMCMC的采样方法迭代地采集各个参数后验分布的样本;S4:根据马尔可夫链的性质,舍弃一部分S3中采样所得样本集的初始样本,最终得到的样本集求均值得到校正参数增益和偏移的估计值。本发明在保证了所建立的模型贴近传感器网络的真实应用场景的前提下,提高了传感器校正的准确度。

    一种基于温度补偿的自适应时间同步方法

    公开(公告)号:CN108449791B

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN201810224234.2

    申请日:2018-03-19

    Abstract: 本发明涉及一种基于温度补偿的自适应时间同步方法,属于无线传感器网络技术领域。考虑到环境温度对时钟晶振频率的较大影响,该方法首先利用时钟漂移与温度之间的相关性,建立温度‑晶振频率模型,节点可以在此模型下根据温度的变化情况对时钟的偏移量进行补偿,提高节点间同步的精度。其次,在网络时延为高斯模型的情况下,结合概率时间同步的相关理论,节点能够根据网络允许的最大同步误差以及累积时钟偏差补偿当前时间,并估计相应的重同步间隔。该方法让节点在满足特定同步精度的前提下,尽可能地减少能量消耗,减少了网络的负载。

    基于RPA的大规模定制客户需求获取、查询方法

    公开(公告)号:CN111680124A

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN202010458960.8

    申请日:2020-05-27

    Abstract: 本发明属于信息处理技术领域,涉及一种基于RPA的大规模定制客户需求获取、查询方法;所述需求获取方法包括RPA管理平台对不同需求获取流程部署出具有不同工作流程的RPA机器人,并将RPA机器人链接到RPA管理平台上;客户向RPA管理平台发出提交需求请求,平台自动受理客户的请求,并从其优先级和信息量,确定出调用RPA机器人的时间和数量;将任务分配给一个或多个RPA机器人;机器人执行工作流采集对应的客户需求信息,并将需求信息回传至RPA管理平台;RPA管理平台将获取到的客户需求信息存入数据库中;本发明通过RPA管理平台控制RPA机器人,可以调用一个或多个RPA机器人同时自动获取客户需求,还可建立数据库便于数据快速查询。

    一种IPv6的移动感知路由的设计方法

    公开(公告)号:CN111314977A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010092966.8

    申请日:2020-02-14

    Abstract: 本发明涉及一种IPv6的移动感知路由的设计方法,属于无线传感技术领域。该方法在兼容原始RPL路由协议的前提下,在DIO消息和DIS消息中添加带有平均RSSI值的RSSI字段,以此提供移动感知路由信息交互基础。该移动感知路由分为移动性检测和传输、反应和预测、通知三个阶段。移动性检测和传输阶段通过判断接收的信号强度信息是否低于阈值来检测节点的移动性;反应和预测阶段利用移动节点的新位置通过收发控制消息来预测新的关联节点;通知阶段通过发送控制消息来完成路由的更新。本发明使得IPv6无线传感网节点更好的处理移动性,提供了无缝连接,降低了网络的控制开销,从而节省了能量。

    一种ANDON系统自适应机会路由方法及装置

    公开(公告)号:CN106714261B

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201710054286.5

    申请日:2017-01-23

    Abstract: 本发明涉及一种ANDON系统自适应机会路由方法,所述系统包括:网关设备Sink节点、路由设备节点Ni以及现场设备节点nij;所述方法包括:以邻居节点到目的节点的跳数h、信道k下节点间向目的节点方向发送消息的正向链路传输成功率信道k下节点间向目的节点反方向发送确认消息的反向链路传输成功率作为指标选取转发节点;以转发节点到直接路径的距离d、到目的节点的跳数h、经转发链路的传输成功率Pk为指标对转发节点优选策略进行改进。本发明提供的一种抗SSDF的协作频谱感知方法及装置,能够提高异常数据的检测效率并且能够精确地对异常数据进行纠正。本发明提供的ANDON系统自适应机会路由方法及装置,能够提升网络传输的可靠性。

    一种基于混合状态空间模型的传感器数据盲校正方法

    公开(公告)号:CN109900309A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201910177333.4

    申请日:2019-03-08

    Abstract: 本发明涉及一种基于混合状态空间模型的传感器数据盲校正方法,属于传感器网络领域。该方法包括:S1:将传感器数据盲校正问题建模为HSSM;S2:利用HSSM中各个参数之间的关系,对其中的非线性观测信号参数采用UT-FB算法得到其后验分布;对于其他参数,运用贝叶斯定理及迪利克雷过程,得到它们的后验分布;S3:采用IMCMC的采样方法迭代地采集各个参数后验分布的样本;S4:根据马尔可夫链的性质,舍弃一部分S3中采样所得样本集的初始样本,最终得到的样本集求均值得到校正参数增益和偏移的估计值。本发明在保证了所建立的模型贴近传感器网络的真实应用场景的前提下,提高了传感器校正的准确度。

    适用于非对称时延精确时间同步的时钟偏移最优估计方法

    公开(公告)号:CN107070574B

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201710022149.3

    申请日:2017-01-12

    Abstract: 本发明涉及一种适用于非对称时延精确时间同步的时钟偏移最优估计算法,包括以下两个步骤:(1)通过主从时钟方向及反方向的固定传输时延、传输过程中的随机队列等待时延以及时钟频率偏移产生的时延和时钟相位偏移产生的时延之间的对应关系,建立时延向量方程;(2)引入高斯分布,并利用Pitman估计方法进行估计。本发明通过对精确时间同步非对称时延向量方程的建立,引入向量位置参数问题模型及Pitman估计算法,对高斯随机队列时延下的时钟偏移进行了最优估计,使得估计量的最大均方差值最小化。

    一种基于二次碰撞概率模型的自适应异步无线唤醒方法

    公开(公告)号:CN109495957A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201811533556.1

    申请日:2018-12-14

    Abstract: 本发明涉及一种基于二次碰撞概率模型的自适应异步无线唤醒方法,属于无线传感器网络通信技术领域。该方法包括:S1:建立信道二次碰撞概率模型,估算无线网络中节点监测到信道繁忙和唤醒请求碰撞造成的丢包率α、延迟时间TA和总能耗EA;S2:通过建立阈值自适应选择机制,更新终端节点的阈值序列;S3:数据发送成功或达到重传次数上限时,记录当前退避次数BN和退避指数BE;当节点唤醒接收器匹配地址错误时,重置退避计时器,并进行下一个退避阶段;并采集当前平均传输负载大小对二次碰撞概率模型进行更新。本发明能够实现低功耗无线唤醒,在保证成功率的同时减少或避免唤醒请求产生的碰撞,降低同一信道下对正常通信的干扰。

    一种基于LoRa技术的室外定位方法

    公开(公告)号:CN108459298A

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201810220076.3

    申请日:2018-03-16

    Abstract: 本发明涉及一种基于LoRa技术的室外定位方法,属于无线定位领域。该方法首先利用BP神经网络对获取的LoRa信号的RSSI测量值进行修正;利用修正的RSSI值,对LoRa路径损耗模型Z的参数进行动态优化,使Z适用于不同的定位环境;利用训练好的Z结合基于RSSI的线性定位模型G,建立基于RSSI的LoRa定位线性模型L3M,获取目标节点的初步定位结果集合R;利用L3M-C定位模型,对R进行聚类处理,获取定位结果集合R1;利用L3M-MRE定位模型,对R进行最小估计RSSI误差选择,获取定位结果集合R2;利用L3M-W选择策略定位模型,对R1和R2进行最小平均估计RSSI误差选择,获得目标节点的最佳估计位置。本发明在室外环境下,可减少NLOS误差和环境噪声对信号传播的影响,提高定位精度。

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