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公开(公告)号：CN103392427A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310290272.5
申请日：2013-07-11
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种钵体毯状苗的机械化栽秧工艺，包括以下步骤：（1）将育好的钵体毯状苗整盘卷曲搬运放在栽秧机的苗箱板上；（2）栽秧机的秧苗抓取机构从苗箱板上取出钵体毯状苗后放到栽秧机的一级秧苗输送带上，一级秧苗输送带与水田地面的夹角可调；（3）一级秧苗输送带将钵体毯状苗输送到栽秧机的二级秧苗输送带上；（4）二级秧苗输送带保持一定的速度将钵体毯状苗输送到水田地面上,钵体毯状苗在离开二级秧苗输送带瞬间的运动方向与水田地面垂直。通过一级输送带与水田地面夹角的变化实现秧苗落地路径的变化，从而达到调节秧苗行距的目的，且夹角可连续调节，对应的秧苗行距即可无极调整，能适应不同的育秧体制，实现了科学优化种植，水稻产量得到一定程度的提高。
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公开(公告)号：CN119618100A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411805842.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式农业机械耕深在线检测方法，包括以下步骤：S1在行走装置的机架顶部安装至少一个激光传感器，激光传感器的发射端对准盖板；S2在机架、盖板以及下拉杆的水平位置处分别安装第一姿态传感器、第二姿态传感器和第三姿态传感器；S3激光传感器实时检测激光传感器的发射点和盖板间的距离L1，第一姿态传感器实时检测行走装置的俯仰角φ1，第二姿态传感器实时检测旋耕机的俯仰角φ2，第三姿态传感器实时检测下拉杆和水平面的夹角φ3；S4根据各个传感器检测到的信号计算耕深G；本发明测量耕深时加入了轮胎压实深度的作业因素，提高耕深检测精度。
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公开(公告)号：CN119404623A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411466478.3
申请日：2024-10-21
Applicant: 扬州大学
IPC: A01B29/02
Abstract: 本发明公开了一种压力可调的小麦智能镇压机，包括主体组件，包括机架，机架的前端连接有能转向的转向支架，机架的后端固定连接有后桥支架；镇压组件，包括连接在后桥支架上的后桥，后桥的左右两端为动力输出端，后桥的左右两端分别连接有后镇压辊，转向支架的下部转动连接有前镇压辊，前镇压辊的左右两端覆盖两个后镇压辊之间的间隙；后镇压压力调节组件，包括可拆卸地连接在后镇压辊上的若干后配重件；前镇压压力调节组件，包括可拆卸地连接在前镇压辊上的若干前配重件；本发明无需拖拉机牵引，驱动后镇压辊自动向前行驶，带动前镇压辊向前滚动，前镇压辊和后镇压辊同时进行镇压作业，镇压幅宽大，提高作业效率；同时镇压压力可调。
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公开(公告)号：CN119162972A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411622586.5
申请日：2024-11-14
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种无人化水田开沟机，包括，行走组件，包括行走机架，行走机架的左右两侧分别固定有固定支架；开沟组件，包括分别连接在固定支架上的开沟器，所述开沟器具有朝上的方便调节开沟器配重的安装口，所述开沟器上侧排布有若干立杆，立杆的上侧活动连接在固定支架上；本发明方便在开沟器内安装配重件，以调节开沟压力，适应不同田块的土质情况，适用范围更广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118941988A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410969039.8
申请日：2024-07-19
Applicant: 扬州大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/40 , G06V10/762 , G06T5/80 , G06T3/4038 , G06T7/62 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的农机作业规划方法及系统，涉及农作规划的技术领域，基于所获取的地理图像帧，形成完整的农田图，这一步骤有助于识别和采集完整梯田图内的作物分布集合，为农田管理和作业提供了精确的空间信息；并利用模糊聚类算法对梯田区域进行地形分类，分析不同梯度地形对农机作业速度的影响程度，并构建相应的影响系数Yxxs，这一过程提供了基于实际地形条件的作业速度优化策略，从而提高作业效率和农田资源的利用率。基于田间状态数据信息，创建和训练条件分析模型，分析和获取不同梯度地形区域内的地况复杂系数Dfxs，以掌握不同区域内条件状况。
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公开(公告)号：CN118923460A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411375672.0
申请日：2024-09-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于种肥接触式育秧的水稻轻简化施肥种植方法，包括以下步骤，在钵体毯状苗专用育秧盘内培育水稻钵体毯苗，每盘的育秧基质为营养土和控释氮肥的混合体；在水稻移栽前一天，使用施肥机将混合的钾肥、磷肥做基肥一次性随着旋耕的土壤施入田间，放水泡田并将田整平；栽插时将秧苗及其携带的钵体内的缓释氮肥同步移栽至大田；水稻钵体毯苗移栽后至水稻钵体毯苗的N‑n‑2叶龄期间，大田浅水灌溉；于水稻钵体毯苗N‑n‑1叶龄至水稻钵体毯苗的N‑n+3叶龄期间，大田自然落干后灌溉；于水稻钵体毯苗N‑n+3叶龄之后，大田干湿交替灌溉；于水稻N‑n+3叶龄追施速效氮肥；使用本发明能减小种植期间的施肥次数，降低用工成本。
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公开(公告)号：CN118901334A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411177652.2
申请日：2024-08-26
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C1/06
Abstract: 本发明公开了一种谷物自动拌种装置，包括拌种组件，包括拌种箱，拌种箱内转动连接有至少一个拌种轴，拌种轴外周上排布有若干拌种杆，拌种箱的底部具有可开合的上排种口；物料传输组件，包括固定在拌种箱上侧的固定板，固定板下侧连接有喷液管，喷液管内侧固定有环形喷液环，喷液环内圈朝着喷液管中心所在方向凸起，喷液环上排布有若干雾化喷孔，喷液环外侧和喷液管内侧之间具有封闭的液腔，喷液管上连接有高压液管，高压液管的内腔和液腔连通，固定板上侧固定连接有传输套，传输套内转动连接有传输轴，传输轴上设有螺旋传输叶片，通过传输套输出的物料经过喷液环落入拌种箱。本发明在拌种前不需要称量种子和药液，操作更加方便省力。
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公开(公告)号：CN118451958B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410867316.4
申请日：2024-07-01
Applicant: 扬州大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明公开了一种水稻毯苗育秧基质块自动进盘装置，包括堆料组件，包括工作台、第一堆料管、第二堆料管、支撑板以及挡料件，第一堆料管固定于工作台顶部，第二堆料管设置于工作台上方，支撑板固定于第二堆料管底部，挡料件位于第二堆料管上；装盘组件，设置于工作台上，包括推料件、推动件、按压件以及转动件，推料件位于工作台顶部，推动件设置于挡料件一侧，按压件位于支撑板上方，转动件设置于按压件上。本发明通过堆料组件和装盘组件的配合，可将育秧基质块自动装入育苗盘内部，以此能够节约人工成本，同时提高工作效率。
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公开(公告)号：CN118451958A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410867316.4
申请日：2024-07-01
Applicant: 扬州大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明公开了一种水稻毯苗育秧基质块自动进盘装置，包括堆料组件，包括工作台、第一堆料管、第二堆料管、支撑板以及挡料件，第一堆料管固定于工作台顶部，第二堆料管设置于工作台上方，支撑板固定于第二堆料管底部，挡料件位于第二堆料管上；装盘组件，设置于工作台上，包括推料件、推动件、按压件以及转动件，推料件位于工作台顶部，推动件设置于挡料件一侧，按压件位于支撑板上方，转动件设置于按压件上。本发明通过堆料组件和装盘组件的配合，可将育秧基质块自动装入育苗盘内部，以此能够节约人工成本，同时提高工作效率。
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