-
公开(公告)号：CN105267013B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510588478.5
申请日：2015-09-16
Applicant: 电子科技大学
IPC: A61H3/06
Abstract: 本发明公开了一种头戴式智能视障辅助系统，它包括眼镜端组件和功能端组件，眼镜端组件包括摄像头、图像驱动单元和音频处理器，摄像头与图像驱动单元连接；功能端组件包括通讯模块、电池及充电管理模块、中央处理模块和按键，图像驱动单元、音频处理器、通讯模块、电池及充电管理模块和按键分别与中央处理模块连接；中央处理模块包括指尖检测模块、敏感信息检测模块、识别模块和语音处理模块。该系统为轻量化设计的穿戴式硬件系统，功耗低，携带方便，基于嵌入式平台实现各个核心服务模块，包括人脸识别、物体识别、货币识别等，交互设计简单、自然、智能、简单易操作。
-
公开(公告)号：CN107256550A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710417165.2
申请日：2017-06-06
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: G06T7/0012 , G06T7/10 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/30041
Abstract: 本发明公开了一种基于高效CNN‑CRF网络的视网膜图像分割方法，针对图像空间信息约束问题，将全卷积神经网络和条件随机场相结合，针对视网膜图像血管分割问题，对整幅图像设计并训练了一个端到端的深度学习分割模型。通过全卷积神经网络对图像像素的预测和条件随机场语义分割相结合，最终得到视网膜血管图像分割结果。与逐像素分割方法相比，本发明仅需通过一次前向运算即可完成对一幅完整图像的分割，处理效果高于目前技术水平，能够广泛地应用在糖尿病、高血压以及青光眼视网膜诊断领域，为视网膜图像的病理诊断提供了强大的理论和技术支持。
-
公开(公告)号：CN104683783B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510007440.4
申请日：2015-01-08
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04N13/00
Abstract: 本发明属于三维视频处理技术领域，特别涉及基于深度的三维视频中深度图的滤波方法。本发明在待滤波深度图和邻域深度图中找到参考像素点，利用像素向量对待滤波像素点的运动进行预测，根据预测结果进行参考像素点的选择。在参考像素点中筛选出与待滤波像素非常相关的像素点。对平滑区域和边界区域在筛选与待滤波像素非常相关的像素点的过程中采用了不同的方法，能更加准确的筛选出最终参与滤波的像素点。本发明提高了滤波后各时刻的深度图在时域方向的连续性。对平滑区域和边界区域采用不同的方法，可以使平滑区域更加平滑，同时保持了深度图的边界特征，并有一定的深度图边界修正能力，使得合成图像的边缘区域失真明显减少，质量得到了明显提高。
-
公开(公告)号：CN104887363B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510225853.X
申请日：2015-05-06
Applicant: 电子科技大学
IPC: A61F2/64
Abstract: 本发明公开了一种可自动补偿长度的外骨骼膝关节，它包括大腿以及动力部分固定支架1）、动力元件（2）、膝关节补偿结构（3）和小腿以及动力部分固定支架（4），膝关节补偿结构（3）分别与大腿以及动力部分固定支架（1）和小腿以及动力部分固定支架连接（4），且大腿以及动力部分固定支架（1）和小腿以及动力部分固定支架4）之间通过动力元件（2）连接。本发明的有益效果是：创新性的改变了我国传统外骨骼膝关节的设计方法，使得外骨骼膝关节的设计更加合理；解决了人体膝关节运动过程中膝关节骨头滑移所产生的长度变化，使得外骨骼与人体之间的交互更加合理，穿戴着感觉更加舒适。
-
公开(公告)号：CN103679213B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310684231.4
申请日：2013-12-13
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06K9/66
Abstract: 本发明涉及计算机视觉和人机交互领域，具体涉及一种3D手势识别方法，包括以下步骤：通过第一层分类器，将手势的运动轨迹进行分段，得到一个个组成手势的笔画轨迹；通过标准化过程将笔画轨迹转化得到对应的标准笔画序号；提取手势多个动作的笔画序号与笔画长度组合成手势的特征序列；特征序列通过第二层分类器与模板计算相似度，得到手势所属的类。本方法在各层中，把变化的特征进行识别与标准化，用多层识别，多层标准化，最终就得到了识别结果，能准确计算出笔画方向特征的相似度、和运动特征序列的相似度。算法简单，复杂度低，正确率高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106123865A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610457116.7
申请日：2016-06-22
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向虚拟图像的机器人导航方法，包括：计算第一图像和第二图像之间的第一双向流场；利用第一双向流场生成第一虚拟视角图像和第二虚拟视角图像；计算第一虚拟视角图像和第二虚拟视角图像之间的第二双向流场，从而计算第一虚拟视角图像和第二虚拟视角图像的景深信息；根据景深信息分别对第一虚拟视角图像和第二虚拟视角图像进行图像特写，将得到的第一虚拟特写图像和第二虚拟特写图像融合得到虚拟图像；获取机器人四周环境的全景图像，将虚拟图像与全景图像进行匹配，进行方位角定位；根据图像特征点比值与距离之间的对应关系拟合出机器人的距离计算函数，输出机器人的运动距离。本发明存储数据比较小、消耗内存少、计算速度快。
-
公开(公告)号：CN103824297B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410081798.7
申请日：2014-03-07
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种基于多线程在复杂高动态环境中快速更新背景和前景的方法，包括以下步骤：对像素点及其邻近像素点进行Haar?like特征提取；根据场景的复杂程度，将前10～35帧图像的特征向量直接并入背景模型矩阵的末尾；获取图像中的某一像素点，计算该像素点到其背景模型的距离，以此来判别该像素点当前是否为前景点；如果通过步骤三得出当前像素点为背景点，则更新背景模型矩阵中与当前P2M距离最小的特征值；如果通过步骤三得出当前像素点为背景点，从当前像素点邻近的像素点中随机选取一个点，更新其背景模型中与当前像素特征距离最大的特征。本发明能实时、准确地更新背景，适应各种复杂环境，有效提高前景检测的准确性和适应性。
-
公开(公告)号：CN105759973A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610133124.6
申请日：2016-03-09
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/012 , G06F3/013 , G06K9/0061 , G06K9/3233 , G06K9/40
Abstract: 本发明公开了一种基于3D视线估计的远近距离人机交互系统与方法，其系统包括深度传感器、用户选择模块、模式判断模块、视线估计模块、头部朝向估计模块和机器人动作控制模块；其方法包括交互对象选择步骤S1、交互模式判断步骤S2、3D视线估计步骤S3、头部朝向估计步骤S4和机器人动作控制步骤S5；本发明提供了一种基于3D视线估计的远近距离人机交互系统与方法，根据人与机器人的实际距离，将人机交互分为远、近距离两种模式，来对机器人动作进行控制，提高人机交互的有效性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN105287063A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510730267.0
申请日：2015-11-02
Applicant: 电子科技大学
IPC: A61F2/70
Abstract: 本发明公开了一种用于外骨骼随动控制的姿态测量系统及其使用方法，系统包括右小腿姿态仪、右大腿姿态仪、左小腿姿态仪、左大腿姿态仪、上身姿态仪、左髋编码器、右髋编码器、左膝编码器、右膝编码器、左髋节点板、右髋节点板、左膝节点板、右膝节点板、数据接收装置、数据处理装置和动力子系统；数据处理装置判断由多个编码器反馈的数据是否与控制命令发出的控制外骨骼行走的数据是否相符合，若不符合进行后续反馈控制。本发明不仅对外骨骼进行姿态控制，还对外骨骼的姿态进行测量反馈之后，判断外骨骼的运动是否与人体的运动相符合，进行后续补偿，使外骨骼能够更好地与人随动。
-
公开(公告)号：CN105267013A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510588478.5
申请日：2015-09-16
Applicant: 电子科技大学
IPC: A61H3/06
CPC classification number: A61H3/061
Abstract: 本发明公开了一种头戴式智能视障辅助系统，它包括眼镜端组件和功能端组件，眼镜端组件包括摄像头、图像驱动单元和音频处理器，摄像头与图像驱动单元连接；功能端组件包括通讯模块、电池及充电管理模块、中央处理模块和按键，图像驱动单元、音频处理器、通讯模块、电池及充电管理模块和按键分别与中央处理模块连接；中央处理模块包括指尖检测模块、敏感信息检测模块、识别模块和语音处理模块。该系统为轻量化设计的穿戴式硬件系统，功耗低，携带方便，基于嵌入式平台实现各个核心服务模块，包括人脸识别、物体识别、货币识别等，交互设计简单、自然、智能、简单易操作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
358
records
(took 0.031 seconds)
