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公开(公告)号：CN111043287B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201911417948.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 江苏泰隆减速机股份有限公司 , 燕山大学
IPC: F16H57/029 , F16H57/027 , F16H57/021 , F16H1/32 , F16H49/00 , F04D29/22 , F04D29/08
Abstract: 本发明涉及活齿传动装置，特别涉及一种滚柱活齿减速器。针对活齿减速器在涉水工况下海水易从转动轴与端盖处的间隙渗入减速器侵蚀内部核心零件；实心滚柱易受较大的接触应力造成疲劳破坏的问题，提供一种具有轴端密封的复合滚柱活齿减速器，由激波器输入轴、活齿架输出轴、输入轴端盖、中心轮、输出轴端盖、叶轮、叶轮端盖、滚柱套筒、芳纶弹性体等组成。当海水从转动轴与端盖处的间隙渗入减速器内部时，整个减速器装置可以实现三重轴端水下动密封，尽可能的保护了减速器核心零件免受海水的侵蚀；用复合滚柱替代实心滚柱增大了滚柱受载时的变形，减小了接触应力，提高了减速器的整体性能和使用寿命。
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公开(公告)号：CN116592120A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310563997.0
申请日：2023-05-18
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 本发明涉及一种摆复滚柱活齿减速器，包括中心轮、激波器输入轴、无孔活齿架、端盖和复合滚柱活齿；中心轮内经复合滚柱活齿啮合激波器输入轴构成复合滚柱活齿啮合副；无孔活齿架内端与复合滚柱活齿下端面接触位置设置有齿槽，齿槽左侧设置有小圆弧段，且齿槽外圆周上设置有与小圆弧段相接的梯形凸台，齿槽右侧设置有大圆槽段，大圆弧段径向延伸至无孔活齿架外圆周边缘处，复合滚柱活齿在中心轮齿盘、激波器输入轴齿盘与无孔活齿架支撑结构、端盖第一内端面形成的限位空间内摆动，不会脱离啮合区。针对滚柱活齿结构磨损较大，摆动活齿结构强度较低的问题，摆复滚柱活齿结构的承载能力更高，同时结构强度得到提高、磨损降低，有效提升了传动性能。
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公开(公告)号：CN114536160B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210178423.7
申请日：2022-02-25
Applicant: 燕山大学 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种打磨半封闭型腔的装备，所述装备包括升降工作台、称重台、柔性夹具、主轴组件和打磨机器人；所述称重台设置在底座上表面中部区域；所述柔性夹具设置在第一零点定位系统顶部；所述主轴组件设置在打磨器人的工作端；所述打磨机器人设置在升降工作台的一侧。通过升降工作台和称重台来完成对工件的称重；由前端夹具、后端夹具和夹紧组件组成的柔性夹具可对半封闭型腔类的工件进行夹紧；多种角度的连接杆组成的主轴组件可根据复杂型腔内部的不同位置采用不同角度的连接杆进行加工，以此来满足复杂型腔的去重量打磨加工。
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公开(公告)号：CN115555798A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210693361.3
申请日：2022-06-17
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P11/02 , B23P19/00 , B23P19/027
Abstract: 本发明涉及一种复合滚柱自动制备装置，包括滚柱外圈上料及输送机构、机械手夹取机构A、方形工作台、工位转盘机构、滚柱内芯上料及输送机构、翻转夹取机构和机械手夹取机构B；滚柱外圈输送机构与滚柱外圈上料机构对接，用于输送上料的滚柱外圈至传送带末端；机械手夹取机构A将滚柱外圈夹取至工位转盘指定位置；滚柱内芯输送机构与滚柱内芯上料机构对接，用于输送上料的滚柱内芯至传送带末端；翻转夹取机构固定在工位转盘机构上，用于夹取滚柱内芯至工位转盘指定位置，用于复合滚柱的装配；工位转盘机构固定在方形工作台上，每过一段时间旋转60°，完成滚柱外圈的夹紧、加热，复合滚柱的装配；机械手夹取机构B用于夹取成品复合滚柱至成品箱。
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公开(公告)号：CN115415343A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211124512.X
申请日：2022-09-15
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B47/00
Abstract: 本发明公开了一种用于复合板轧前抽真空及自动组坯装置及其方法，装置包括机架、原料升降机构、组坯机构和真空封焊机构，原料升降机构通过可升降载物座使得复合板材料向上运输，供于下一机构的抓取，组坯机构位于原料升降机构的侧部，用于对复合板进行一次焊接组坯，真空封焊机构位于机架上且在组坯机构的右方，真空封焊机构通过机械转运手将一次焊接的复合板放入三段式真空室中进行二次处理，去除复合板层间的空气以及彻底封焊复合板。本发明通过补充氮气提高真空度，降低抽真空所需要的真空度，并利用气体纯度检测器选择性对气体进行回收再利用，在提高生产质量和生产效率的同时，也极大降低了生产的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113305533B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110679702.7
申请日：2021-06-18
Applicant: 燕山大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: B23P19/00 , B23P19/02 , B65G47/90 , B65G47/248
Abstract: 本发明提供了一种减少电机轴承安装损伤的自动安装装置及方法，装置包括传送装置、定位装置、轴承装配台、端盖翻转压紧台以及电动机轴运送装置，传送装置能将端盖和轴承按照匹配对应关系将其传送到轴承装配台；定位装置可以限制端盖在传送装置上的自由度；轴承装配台可以将机械手在横梁上移动；端盖翻转压紧台通过四个立柱和伺服电机使得机械爪可以在三个方向上移动，抓取安装轴承的端盖并翻转后压紧到电机轴上；电机轴运送装置将电机轴安装并通过轨道将其运送到端盖翻转压紧台下方，并将安装完成后的电机轴运送进行后面的安装工序。本发明结构紧凑，自动化程度高，并且能够减少传统方式安装轴承时对轴承的损伤。
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公开(公告)号：CN113236785B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110468012.7
申请日：2021-04-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于深水减速器的轴端密封结构及密封性能测试装置，包括压力容器组件、外壳体组件，机械密封组件和驱动组件，外壳体组件的第一端位于压力容器组件的内部，外壳体组件的第二端和压力容器组件第二封头的第一端固连,机械密封组件位于外壳体组件的内部，驱动组件的钟形罩和压力容器组件第二封头的第二端连接。在机械密封组件中，密封静环第一端沿径向方向上分别设有正方孔和椭圆孔，密封静环和密封动环的第一端连接，弹簧座通过第二销轴和密封动环的第二端连接，弹簧位于弹簧座的弹簧孔内。本发明中密封静环上加工的方形‑椭圆形双层复合织构使得机械密封摩擦副端面间液膜产生动压效应，密封端面实现了非接触、高稳定和低磨损运行。
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公开(公告)号：CN113000751B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110406352.7
申请日：2021-04-15
Applicant: 燕山大学
IPC: B21H9/02
Abstract: 本发明涉及一种具有自动下料功能的钢筋滚丝装置，其包括箱体、一次分料装置、推齐装置、二次分料装置、磁分料装置、喂料装置和自动滚丝装置。一次分料装置中的装料箱底部为斜面，能使钢筋滑到分料箱中，分料箱底部的分料滑板控制钢筋下落，推齐装置对称设于箱体的前壁和后壁上且位于分料箱的正上方，二次分料装置设于一次分料装置的下方，且磁分料装置设于二次分料装置的一侧，喂料装置和自动滚丝装置均位于箱体的右侧，且自动滚丝装置位于喂料装置的后端。本发明通过一次分料、推齐装置以及磁铁分料的设置，将钢筋有序批量的输送至喂料装置的喂料台上，且通过自动滚丝装置对钢筋进行滚丝，具有加工安装合理，自动化程度高优点。
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公开(公告)号：CN113828990A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111272522.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 燕山大学 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可实现双向焊接的复合板焊接对接柔性支撑装置，包括铣刀打磨机构、清洗机构、柔性支撑平台、翻转机构、升降机构、探伤机构和运输机构；所述铣刀打磨机构用于对焊接坡口进行打磨处理，去除氧化皮和表面杂质；所述清理机构包括盛放酒精和防火花剂的水箱，用于移动刷头的凸轮机构；所述柔性支撑平台包括台板、基座、焊接框架和柔性支撑单元；所述翻转机构包括用于夹紧焊接框架的气缸夹紧机构和用于实现复合板翻转功能的翻转机构；所述升降机构用于配合翻转机构实现复合板的翻转；所述探伤机构用于焊接完成后对焊件进行探伤处理。本发明可大大提高自动化程度、提高生产效率和降低成本。
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公开(公告)号：CN112343991B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011149254.1
申请日：2020-10-23
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H49/00 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H57/031 , F16H57/02
Abstract: 本发明公开一种共轴反向双输出活齿减速器，属于活齿传动领域，主要包括输入轴、激波器、活齿架、循环钢球、组合式推杆活齿、内中心轮、内输出轴、外输出中心轮、活齿架固定座、左机架、右机架，其中，组合式推杆活齿由大钢球、推杆、小钢球组成。循环钢球与组合式推杆活齿交替安装在活齿架的齿槽中，循环钢球和组合式推杆活齿的大钢球同时与激波器端面滚道、外输出中心轮端面滚道啮合，组合式推杆活齿的小钢球与内中心轮滚道啮合，工作时，循环钢球和大钢球将部分激波器输入功率传递至外输出中心轮，实现外输出中心轮的减速输出，同时，组合式推杆活齿将输入功率分流至内中心轮，实现与其相连的内输出轴的减速输出，从而实现共轴反向双输出。
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