一种激光陀螺捷联系统的导航计算机

    公开(公告)号:CN101666651A

    公开(公告)日:2010-03-10

    申请号:CN200910073041.2

    申请日:2009-10-12

    Abstract: 本发明提供的是一种激光陀螺捷联系统的导航计算机。是由FPGA主芯片内的数据采集模块、导航解算模块、包括串口和USB的接口通信模块和SD卡数据存储模块,辅以电源电路、配置电路组成的;电源模块提供工作电源,激光陀螺的输出信号经过FPGA内部的数据采集模块进行采集,送至FPGA内部的导航解算模块,在导航解算模块中运行导航解算程序,解算后的导航信息通过接口通信模块上传给PC和其他外设,导航信息通过SD卡进行实时存储。该发明使得导航计算机的各项功能得以在一片FPGA上实现,这样不但提高了导航计算机的灵活性,缩短了开发周期,而且减少了芯片数目,使得导航计算机的体积、功耗和成本显著减小,为实现导航系统的小型化、单芯片化奠定了基础。

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