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公开(公告)号：CN103871048B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310754571.X
申请日：2013-12-31
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明是一种基于直线基元的几何哈希法实时定位与匹配方法，通过几何基元之间的相对关系来实现匹配定位。离线模板制作过程中，采用迭代多边形逼近的方法将边缘轮廓图像快速分割成直线段的形式，通过拟合算法得到基元的几何参数，并合并过度分割的基元。坐标表示几何基元向量，通过构建基元基底，量化表示剩余基元向量，建立几何哈希表。在线模板匹配过程中，在实测图像中任意构建一组基底，量化剩余基元的坐标，然后通过坐标在几何哈希表中查询对应的基底，来实现匹配定位。本发明对于具有简单几何形状的工件，在部分遮挡情况下，能快速、准确的完成实时匹配定位。
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公开(公告)号：CN104062902A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410209604.7
申请日：2014-05-15
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种视觉引导的基于Delta机器人关节空间的轨迹规划方法，用于Delta机器人的最优时间运动。求解Delta机器人的运动学关系，构建末端执行器到各关节的逆运动学方程，工业智能相机用于采集目标位置，编码器用于实时更新目标位置；将Delta机器人的工作区域划分为9*13个子区域，利用B样条曲线离线对不同区域各关节的运动路径规划，保证速度、加速度和加加速度的平滑与连续，减小伺服电机对机械结构的冲击；对经典的粒子群算法进行改进，采用分数阶粒子群算法加快最优解的搜寻时间节点的速度，避免陷入局部最优解；最后采用二维模糊方法在线选择机器人工作区域对应的时间最优节点，完成控制。
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公开(公告)号：CN103927534A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410173859.2
申请日：2014-04-26
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司 , 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于卷积神经网络的易拉罐罐底喷码字符在线视觉检测方法，包括离线状态下对图像中字符进行分割，并归类构建字符库，采用改进后的卷积神经网络学习法进行训练，形成稳定的分类器；在线检测中实时拍摄图片，分割字符，并用分类器进行分类，对存在瑕疵不合格的产品进行剔除；在保证实时性的同时极大的提高了检测精度，完全可以满足易拉罐罐底喷码字符在线检测过程高实时性、高准确性的要求。
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公开(公告)号：CN103926255A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410173860.5
申请日：2014-04-26
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G01N21/898
Abstract: 本发明提供了一种布匹表面瑕疵的在线视觉检测方法，其特征是通过Gabor滤波器和小波神经网络的结合，有效提取出布匹表面纹理的宽度方向等信息，能够对同种类布匹训练求取最优解后构建Gabor滤波器进行在线实时检测，保证了在线检测的速度与精度；针对不同种类的瑕疵，分别利用奇对称、偶对称Gabor滤波器保证块状瑕疵与线状瑕疵均能够准确、高效地检测出来。在用线阵相机高速实时采集图像的条件下，能够有效的提高检测速度，降低漏检和误检率。
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公开(公告)号：CN103871048A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201310754571.X
申请日：2013-12-31
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明是一种基于直线基元的几何哈希法实时定位与匹配方法，通过几何基元之间的相对关系来实现匹配定位。离线模板制作过程中，采用迭代多边形逼近的方法将边缘轮廓图像快速分割成直线段的形式，通过拟合算法得到基元的几何参数，并合并过度分割的基元。坐标表示几何基元向量，通过构建基元基底，量化表示剩余基元向量，建立几何哈希表。在线模板匹配过程中，在实测图像中任意构建一组基底，量化剩余基元的坐标，然后通过坐标在几何哈希表中查询对应的基底，来实现匹配定位。本发明对于具有简单几何形状的工件，在部分遮挡情况下，能快速、准确的完成实时匹配定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203449314U
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201320470650.3
申请日：2013-08-02
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本实用新型公布了一种全闭环伺服运动控制系统，包括上位控制部分、驱动部分、执行部分和闭环反馈部分；所述上位控制部分包括PC机和机器人控制器；所述驱动部分包括伺服驱动器和伺服电机；所述执行部分包括各轴关节和末端执行器；所述闭环反馈部分包括位置检测装置和高速计数器。本实用新型结构简单，自动化程度高，系统中采用全闭环伺服运动控制，能获得较高的定位精度和较好的稳定性。而且这种全闭环控制均由伺服驱动器来完成，无需增加上位控制器的负担，便于在机器人的应用中推广。同时利用梯形图方式的机器人编程实现对伺服电机高速、高精度的控制。
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公开(公告)号：CN203170863U
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201320187593.8
申请日：2013-04-15
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B21D43/00
Abstract: 本实用新型公开一种机器视觉引导排料的冲床上料机，包括视觉排料模块、主控制器、上料平台，所述视觉排料模块连接主控制器，主控制器连接上料平台，上料平台上安装有原材料。视觉排料模块包括智能机器视觉装置和光源，所述光源照射在原料带的冲料部位，智能机器视觉装置与所述光源所照射的位置对应设置，用以采集光源照射位置的图像信息，独立完成排料并输出冲料位置。本实用新型机器视觉引导排料的冲床上料机，利用视觉排料模块提取原材料的形状轮廓并随时根据轮廓变化优化排料方式，由主控制器控制上料平台移动原材料并控制冲床冲头进行冲压，在充分利用原材料的同时提高冲压效率，节省生产成本。
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公开(公告)号：CN218940791U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202223293818.6
申请日：2022-12-08
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电机技术领域，具体是一种永磁交流伺服电动机绝缘骨架，包括矩形框体，沿所述矩形框体的上端开口处设置有向外延伸的上边沿，沿所述矩形框体的下端开口处设置有向外延伸的下边沿，所述上边沿、所述矩形框体外壁和所述下边沿构成用于容纳绕线的绕线槽；所述上边沿上设置有插针孔，所述矩形框体的内框用于嵌设铁芯。本装置可减少材料浪费，有效减小生产线员工安装的难度和时长，提高生产效率节约成本，同时能够有效提高电机绝缘骨架的可靠性和电机的绝缘耐压性能，优化了生产工艺，降低了生产和制造成本。
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公开(公告)号：CN210640800U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201922200276.5
申请日：2019-12-10
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开的一种低转矩波动直驱永磁同步电机，涉及电机设备技术领域，包括相互匹配的定子和转子，所述定子，包括定子铁芯组件和线轴组件；所述定子铁芯组件包括带有中空内腔的定子铁芯本体，和沿所述中空内腔圆周排列的齿部，每相邻所述齿部之间形成直口槽；所述线轴组件包括可与所述齿部套设的骨架，所述骨架上缠绕有绕线；所述转子，包括带有圆柱形中空腔体的圆柱形转子铁芯，沿所述转子铁芯的外壁按圆周方向设置有若干与所述转子铁芯等长度的燕尾槽，沿所述燕尾槽的轴心位置开设有半圆孔槽；每相邻所述燕尾槽之间设置带有偏辐的磁瓦。本实用新型强度高，安装方便，尺寸的优化设计使得转矩脉动和齿槽转矩均低于额定转矩的1%。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203643343U
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201320876851.3
申请日：2013-12-26
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及六工位活塞环全自动检测仪，通过上料装置上料，在顶料装置的作用下将活塞环顶入标准量规内，同时上料修正气缸的修正压头往下压平整；转盘组件转动六分之一圆进入漏光检测工位，漏光检测相机拍下漏光检测画面并传递至人机操作系统进行漏光分析；再次转动六分之一圆，经过伺服移动电机装置及大视野预定位相机的作用进行预定位，采用小视野测量相机拍摄闭口间隙检测画面并传递至人机操作系统进行闭口间隙分析；经分析合格的活塞环、漏光检测不合格的活塞环及闭口间隙检测不合格的活塞环分别卸料，构成完整的循环，从而实现了活塞环的漏光与闭口间隙的全自动检测，提高了检测精度，提高了检测效率，降低了用工成本。
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