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公开(公告)号：CN101666651A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910073041.2
申请日：2009-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种激光陀螺捷联系统的导航计算机。是由FPGA主芯片内的数据采集模块、导航解算模块、包括串口和USB的接口通信模块和SD卡数据存储模块，辅以电源电路、配置电路组成的；电源模块提供工作电源，激光陀螺的输出信号经过FPGA内部的数据采集模块进行采集，送至FPGA内部的导航解算模块，在导航解算模块中运行导航解算程序，解算后的导航信息通过接口通信模块上传给PC和其他外设，导航信息通过SD卡进行实时存储。该发明使得导航计算机的各项功能得以在一片FPGA上实现，这样不但提高了导航计算机的灵活性，缩短了开发周期，而且减少了芯片数目，使得导航计算机的体积、功耗和成本显著减小，为实现导航系统的小型化、单芯片化奠定了基础。
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公开(公告)号：CN101464150A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200910071247.1
申请日：2009-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种光纤陀螺动态性能的测试方法。包括(1)用频率法对光纤陀螺进行动态性能测试，记录陀螺输出信号；(2)根据分周期求得的实际采样时间间隔dt求离散的陀螺理论输出值；(3)分析测试结果等步骤。本发明的光纤陀螺动态性能测试方法是一种对光纤陀螺动态性能的突破性研究。能直观地反应光纤陀螺动态性能。比较全面的分析了光纤陀螺的动态性能(在不同的频率和幅度下)，结论可靠。可用此方法比较多个光纤陀螺的动态性能好坏，根据特定的工作条件，选择适合的光纤陀螺。
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公开(公告)号：CN101441129A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200810209787.7
申请日：2008-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于温度实验的光纤环性能测评系统。由高精度光纤陀螺用宽谱光源(1)、保偏光纤耦合器(2)、Y波导(3、4)、待测光纤环(5)、快速温度控制试验箱(6)、高灵敏度光功率计(7、8、9)、用于计算机串口或GPIB口数据接收的计算机及程序(10、11、12)组成。本发明提出了一种基于温度激励实验的、无需电路配合的光纤环性能检测方法。根据经Y波导起偏后输出功率的变化来反映温度变化对光纤环中光信号偏振态的影响，由对称光路检测光纤环两端的输出信号的对称性，并检测热非互易相移对干涉效果的影响。在应用同一套测量装置及测试方法时，能给出光纤环质量可靠的对比性指标值，为高性能光纤环的选出提供标准。
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公开(公告)号：CN101290326A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810064715.8
申请日：2008-06-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种石英挠性加速度计测量组件的参数辨识标定方法。本发明的技术方案通过控制三轴位置速率转台到不同的位置来激励出石英挠性加速度计测量组件的静态误差，通过控制三轴位置速率转台以不同的速率转动激励出石英挠性加速度计测量组件的动态误差，并应用Kalman滤波器辨识出石英挠性加速度计测量组件的误差模型参数，最后利用所辨识的参数确定石英挠性加速度计测量组件的误差模型。本发明提供的技术方案对于提高石英挠性加速度计测量组件的标定精度，从而提高装配有石英挠性加速度计测量组件的捷联惯性导航系统的精度有着积极意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101187562A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200710144849.6
申请日：2007-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明提供的是一种船用光纤陀螺捷联系统初始姿态确定方法。包括(1)对SINS进行预热准备；(2)SINS预热准备完后，调整SINS进入初始对准的粗对准阶段，采集船用陀螺仪输出和加速度计输出，通过粗对准结束后得到的粗略的初始捷联姿态矩阵计算地理坐标系和真实地理坐标系之间的三个误差失准角φxn、φyn和φzn，当三个误差失准角小于10度时转入精对准步骤、否则重新进行粗对准；(3)精对准，在粗对准的基础上，继续采集船用陀螺仪输出和加速度计输出，采用线性二次型LQ最优控制技术，得到精对准过程中所需要的最佳修正控制角速度。本发明既权衡到了时间，又权衡到了对准的精度，该初始姿态求解方案的对准精度与传统方法相当，但对准时间和收敛速度大大提高。
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公开(公告)号：CN101187561A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200710144846.2
申请日：2007-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明提供的是一种适合于光纤陀螺的载体姿态测量方法。包括：通过外部设备确定载体的初始位置参数与初始速度值；光纤陀螺捷联惯性导航系统进行初始对准，确定载体相对导航坐标系的初始姿态，得到姿态四元数的初始值；确定姿态更新周期H＝tm－tm－1；采集光纤陀螺输出的载体相对于惯性坐标系的角速度计算旋转矢量的增量Δφ；通过旋转矢量与四元数的关系，得到姿态更新周期H内姿态更新四元数q(H)；由姿态四元数更新方程更新姿态四元数；计算载体坐标系b系相对于导航坐标系n系的捷联矩阵T；求载体相对导航坐标系的姿态角等步骤。本发明解决了在载体高动态环境或是高频率振动环境中，圆锥效应对于载体姿态测量精度产生影响的问题。
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公开(公告)号：CN115013808A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210825657.6
申请日：2022-07-13
Applicant: 哈尔滨锅炉厂有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种煤粉旋流燃烧装置，它涉及一种燃烧装置。本发明为了解决旋流燃烧装置无法获得精准配风、在低负荷工况运行状态下，燃烧装置着火稳燃性差、氮氧化物排放过高的问题。本发明的各股助燃风通过独立工作的空气通道及进风口，分级进入炉膛，保证燃烧装置在各个负荷下能够精准获得各股助燃风，风粉混合物在燃烧器出口处形成“中心淡相，外围浓相”分布特性的煤粉气流，实现浓相煤粉强烈、稳定地着火燃烧，避免了燃烧装置着火稳燃性能差的问题；内层空气沿着扩口的偏转角度向炉膛内扩散，实现内层空气在炉膛内与浓相煤粉延迟混合，强化欠氧富粉的还原性氛围，以实现低氮燃烧，从而降低NOx的排放。本发明用于煤粉锅炉中。
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公开(公告)号：CN119783517A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411851906.4
申请日：2024-12-16
Applicant: 哈尔滨锅炉厂有限责任公司 , 哈尔滨哈锅能源动力科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/241 , G06N3/126 , G06F119/08
Abstract: 一种基于多源数据驱动的锅炉温度场分布优化控制方法，属于燃煤机组调控技术领域，为解决对锅炉炉膛内温度场分布进行优化过程不能覆盖全炉膛每个点温度的问题。包括：对锅炉内燃烧状态进行次数值模拟，获得典型运行工况下炉膛温度场数值模拟数据；将其与运行过程参数集进行多源数据融合；根据锅炉运行负荷对融合后数据集进行分类；采用KNN算法构建炉膛温度分布软测量模型，对不同工况锅炉炉膛温度分布情况进行预测；选取可控变量，对可控变量进行寻优；以理想温度场分布作为优化目标，采用融合遗传算法GA和爬山搜索HC的文化基因算法MA，计算获得满足优化目标的二次风量最优解集，对锅炉进行调控燃烧。用于燃煤锅炉内部燃烧状态的检测。
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公开(公告)号：CN115555390A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211144279.1
申请日：2022-09-20
Applicant: 哈尔滨锅炉厂有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
Inventor： 徐彦辉 , 孙飞 , 刘辉 , 于强 , 王静杰 , 魏国华 , 王永杰 , 高继慧 , 韩升利 , 姜孝国 , 李伟 , 夏良伟 , 于泽忠 , 闫燕飞 , 祝令昆 , 李旭函 , 王秋月 , 王彤
Abstract: 一种煤化工气化混渣干燥分离装置及资源化利用方法。煤化工企业现存气化渣量巨大，一般粗渣、细渣混合存放，如何实现二者的协同处置是本行业面临的主要难题。本发明组成包括：循环流化床绝热炉（3），循环流化床绝热炉左侧分别安装有给煤入口（1）、高水分气化混渣入口（2），其右侧通过分离器与气气换热器（4）连接，气气换热器底部分别连接有冷风管道（10）、热风管道（11），气气换热器与细渣收集器（5）连接，细渣收集器分别与细渣缓冲仓（6）、排空管（7）连接，细渣缓冲仓通过旋转阀（19）与细渣输送管道（12）连通，热风管道通过调节阀A（16）与二次风管（21）连通。本发明用于煤化工气化混渣干燥分离装置。
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