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公开(公告)号：CN110705465A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910937840.3
申请日：2019-09-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的手型分类方法，尤其是涉及手部图像处理技术。所述方法包括：获取被测者的手部图像；建立肤色模型选取阈值对图像进行二值化；对二值图像进行边缘检测，储存得到的手掌轮廓图像；对手掌轮廓图像进行开运算得到光滑的手掌轮廓图像；找出手掌轮廓凸包，计算出手掌的长度（L1）、中指的长度（L2）及掌宽（L3）；计算手部特征值type；根据阈值，确定被测者手型为细长、正常、圆胖三种手型其中一种。本发明解决了传统的手型分类方法主要依靠手工测量或人工观察，手工测量费时费力且误差较大，人工观察主观性强、标准不统一的问题，提供了一种快速、准确、客观的手型分类方法。
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公开(公告)号：CN110009157A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910283848.2
申请日：2019-04-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种满足用户个性化需求的在线值机选座方法属于民航领域；包括通过用户移动通讯设备或者计算机登录客户端与航空公司网络服务器进行连接，并向航空公司网络服务器发送用户的身份信息（可选择是否公开自己的信息）和所要值机的航班信息；然后，航空公司网络服务器将当前航班值机选座情况发送给用户端；用户根据当前航班值机选座情况进行标签选择；用户可通过或者不通过标签最终选择一个座位作为值机座位并发送给航空公司网络服务器；最后航空公司网络服务器更新数据库，用户完成在线值机选座。本发明提供了一种在线值机选座方法，不仅提高了用户办理登机手续的效率，且提高了航空业务的人性化服务，使用户出行拥有一个更加舒适的心情和环境。
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公开(公告)号：CN109741695A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910215404.5
申请日：2019-03-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于监控摄像头的双向迎宾器，尤其是涉及一种基于FPGA视频图像人体检测及姿态识别技术。一种基于监控摄像头的双向迎宾器以串联的方式接入到监控摄像头的信号输出线路中，包括壳体和内置于壳体的扬声器模块、智能视频图像处理模块和电源模块，智能视频图像处理模块包括监控摄像头数据格式转换电路单元、FPGA控制电路单元、LED指示灯电路单元和按键电路单元。现有的普通监控摄像头并不具有迎宾器、客流量统计功能，本发明将监控摄像头和基于FPGA的视频图像人体检测及姿态识别技术相结合，只需将其串联接入到监控摄像头信号输出线路中，当监控画面出现人进出时，既可实现双向迎宾，还可粗略地统计客流量，且设备体积小、安装便捷。
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公开(公告)号：CN109587440A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201810437044.9
申请日：2018-05-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及基于混合网络的供水调度监控系统，属于供水调度领域，主要由供水调度监控中心、净水厂数据采集与监控子系统、加压泵站数据采集与监控子系统、管网数据采集点组成；供水调度监控中心包括：视频服务器、IO采集与SCADA服务器、SCADA历史数据服务器、网络打印机、视频解码器、防火墙均与核心交换机连接，调度室大屏幕显示系统，依次连接调度中心工作站、核心交换机、防火墙；通过防火墙创建VPN通道，通过VPN通道将净水厂数据采集与监控子系统、加压泵站数据采集与监控子系统采集的供水数据与监控数据传输到供水调度监控中心；通过GPRS将管网数据采集点的数据传输到供水调度监控中心。本发明实现系统中各供水单位的供水信息实时共享。
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公开(公告)号：CN109557361A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811377247.X
申请日：2018-11-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明用于GGD型电控柜的远程监视无线电压表，属于电力仪器仪表技术领域，包括：电压表、监视端，电压表包括过压保护及电压转换模块、整形滤波模块、交流补偿模块、交直流变换模块、核心处理模块、供电模块，过压保护及电压转换模块依次连接整形滤波模块、交流补偿模块、交直流变换模块、核心处理模块，整形滤波模块、蜂鸣器、温湿度传感器模块、无线通讯模块、存储器、显示屏分别与核心处理模块相连，电压表由供电模块供电；监视端由智能手机或者电脑构成，其主要功能是接收、处理和显示数据，本电压表能够对过压或欠压的情况进行报警，配备温湿度传感器实时监测柜内环境，以无线通讯方式将监测信息和报警信息发送到监视端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109159829A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811155609.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/028 , G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种草地爬行机器人，特别是涉及一种具有自主避障功能的草地爬行机器人，本发明为解决现有技术中爬行机器人在草地环境中不具备自主躲避障碍物、轮部抓地力低和缺乏减震的问题，所述草地爬行机器人包括轮部、传动系统、减震系统、转向系统、机身和控制系统，所述轮部包含左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，传动系统包含步进电机、传动轴、万向联轴器和减速器，减震系统包含前轮减震系统和后轮减震系统，转向系统包含舵机、舵机杆和连杆，控制系统以主控芯片STM32F429IGT为主，并与步进电机驱动TB6600、舵机和超声波传感器控制连接，可实现机器人自主避障，能在具有坡度和落差的草地环境中工作。
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公开(公告)号：CN108942973A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811144896.5
申请日：2018-09-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及具有温湿度播报功能的科技馆迎宾机器人头颈部装置，本发明为了解决目前科技馆迎宾机器人功能单一不具备温湿度监测功能，以及语音播报的同时嘴部不动作导致的仿人程度低的问题，所述头颈部装置包括头部、颈部和控制系统，所述头部包含面板、OLED屏、支撑机构、触碰传感器、放音模块、碰撞传感器、张闭嘴机构、温湿度传感器和控制器，所述颈部包括双轴舵机舵盘、颈部双轴舵机、颈部舵机支架、单轴舵机齿盘、单轴舵机、单轴舵机支架、主支撑板和连接件，所述控制系统以主芯片STM32F407ZGT7为主，本发明所述头颈部装置不但具有温湿度监测和播报功能，还可以在实现播报温湿度的同时，完成张闭嘴动作和颈部俯仰回转动作。
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公开(公告)号：CN108673562A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810544490.X
申请日：2018-05-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B25J19/00 , F16H19/043
Abstract: 本发明涉及一种基于球齿轮齿盘机构的迎宾机器人头颈部结构，本发明为了解决现有迎宾机器人头颈部局限于回转和俯仰两个有限运动的问题，所述机器人头颈部结构由头颈部装置、眼睛超声探测装置和控制系统组成，所述头颈部装置的齿盘作为主动齿轮，通过内外齿轮啮合传动和齿轮齿条机构传动，共同实现齿盘做半径可变的平面圆周运动，球齿轮作为从动齿轮与头部外壳螺纹连接，并与所述眼睛超声探测装置通过眼部支架固接，控制系统以STM32F103芯片为主、TB6612FNG芯片为辅，配合超声传感器和霍尔编码器对头颈部动作位置实时反馈，本发明不但可以实现传统迎宾机器人摆头（俯仰）和摇头（回转）的动作并且拓展了迎宾机器人晃脑（全方位摆动）的头颈部动作。
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公开(公告)号：CN108551699A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810360627.6
申请日：2018-04-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种眼动控制智能灯以及其控制方法属于智能灯领域；装置包括CMOS红外图像采集模块连接视频解码单元，视频解码单元分别连接人眼定位算法单元和SDRAM控制器单元，人眼定位算法单元依次连接图像预处理单元、眼部动作判断单元、LED控制单元和LED照明灯模块，SDRAM控制器单元连接SDRAM模块；方法包括CMOS红外图像采集模块采集人脸部灰度图像；视频解码单元对采集的视频流数据解码；人眼定位算法单元将解码后的视频流数据进行人眼定位算法处理，得到人眼位置；图像预处理单元根据人眼位置截取人眼部子图像，对图像二值化和去噪；眼部动作判断单元判断眼部动作；LED控制单元控制LED照明灯模块灯的亮度和亮灭；本发明有效解决肢体残疾人士控制灯不方便的技术问题。
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公开(公告)号：CN104176146B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410474975.8
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人，本发明涉及一种四足机器人，具体涉及一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人，本发明为了解决现有技术中在东北地区在森林和煤矿密布的工作环境中使用人海战术，当人进行生产和维护时容易发生危险，而且现有技术中的四足机器人在行走环境中行走时不协调、不能进行连续的运动，而且现有技术中的四足机器人不能在护林巡视和矿难救险的工作中使用，以及现有技术中丝足机器人制造成本高的问题，机器人包括左前腿、右前腿、左后腿、右后腿、躯干本体和控制器，左前腿、右前腿、左后腿和右后腿分别设置在躯干本体的两侧，控制器固定安装在躯干本体上，本发明用于搜救、探测领域。
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