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公开(公告)号：CN105003106A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510459231.3
申请日：2015-07-30
Applicant: 济南大学
Abstract: 自行车车库，用于解决公共场所自行车存放区占地面积大的问题。在两支座之间转动安装转轴，在转轴上固定安装有下部位于地面之下的转轮；所述转轮包括轮板、连接轴、中心板和支撑杆，两成对设置的所述轮板通过若干连接轴固定连接在一起；在连接轴上挂有一对倒“V”字形的挂杆，在两挂杆的下部之间设有一水平状态的底板，在底板上滑动安装有活动板，活动板由底板内腔中的第一电机驱动；在活动板的顶部设有自行车固定器，在地面基础上设有滑轨，在地面基础上还设有驱动转轴旋转的第二电机，第一电机和第二电机均与位于地面上的控制器信号连接。整个车库充分利用了地面之上的立体空间，放置和取用自行车时，只需操纵控制器上的按钮即可。
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公开(公告)号：CN105064740A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510459134.4
申请日：2015-07-30
Applicant: 济南大学
Inventor： 桑曙光
Abstract: 圆形自行车车库，用于解决公共场所自行车存放区占地面积大的问题。在两支座之间转动安装转轴，在转轴上固定安装有转轮；所述转轮包括轮板、连接轴、中心板和支撑杆，两成对设置的所述轮板通过若干连接轴固定连接在一起；在连接轴上挂有一对倒“V”字形的挂杆，在两挂杆的下部之间设有一水平状态的底板，在底板上滑动安装有活动板，活动板由底板内腔中的第一电机驱动；在活动板的顶部设有自行车固定器，在地面基础上设有滑轨，在地面基础上还设有驱动转轴旋转的第二电机，第一、第二电机均与位于地面上的第一控制器信号连接。整个车库充分利用了地面之上的立体空间，放置和取用自行车时，只需操纵控制器上的按钮即可。
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公开(公告)号：CN105041013A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510459182.3
申请日：2015-07-30
Applicant: 济南大学
Abstract: 自行车立体式车库，用于解决公共场所自行车存放区占地面积大的问题。在两支座之间转动安装转轴，在转轴上固定安装有下部位于地面之下的转轮；所述转轮包括轮板、连接轴、中心板和支撑杆，两成对设置的所述轮板通过若干连接轴固定连接在一起；在连接轴上挂有一对倒“V”字形的挂杆，在两挂杆的下部之间设有一水平状态的底板，在底板上滑动安装有活动板，活动板由底板上第二电机和蜗轮蜗杆传动机构驱动；在活动板的顶部设有自行车固定器，在地面基础上设有滑轨，在地面基础上还设有驱动转轴旋转的第一电机，第一、第二电机均与位于地面上的控制器信号连接。整个车库充分利用了地面之上的立体空间，使用方便。
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公开(公告)号：CN115211294B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210760309.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 济南大学寿光产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于苗木嫁接的合接设备及方法，涉及苗木嫁接技术领域，包括设于传送机构一端的副送苗盘、设于传送机构另一端的主送苗盘，苗木切割机构设置于传送机构的中间段，苗木切割机构内设有嫁接夹；主送苗盘和副送苗盘周向分别设有多个放苗室，主送苗盘和副送苗盘对应于传送机构设有推苗机构；副送苗盘一侧设有第一检测相机，主送苗盘一侧设有第二检测相机，第二检测相机用于获取主送苗盘输出的苗木信息，并在第一检测相机检测到与所述苗木信息匹配的信息时，副送苗盘的推动机构将对应放苗室的苗木推出。本发明能够自动实现苗木的嫁接，缩短嫁接周期；且能够保证嫁接的苗木符合要求，提高嫁接的匹配度。
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公开(公告)号：CN105881522B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610137067.9
申请日：2016-03-10
Applicant: 济南大学 , 山东美鹰食品设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物料搬运机械臂结构，包括两个左右对称的机械臂，每个机械臂均包括大臂、小臂电机、小臂、小臂电机、升降臂、上下运动电机和夹持器，两个夹持器左右水平相对以配合夹持物料。本发明能够将不同大小、不同高度的不同物料进行搬运，特别适用于大型食堂、宾馆、饭店的厨房搬运蔬菜、面粉和半成品等物料。本发明还公开了一种具有上述机械臂结构的移动式厨房搬运机器人。本发明移动式厨房搬运机器人能够自动行走和转弯，自动识别物料位置信息，自动避障，自动装卸物料，不需要人工搬运物料，不需要人工操控设备，自动化程度和生产效率高，节省劳动力和生产成本，操控简单可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108547460A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810296406.7
申请日：2018-03-30
Applicant: 济南大学 , 山东七星实业有限公司
Abstract: 一种内墙板安装机，包括机座，机座底部设有若干高度油缸，所述高度油缸底部设有万向轮，所述机座上端设有墙板靠模，墙板靠模通过转动驱动机构与机座转动连接，机座左端留设有支撑墙板靠模的立起支撑板，墙板靠模上设有若干夹持油缸，夹持油缸末端设有活塞杆连接件，活塞杆连接件连接有墙板夹持件，机座后侧上设有支撑墙板且与墙板夹持件配合的托板，具有结构设计合理、省时省力、安装精度高、操作简单方便、安装效率高等优点。
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公开(公告)号：CN105835221B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610436117.3
申请日：2016-06-16
Applicant: 济南大学 , 山东工业陶瓷研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种陶瓷制品注模卸模装备，包括车架，车架上设有竖向的导柱；升降系统的一端设置在车架上，另一端连接升降支撑平台，并驱动升降支撑平台沿导柱上下移动；翻转系统设置在升降支撑平台上，翻转系统与升降转动平台相连，驱动升降转动平台翻转；夹紧系统连接在升降转动平台上；行走系统设在车架的下方；控制系统与升降系统、翻转系统、夹紧系统和行走系统连接。本发明还公开了陶瓷制品注模卸模装备的控制方法。本发明的有益效果是，在一台装备上可以完成注模、卸模等功能，中间不需要起吊设备起吊模具和陶瓷制品，大大减小了注模后陶瓷制品浆体的晃动，便于陶瓷制品浆体的固化，整个注模卸模装备采用自动控制，自动化程度高，生产效率高。
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公开(公告)号：CN115211294A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210760309.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 济南大学寿光产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于苗木嫁接的合接设备及方法，涉及苗木嫁接技术领域，包括设于传送机构一端的副送苗盘、设于传送机构另一端的主送苗盘，苗木切割机构设置于传送机构的中间段，苗木切割机构内设有嫁接夹；主送苗盘和副送苗盘周向分别设有多个放苗室，主送苗盘和副送苗盘对应于传送机构设有推苗机构；副送苗盘一侧设有第一检测相机，主送苗盘一侧设有第二检测相机，第二检测相机用于获取主送苗盘输出的苗木信息，并在第一检测相机检测到与所述苗木信息匹配的信息时，副送苗盘的推动机构将对应放苗室的苗木推出。本发明能够自动实现苗木的嫁接，缩短嫁接周期；且能够保证嫁接的苗木符合要求，提高嫁接的匹配度。
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公开(公告)号：CN115093266A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210697714.7
申请日：2022-06-20
Applicant: 济南大学寿光产业技术研究院
IPC: C05F17/95 , C05F17/964 , C05F17/979
Abstract: 本发明提供一种植物废料和禽畜粪便混合好氧发酵装置，涉及有机废弃物处理领域，包括发酵罐和混合组件，发酵罐设有发酵腔，混合组件包括依次连接的驱动件、行星轮机构和搅拌杆，行星轮机构设有多个行星轮，每个行星轮均对接有延伸至发酵腔内的搅拌杆，搅拌杆上均设有位于发酵腔内的螺旋叶片；发酵罐设有进气口与和排气口，进气口分布于发酵腔底部；针对目前植物废料和禽畜粪便混合发酵效率低的问题，通过行星轮机构驱动多个带有螺旋叶片的搅拌杆在发酵腔内运动，对植物废料和禽畜粪便混合料进行扰动混合，发酵腔底部布置的进气口从混合料底部输入空气，使空气穿过混合料以充分和混合料接触，促进混合料的腐熟以提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111451962B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010411250.X
申请日：2019-10-14
Applicant: 济南大学寿光产业技术研究院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种可定心校准的工件同心夹紧装置及定心校准方法，它包括通过丝杠座固定的丝杠，丝杠为正反向丝杠，丝杠的左右两部分通过联轴器相连，联轴器包括分别连接两个法兰盘，两个法兰盘之间用螺栓相连；第一夹紧件通过第一螺母连接在丝杠的一侧；第一移动槽朝向夹紧中心点延伸，第一夹紧件沿第一移动槽移动；导杆通过第二螺母连接在丝杠的另一侧，导杆具有中心线夹角呈120°的两个拨杆；两个第二夹紧件分别连接在两个拨杆的端部，两个第二夹紧件分别沿两个第二移动槽移动；两个第二移动槽之间的夹角及第二移动槽与第一移动槽之间的夹角均为120°；第一夹紧件和两个第二夹紧件与夹紧中心点的距离相同。本发明具有定心校准的效果。
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