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公开(公告)号：CN218151693U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222406589.8
申请日：2022-09-12
Applicant: 济南大学
IPC: F04D29/70
Abstract: 本实用新型公开了一种吊扇清洗机，属于机械设计制造技术领域，为解决现如今因位于房顶的吊扇在秋天、冬天和春天的放置造成灰尘长时间积累并且凝固为难以清洗的灰尘团并且吊扇位置过高不易清理的问题。本实用新型包括手把、折叠杆、折叠杆驱动控制器、驱动控制电路、旋转杆、顶部驱动装置、清洗杆旋转装置、顶部清洗杆驱动装置支架杆、旋转驱动装置，所述驱动控制器位于手把上，由三个不同的按钮分别控制折叠杆驱动装置、顶部驱动装置以及清洗杆旋转装置。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，解决了因位于房顶的吊扇在秋天、冬天和春天的放置造成灰尘长时间积累并且凝固为难以清洗的灰尘团并且吊扇位置过高不易清理的问题。
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公开(公告)号：CN216985696U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202122654199.8
申请日：2021-11-02
Applicant: 济南大学 , 山东智尚医疗技术有限公司
IPC: A61H39/08
Abstract: 本实用新型涉及针灸机器人技术领域，公开了一种中医针灸机器人的信号探测器固定装置，包括底座，所述底座的顶部右侧固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有连接杆。本实用新型通过将驱动轮卡接在环形导轨的顶部，然后使凹槽卡接在环形导轨的两侧，从而将倒U型卡板限位在环形导轨上，然后启动驱动电机带动驱动轮转动，由于驱动轮与环形导轨具有摩擦力，从而环形导轨对驱动轮产生与驱动轮转动相反的力，从而带动探测器以环形导轨循环转动对信号进行探测，从而无需医护人员进行手持探测器进行信号探测，进一步的减小医护人员的工作量，同时增加信号的探测的效率，较为实用，适合广泛推广和使用。
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公开(公告)号：CN216985695U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202122646815.5
申请日：2021-11-01
Applicant: 济南大学 , 山东智尚医疗技术有限公司
IPC: A61H39/08
Abstract: 本实用新型涉及针灸机器人技术领域，公开了一种便于更换中医针灸机器人针体的固定装置，包括底座，所述底座顶部固定安装有机器人本体，所述机器人本体左端固定安装有限位块，所述限位块内开设有凹槽，所述凹槽内底部放置有活动板，所述活动板底部左右两侧均放置有弹簧，所述活动板内中部贯穿有针体，且针体延伸至限位块下侧。本实用新型通过设置有转板和凹槽，在对针体更换时，将针体置于凹槽内，工作人员转动转板，转板可抵触针柄的弧面，针柄下移，直至针柄与限位槽对位，限位槽与弹簧的配合，可使针体稳定限位在限位块内，有效提升针体更换效率及稳定程度，适合广泛推广与使用。
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公开(公告)号：CN213800422U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022594770.7
申请日：2020-11-11
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种箱体自动化翻转设备，属于机械设计制造技术领域。本实用新型包括输送装置、限位装置、推进装置、翻转装置、推出装置、检测装置，其特征在于，所述输送装置包括：底座、滚筒、主动滚筒、皮带、清扫器、托辊、轴承、第一电动机、第一减速器、第一联轴器、第二联轴器；所述限位装置包括：制动气缸板、制动气缸和制动挡板；所述推进装置包括：推进支撑架、推进气缸安装板、推进气缸和推进板；所述翻转装置包括：翻转支撑架、转轮、槽轮机构、第二电动机、第二减速器、第三联轴器；所述推出装置包括：推出气缸安装板、水平气缸、推出气缸、导轨和推出板；所述检测装置包括：支座和位置传感器。本实用新型设计巧妙，结构新颖。
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公开(公告)号：CN207107588U
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201721123860.X
申请日：2017-09-04
Applicant: 济南大学
IPC: B65G7/12
Abstract: 本实用新型公开了一种用于夹持并称量小块物件重量的工装，为解决现有技术中工厂搬运小型物件并测量重量时效率低下的问题。包括：手提装置，其上方安装有把手，下方两侧开设有两个圆形孔，一侧安装有重量感应装置；单连接杆，其上方一个连接杆均匀的开设有圆形限位孔，固定在夹持套的上方；双连接杆，其由两个连接杆固定在的夹持套上方，双连接杆上也均匀的开设有圆形限位孔；定位杆，其分为第一定位杆和第二定位杆，第一定位杆穿过双连接杆和单连接杆的圆形孔，第二定位杆穿过双连接杆顶端的限位孔和手提装置上开设的圆形孔；本实用新型构思巧妙，设计合理，操作简单，工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206930553U
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201720804109.X
申请日：2017-07-04
Applicant: 济南大学 , 深圳港创建材股份有限公司
IPC: G01N11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种混凝土塌落度自动测试设备，包括塌落筒结构、送料结构和塌落度测试架，塌落筒结构包括两个半塌落筒，两个半塌落筒组合后形成塌落筒内腔，塌落筒单元均与第一驱动结构相连；塌落筒结构与送料结构相连；塌落度测试架上依次设有插捣结构、压平结构、测量结构，塌落度测试架的下方设有导轨，塌落度测试架还与第二驱动结构相连，当第二驱动结构驱动塌落度测试架沿导轨移动时，插捣结构、压平结构、测量结构依次移动至塌落筒结构的上方。本实用新型可以自动测量混凝土塌落度、混凝土密度，对开移动分离两个半塌落筒，同时移动料斗和送料筒的结构简单，自动化程度高，测量准确可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206690071U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720567874.4
申请日：2017-05-22
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动可升降灭火及避障救援机器人，属于机械制造领域，为解决现实生活中消防员要到一线灭火及自身安全的问题。本实用新型包括：带有四个轮子的车架，两侧各自独立驱动，小车内部设置有抽水装置，小车上方设置有喷水装置，所述的全自动可升降灭火及避障救援机器人包括：控制中心，其设置在车头内部；摄像头，其固定在小车上前方；水枪，与水管连接；舵机，与所述的水枪连接；伸缩架，与所述的舵机连接，固定在小车上方；推杆电机，与所述的伸缩架的顶端连接，固定在小车上方；水箱，其固定在小车后方；抽水泵，与所述的电机连接，固定在小车内部；电瓶，所述电瓶固定在小车内部。本实用新型结构简单、设计巧妙。
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公开(公告)号：CN206244733U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621039138.3
申请日：2016-09-06
Applicant: 济南大学
CPC classification number: Y02P20/124
Abstract: 本实用新型公开了一种秸秆资源多方式高效能源化的粮食烘干成套装备，属于机械制造技术领域，为解决现有技术中秸秆等生物质颗粒燃料利用率低以及粮食烘干效率低的问题。本实用新型包括颗粒机装置、气化炉装置、热风炉装置和烘干塔装置，所述气化炉装置包括：炉体；气体降温室，通过法兰盘与所述炉体相连接，与所述炉体并排放置；气体过滤室，通过法兰盘与所述气体降温室相连接，与所述炉体和所述气体降温室并排连接。所述颗粒机装置通过螺旋输送机与热风炉装置相连接。所述热风炉装置通过法兰盘与所述气体过滤室相连接。所述烘干塔装置通过法兰盘与所述热风炉装置相连接。本实用新型结构简单、设计巧妙、效率高、操作简便、粮食烘干效率高、能源充分利用。
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公开(公告)号：CN205454972U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620043464.5
申请日：2016-01-18
Applicant: 济南大学
IPC: A01G9/24
CPC classification number: Y02A40/27
Abstract: 本实用新型公开了一种用于大麦草种植大棚喷灌的可动轮式浇水设备，属于机械制造技术领域，为解决现有技术中农业浇水中存在水资源利用不充分的问题。本实用新型包括：工作台的下方安装有四个轮子，上方的后半部分安装有柱塞泵和电机，前半部分安装有第一旋转轴；旋转盘为圆柱体形状的圆台，下方通过第一旋转轴与工作台相连，上方与连接架相接；喷头的上面开设有大量的圆柱形喷孔，喷头通过水管连接在连接块上；柱塞泵固定在工作台的后方，在柱塞泵的外侧开有进水口，上方开有出水口，柱塞泵通过第二旋转轴与电机相连接。本实用新型构思巧妙，设计合理，极大地提高了农业灌溉中的水资源的利用率。
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公开(公告)号：CN205394194U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620173278.3
申请日：2016-03-08
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于磨具的工件夹持结构、循迹式铸件磨边机。工件夹持结构包括工作平台，工作平台上设有若干个定位装置，至少一个定位装置包括气缸和夹紧块，且夹紧块在气缸活塞杆的作用下夹紧或离开待加工工件。循迹式铸件磨边机包括床身、移动机构、磨头组件、上述工件夹持结构、工业相机、视觉识别系统和控制系统。本实用新型的磨边机能根据铸件的形状和尺寸，以及生产图纸的要求，快速打磨铸件上的飞边、毛刺，不需要更换铸件时进行编程、调整设备，生产效率高，加工误差小。
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