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公开(公告)号：CN118340049A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410596282.X
申请日：2024-05-14
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种转动式草莓种植装置及其工作方法。本发明中主轴与机架构成转动副，两个转动盘固定于主轴上，两个转动盘上铰接且对称的每两个安装架上设有一个种植槽；各扇形挂板均与主轴构成转动副，各扇形挂板上的LED灯线束通过主轴上的过孔式导电滑环与主轴一端的分体式导电滑环转子部分连接；固定于机架上的喷管上设有多个雾化喷头，环状管设于远离分体式导电滑环的转动盘上，与各滴灌带通过过渡管、旋转接头一和转弯接头连通，并通过连接管以及与主轴同轴设置的主管和旋转接头二与输水管一连通。本发明采用转动式的高架结构，能够实现各层草莓植株日间的均匀光照以及夜间的均匀补光，还能够实现草莓植株的根部滴灌工作和叶面施肥工作。
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公开(公告)号：CN110402681B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201910614103.X
申请日：2019-07-09
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及林果采收机械技术领域。目的是提供一种梳刷式林果采摘机，该采摘机直接作用于林果，能够有效采摘柔性挂果枝条上的林果，并且能够适应不同的采摘高度，具有采摘效果好，工作效率高，结构简单，操作方便的特点。技术方案是：一种梳刷式林果采摘机，其特征在于：该采摘机包括依次连接的动力装置、传动装置和梳刷装置；所述梳刷装置包括梳刷组件以及设置在传动装置与梳刷组件之间的固定组件；所述动力装置为电动机；所述传动装置包括依序连接的钢丝软轴、末端传动轴以及若干顶端传动轴；所述钢丝软轴通过减速器与电动机的电机轴固定连接；所述末端传动轴外部套设有末端采摘杆；所述顶端传动轴外部套设有连接齿轮箱的顶端采摘杆。
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公开(公告)号：CN109808962B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201910074005.1
申请日：2019-01-25
Applicant: 浙江理工大学 , 杭州墨攻科技有限公司
IPC: B65B57/04
Abstract: 本发明公开了一种包装袋分页、喷码、检测及剔除流水线及其使用方法。目前市场上的喷码分页机构几乎都存在无法有效的检测出重张的弊端。本发明包括机架、分页机构、一级传送组件、喷码检测机构、重张检测机构、二级传送组件和自动剔除机构。分页机构、一级传送组件、二级传送组件、自动剔除机构依次排列设置在机架上。喷码检测机构包括来料传感器、自动喷码机、光学相机、连接板和位置调节组件。重张检测机构包括检测滚轮、翻转检测杆、角位移传感器、超声波发射器和超声波接收器。自动剔除机构包括翻轴、翻板、滑板和剔除驱动组件。本发明能自动识别出喷码不合格、未喷码或存在重张的包装袋，并将其自动剔除。
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公开(公告)号：CN115280970B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210077843.6
申请日：2022-01-24
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明公开了一种负压吸附竖直拉提式仿人手茶叶采摘装置及采摘方法；采摘装置包括直动件、负压吸附管道组件和采摘机构；通过直动件推动采摘机构在负压吸附管道上滑动，通过采摘机构对茶叶进行夹取，通过齿轮与齿条一和齿条二的配合实现采摘机构的上提动作，实现对茶叶的摘取；通过在负压管道进口处形成负压场，使被摘取的茶叶被吸入至负压管道内实现对茶叶的收集。本发明结构简单，便于操作，通过模拟人手采摘的“捏”、“扯”两大采摘动作对茶叶进行摘取，保证了茶叶品质的同时保护茎叶，且相比与传统机械式茶叶采摘方法，提高了茶叶采摘的效率。
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公开(公告)号：CN109555474B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201811624822.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了空间四自由度凿岩机钻臂机构综合方法及钻臂机构。凿岩机的工作速度、凿岩精度是凿岩机发展的关键因素。本发明通过筛选拓扑图综合设计出主臂组件，然后在主臂组件基础上构建出空间四自由度凿岩钻机钻臂机构，包括主臂组件、二号液压缸、销轴、三号液压缸、副臂、保持架和滑台；主臂组件包括机体、一号液压缸、主臂、连接构件、四号液压缸、二副构件和三副构件。本发明能设计出更多符合主臂组件要求且更优的新构型；提供的具体钻臂机构，通过四个液压缸的控制，能实现主臂相对机体的仰俯角调节，主臂相对机体的左右摆动调节，副臂相对主臂的左右摆动调节，副臂相对主臂的仰俯角调节，进而调节凿岩机达到工作环境要求后实施凿岩工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112005718B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010783384.4
申请日：2020-08-06
Applicant: 浙江理工大学
IPC: G06F7/00
Abstract: 本发明属于农业机械领域。目的是提供一种自动筛选采茶机，该采茶机能够实现只对一芽一叶和一芽两叶的嫩叶进行采摘，使采摘的嫩叶能够达到名优茶制作原料的要求，同时保证机采过程的稳定性和精确度。技术方案是：自动筛选采茶机，其特征在于：该采茶机包括用于带动装置整体运动的移动平台、安装在移动平台上以控制移动平台运动方向的底盘控制柜、可活动地定位在移动平台下方以筛分嫩叶和老叶的筛网组件、固定在筛网组件侧面以识别嫩叶中一芽一叶和一芽两叶的若干相机组、对相机组识别出的嫩叶进行定点吸附的吸附组件以及用于剪断嫩叶的若干组delta机械手；所述delta机械手设置在移动平台与筛网组件之间。
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公开(公告)号：CN108522002B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201810588029.4
申请日：2018-06-08
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了变间距梳刷采收机及其采收方法。现有梳刷式采收机采收果品的损伤率比较高。本发明包括动力装置、传动装置、用于调整梳刷指间距的调节装置和用于梳刷果实的梳刷装置；调节装置包括曲柄杆、滑杆和固定导轨件；梳刷装置包括固定板块和梳刷组件；梳刷组件包括梳刷指、移动板、固定座和销。本发明的调节装置通过在行星轮上安装曲柄杆，控制滑杆径向滑动，进而改变梳刷装置的移动板位置，实现梳刷指间距的变化，从而自动区别果实不同大小进行拔果，遇到一些果柄附着力大的果实利用相邻梳刷指外端的梯形刀刃进行切割，增加果实采收的成功率；改变动力装置中电机的转速达到不同的梳刷强度。
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公开(公告)号：CN111915485B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010663770.X
申请日：2020-07-10
Applicant: 浙江理工大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明涉及图像拼接技术领域。目的是提供一种特征点稀疏工件图像的快速拼接方法及系统，利用激光器在相机的视野重合区投射图形标志，提供稳定、特征明显的标志点，在提高图像拼接精度的同时减少相机间重合区的大小，提高图像处理速度。技术方案是：一种特征点稀疏工件图像的快速拼接系统，包括分别布置于工件两侧以便为取像系统提供光照条件的若干条形光源、用于检测工件的若干个工业相机、安装于工业相机之间的若干个激光器、控制条形光源与激光器的控制器以及电连接所述工控机从而对所拍摄的图像进行校正的工控机；一种特征点稀疏工件图像的快速拼接方法，包括S1图像采集、S2图像预处理、S3特征点检测匹配和S4图像拼接融合。
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公开(公告)号：CN113678671B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110900237.5
申请日：2021-08-06
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明属于温室穴盘苗移栽技术领域。目的是提供一种温室带苗穴盘的自动放盘装置，该放盘装置应集温室穴盘获取、输送、放盘功能于一体，具有结构简单、成本低、放盘效果好、节省人力的特点。技术方案是：一种温室带苗穴盘的自动放盘装置，其特征在于：包括机架、从上至下依次布置并可沿机架竖直滑动以输送穴盘的若干个穴盘升降翻转输送机构、安装在机架上并定位各穴盘升降翻转输送机构竖直位置的定位机构、设置在各穴盘升降翻转输送机构的正下方以便对各穴盘升降翻转输送机构的位置进行复位的穴盘输送架复位机构以及位于各穴盘升降翻转输送机构出口侧下部以接收穴盘的穴盘转接放盘机构。
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