公开(公告)号：CN214342471U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202022401845.5

申请日：2020-10-26

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 于宝成 ,  彭鼎仁 ,  曹鹏彬 ,  徐文霞 ,  吴静

IPC: A61B17/11 ,  A61B17/94

Abstract: 本实用新型公开了一种腔镜吻合器的钳口开合装置，包括开口钳手柄、推进机构和限位机构，所述推进机构与所述开口钳手柄通过转盘连接，所述转盘还与所述限位机构连接，当转盘转动到一定位置时，所述限位机构限制其运动；所述推进机构包括推杆和推进条，所述推杆与所述转盘连接，所述推进条的一端与所述推杆通过转动副连接，另一端连接通过球面副与一Z形连接件连接，该Z形连接件上固定钳口盖，且与该钳口盖之间始终保持一定的角度。本实用新型可避免手术中钳口盖松动损伤腔内其他组织，能减少一定的失误，提高手术成功率，能够明显减低吻合口瘘的发生率。

公开(公告)号：CN212634638U

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202021166772.X

申请日：2020-06-22

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 徐文霞 ,  于宝成 ,  曹鹏彬 ,  严勇 ,  郭然

IPC: B23K9/32 ,  B23K9/28 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型提供了一种焊接机器人，包括电动移动平台、电动升降平台、机械臂、电焊机、蓄电池和控制系统，所述电动升降平台安装在所述电动移动平台上，其升降端朝上，所述机械臂安装在所述电动升降平台的升降端上，所述电焊机的电焊头安装在所述机械臂的驱动端，所述电焊头上具有电控开关，所述电动移动平台、电动升降平台、机械臂、电控开关和蓄电池均与所述控制系统电连接。通过设置控制器可分别控制电动移动平台的移动轨迹、电动升降平台的升降、机械臂的运动以及电焊头的工作状态，如此来使得整个焊接机器人自动化程度高。