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公开(公告)号：CN104440293A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410567827.0
申请日：2014-10-23
Applicant: 苏州大学
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明公开了一种用于精密塑胶件加工的超声模具钻铣线的工件夹具，其包括一固定块和一移动块，所述移动块在驱动装置的驱动下能向所述固定块移动，其特征在于：所述固定块包括一垂直于所述移动块移动方向的第一工作面，所述移动块上包括一能与所述第一工作面紧密接触的第二工作面，所述第一工作面上设置有若干个工件槽，所述固定块上与所述工件槽一一对应地设置有连通所述工件槽的除尘孔，所述除尘孔连接抽气管。本发明的用于精密塑胶件加工的超声模具钻铣线的工件夹具，具有主动式负压排屑结构，可以实现边钻、铣，边排屑，从而大大改善了工作环境；此外，本发明还具有缓冲结构，可以有效减缓夹具的撞击力，降低噪音，提升夹具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104319335A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410565228.5
申请日：2014-10-22
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: H01L33/005 , H01L33/62 , H01L2933/0033 , H01L2933/0066
Abstract: 本发明公开了一种全自动二极管封装机构及其使用方法，二极管封装机构包括两块分别用于正向放置并保持引脚竖直的引脚料板，还包括：传送支撑引脚料板用支撑件的传送装置，用于抓取一块引脚料板并正置于沿传送方向走动的支撑件上的第一机械手，两个具有与引脚料板相对应的焊锡片料板、且能自动完成铺焊锡片工艺的铺焊锡片机械手，一个具有与引脚料板相对应的芯片料板、且能自动完成铺芯片工艺的铺芯片机械手，以及用于抓取另一块引脚料板并将其翻转，使各引脚倒置落在传送装置上引脚料板各顶层焊片的顶端的第三机械手。本发明的全自动二极管封装机构，可实现二极管引脚自动封装，大大提高封装效率，降低不良品率，节省人力并提高加工稳定性。
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公开(公告)号：CN104242475A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410488401.6
申请日：2014-09-23
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请提供了一种微电子器件的能量收集装置，包括微能量采集器、N级倍压整流模块、储能模块、比较模块和模拟开关，利用N级倍压整流模块对交流信号进行倍压整流得到较高电压的直流信号，利用储能模块将直流信号进行存储。比较模块对储能模块存储的直流电压进行判断，当直流电压达到上限电压值，则将直流电压供给至微电子器件，当直流电压下降到下限电压值，则停止对微电子器件供电。停止供电期间，微电子器件处于暂停工作状态。周而复始执行上述动作从而实现为微电子器件间歇性供电。本发明能够对能量采集器采集得到的能量进行存储和处理，从而实现当能量采集器采集得到的能量小于微电子器件的工作电量时，仍然能够对微电子器件进行间歇性供电。
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公开(公告)号：CN120063373A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510178668.3
申请日：2025-02-18
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供一种一体化集成接近‑接触全范围感知传感器及控制方法，涉及手术机器人感知技术领域，该传感器包括超声传感器、电容传感器以及摩擦电触觉传感器。其中超声传感器，用于实现第一距离范围内的接近感知；电容传感器，用于实现第二距离范围内的接近感知；摩擦电触觉传感器，用于实现接触感知；超声传感器、电容传感器和摩擦电触觉传感器集成在柔性印刷电路板上，形成一体化结构。本发明具有能实现多层次精准感知、消除检测盲区、体积小巧易集成、不同传感器间无信号串扰、空间利用率高且集成度高等优点。
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公开(公告)号：CN120027942A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510095947.3
申请日：2025-01-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请提供一种敏感单元的制备方法、敏感单元和触觉传感器，其中制备方法包括制备PDMS膜，并对其进行等离子处理；在PDMS膜上丝网印刷导电银浆以形成上下层的柔性电极；在柔性电极上原位丝网印刷PDMS/pedot:PSS复合溶液以形成PDMS/pedot:PSS电极；在PDMS/pedot:PSS电极上掩膜涂刷PDMS/MWCNT纳米复合溶液以形成敏感层；将固化后的上下层浸泡于氯仿与PDMS的混合溶液中，使上下层连接处具备未固化的PDMS网络；施加压力使敏感层和电极中的PDMS网络与氯仿中的PDMS网络交缠到一起，形成交联网络结构。采用前述的方案，克服敏感单元层间机械失配的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110138260B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201910507087.4
申请日：2019-06-12
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种环境机械能复合收集转化装置，包括用以通过摩擦产生电荷并能够输出电流的摩擦发电模块以及用以供磁通量发生变化以产生感应电流并能够输出电流的电磁发电模块，还包括设于摩擦发电模块和电磁发电模块的外部、用以带动摩擦发电模块和电磁发电模块运行并能够防护摩擦发电模块和电磁发电模块的封装壳体。上述环境机械能复合收集转化装置采用电磁、摩擦复合式发电设计，能够将机械能高效地转化为电能并输出，从而可以实现环境机械能的高功率密度输出和高效的能量转换。
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公开(公告)号：CN109217611B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201811229307.3
申请日：2018-10-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种复合式波浪能收集装置，包括可安装在搭载平台上的壳体、安装在壳体内部的电磁发电组件和压电发电组件；电磁发电组件包括球形电壳、安装在电壳内的弹性球、设置在弹性球内部的磁铁以及缠绕在电壳外部的电磁线圈；压电发电组件包括至少两组相对于电壳对称设置的压电片以及用于带动电壳往复移动以挤压对侧压电片的弹性部件。本发明所提供的复合式波浪能收集装置，将海洋波浪多个方向的低频振动通过空间运动副、弹簧储能机构和压电弹性梁阵列结构，转化为球内磁铁的滚动、转动和压电弹性梁的振动，并且电磁和压电两种方式共同输出电能，实现了波浪能的高功率密度输出和较高的能量转换效率。
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公开(公告)号：CN110594077B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201911017952.3
申请日：2019-10-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开一种复摆升频式波浪能收集装置，包括浮于水面上并随波浪起伏而摇摆的壳体、可旋转地设置于壳体内并随其摇摆而转动的复摆机构、可旋转地设置于壳体内并与复摆机构同步转动的主动齿轮、设置于壳体内并用于与主动齿轮啮合传动以在其驱动下通过电磁感应发电的电磁发电机构，以及设置于壳体内并位于主动齿轮的端面上方、用于在其转动时产生形变以通过压电效应发电的压电发电机构。如此，当壳体跟随波浪起伏而不定向摇摆时，复摆机构产生不定向转动，适应水面波浪能的动态变化，具有较高的俘能效率。同时，电磁发电机构与压电发电机构通过两种不同的机电耦合换能机制进行能量转化，对波浪能的频谱覆盖范围较广，适应性较强，转化效率较高。
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公开(公告)号：CN118058838A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410207370.6
申请日：2024-02-26
Applicant: 苏州大学
IPC: A61B34/20 , A61B34/10 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B17/00 , A61B17/94 , G06T19/00 , G06T7/73 , G06V10/46 , G06V10/44 , G06V10/62 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T7/00
Abstract: 本发明涉及手术机器人定位导航技术领域，尤其是指一种消化内镜手术机器人智能化定位导航方法，包括：获取消化腔道内的连续时间帧图像，并采样连续时间帧图像的共有特征点；基于共有特征点，得到行进深度特征点；基于连续时间帧图像，生成粗粒度深度图，将行进深度特征点投影到粗粒度深度图中；构建关系图卷积网络，由粗粒度深度图提取出的深度节点、连续采样帧图像提取出的局部图像块节点、图像特征节点和几何投影节点作为输入，训练所述关系图卷积网络，得到细粒度行进深度值；基于细粒度行进深度值，将消化内镜的实时位置投影在提前构建好的消化器官三维模型上，辅助外科手术操作。本发明能够实现消化内镜在消化器官中行进深度的精准估计。
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公开(公告)号：CN117942132A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410093706.0
申请日：2024-01-23
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种微创手术夹钳，包括：支架；夹钳模块，安装于支架；夹钳模块包括铰接的第一夹钳和第二夹钳；第一夹钳和第二夹钳均包括盖体和底座，盖体和底座之间安装有弹性体和柔性PCB板；感应模块，安装于第一夹钳或第二夹钳内；感应模块包括传感器芯片、力传递层和弹性层，弹性层和弹性体相对，传感器芯片和柔性PCB板电连接，力传递层粘附于柔性PCB板；当外力施加在夹钳模块上时，弹性体发生形变，并挤压弹性层，弹性层将力通过力传递层传递至传感器芯片。本发明具将灵敏度可调的MEMS三维力传感器与手术夹钳进行一体化集成，消除刚度、摩擦、重力、惯性等干扰因素的影响，将不同交互作用力直接检测出，实现手术器械灵敏度可调以及量程可调。
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