公开(公告)号：CN105354171A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510593658.2

申请日：2015-09-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 黄平 ,  李宇鹏 ,  刘鹰 ,  詹洋燕 ,  陈晓园

IPC: G06F17/16

Abstract: 本发明涉及一种改进特征矢量的投影子空间估计自适应波束合成方法。本发明包括：阵列天线对输入信号进行采样；由Khatri-Rao积构造KR信号协方差矢量；特征矢量投影子空间法估计导向矢量；得到阵列天线输出信号。本发明相比传统的波束合成器能够在较小快拍下得到收敛；本发明的技术相比传统的波束合成器具有较高的收敛精度；本发明的技术可以适用于实时性要求较高的系统。

公开(公告)号：CN104251989A

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201410525602.9

申请日：2014-10-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 徐定杰 ,  刘婧 ,  王咸鹏 ,  王伟 ,  杨博 ,  李强 ,  王犇 ,  范岳 ,  黄平 ,  马跃华

IPC: G01S13/88 ,  G06F19/00

CPC classification number: G01S3/50 ,  G01S7/42 ,  G01S13/88

Abstract: 本发明涉及雷达技术领域，特别涉及单基地MIMO雷达系统的应用，具体涉及一种基于压缩空间谱的单基地MIMO雷达目标波达方向估计方法。本发明包括：发射阵列发射相互正交的相位编码信号，接收端利用接收阵列匹配滤波器进行匹配滤波处理；利用降维矩阵，对J个快拍下匹配滤波处理后得到的接收数据进行降维处理；计算降维处理后接收数据Y的协方差矩阵R，计算出噪声子空间与其共轭子空间的交集子空间；构造压缩空间谱函数，对压缩空间谱函数进行搜索；排除虚假波达方向，获得目标的真实波达方向。本发明在MIMO雷达在进行空域波达方向搜索时，避免了传统MUSIC算法二维波达方向联合搜索，只需要一维空间谱搜索，降低运算复杂度。

公开(公告)号：CN104020469A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201410234795.2

申请日：2014-05-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王伟 ,  马跃华 ,  张斌 ,  梁栋 ,  李欣 ,  黄平 ,  王慧 ,  陈铮

IPC: G01S13/89

CPC classification number: G01S13/89 ,  G01S7/42

Abstract: 本发明涉及一种MIMO雷达距离-角度二维超分辨率成像算法，步骤1：建立MIMO雷达成像的数学模型；步骤2：利用多波形自适应脉冲压缩方法进行脉冲压缩，获得观测场景的距离像，并且实现发射波形的分离，得到MIMO雷达虚拟阵列的接收信号；步骤3：在虚拟阵列端，利用超分辨率空间谱估计算法对不同距离单元回波信号进行方位向聚焦，完成高分辨率的距离-角度二维聚焦成像。

公开(公告)号：CN103983952A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410206190.2

申请日：2014-05-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王伟 ,  王咸鹏 ,  刘琦 ,  李欣 ,  黄平 ,  王慧 ,  王犇 ,  梁栋

IPC: G01S7/285

CPC classification number: G01S3/74 ,  G01S13/003

Abstract: 本发明提出了一种非圆信号双基地MIMO雷达低复杂度收发角度联合估计方法。首先，本发明根据MIMO雷达接收信号的非圆特性扩展观测数据，使MIMO雷达虚拟阵元扩大一倍；然后，根据多级维纳滤波的前后递推公式将观测数据分成两个正交部分，分别作为下一级多级维纳滤波的期望信号和观测数据矢量；利用预滤波矩阵构成新的信号子空间和噪声空间；最后，利用扩展的ESPRIT技术估计出目标发射角DOD；再利用DOD的估计值，用非圆ROOTMUSIC技术估计出目标接收角DOA；DOD和DOA二维参数自动配对，得到多个目标相对于发射端的目标发射角和相对于接收端的目标接收角。本发明利用非圆信号特性增大了MIMO雷达的虚拟孔径，实现了可识别目标的最大化，运算复杂度低，且不需要额外的配对过程。

公开(公告)号：CN103499347A

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201310156200.1

申请日：2013-04-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高伟 ,  史宏洋 ,  奔粤阳 ,  徐博 ,  周广涛 ,  张勇刚 ,  黄平 ,  王伟 ,  吴磊 ,  王罡

IPC: G01C21/12 ,  G01C21/16

CPC classification number: G01C21/203 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明的目的在于采用惯性匹配法对船体形变角进行测量，为舰船上各种设备提供所需的参数，以保证这些设备的顺利运行。将三套光纤陀螺分别放置在船体的中间和两头，采用两头的光纤陀螺系统的角速率之差作为观测量，建立两套系统之间的角速率误差方程，然后利用卡尔曼滤波状态方程两套光纤陀螺所在位置之间的变形角进行估计。本发明在利用仿真验证方法正确性的基础上，通过实验室自研光纤陀螺捷联惯导系统进行实船验证该方法的实用性。

公开(公告)号：CN103245320A

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201310141333.1

申请日：2013-04-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 徐博 ,  陈春 ,  高伟 ,  奔粤阳 ,  黄平 ,  吴磊 ,  李倩 ,  周广涛 ,  于强 ,  高洪涛

IPC: G01B21/32

Abstract: 本发明涉及船体变形测量领域，具体涉及一种基于光纤陀螺捷联惯导，精度可以达到角秒级，适合对多种类型船体进行变形测量的装置。本发明由光纤陀螺捷联惯导系统、计算机、GPS接收机以及温度测量装置组成，光纤陀螺捷联惯导系统、GPS接收机、温度测量装置分别与计算机相连；光纤陀螺捷联惯导系统和温度测量装置安装在船体上。本发明应用光纤陀螺捷联惯导系统能够在动态下测量船体变形。本装置组成结构简单，操作方便。

公开(公告)号：CN103198212A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310083687.5

申请日：2013-03-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 黄平 ,  吴磊 ,  高伟 ,  吴振国

IPC: G06F19/00

Abstract: 基于故障树分析的掺铒光纤光源驱动电路可靠性预测方法，涉及基于故障树分析的掺铒光纤光源驱动电路可靠性预测方法。本发明为了解决目前并没有对掺铒光纤光源驱动电路的可靠性预测的方法，无法预测光纤陀螺的使用寿命的问题。该方法为：根据演绎法建立掺铒光纤光源驱动电路故障树；根据掺铒光纤光源驱动电路故障树对掺铒光纤光源驱动电路进行检测；对掺铒光纤光源驱动电路中使用的元器件进行统计和分类，在《电子设备可靠性预计手册》获得质量系数和通用失效率；根据获得质量系数和通用失效率，获得的掺铒光纤光源驱动电路的可靠度、失效概率密度和平均寿命即表示待测掺铒光纤光源驱动电路可靠性。本发明应用于海、陆和空等领域。

公开(公告)号：CN101231337B

公开(公告)日：2010-07-28

申请号：CN200810064000.2

申请日：2008-02-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郝燕玲 ,  黄平 ,  徐定杰 ,  韦金辰 ,  沈锋 ,  薛冰 ,  王伟

IPC: G01S5/14 ,  H03L7/26 ,  G04G7/02 ,  G04C11/02

Abstract: 高精度时间同步装置，涉及无线电导航系统中的时间同步装置。它解决了现有时间同步装置中存在的每次同步调整时间长以及不能对时钟信号进行实时监测、实施调整问题。本发明中的工控机通过GPIB总线获得相位比较器输出的相位差信号，工控机还通过RS232串行通信总线分别传递控制信号给同步触发器、原子钟和信号源；工控机还控制本发明的工作状态及其转换，所述工作状态有时间同步状态：相位比较器获得同步触发器和原子钟输出信号的相位差，工控机根据所述相位差调整原子钟输出信号与同步触发器输出信号同步；监控状态：相位比较器获得原子钟和信号源输出信号的相位差，工控机根据所述相位差调整信号源输出信号与原子钟输出信号同步。

公开(公告)号：CN101247138B

公开(公告)日：2010-05-12

申请号：CN200810064170.0

申请日：2008-03-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 沈锋 ,  薛冰 ,  徐定杰 ,  王伟 ,  郝燕玲 ,  韦金辰 ,  黄平

IPC: H04B1/69 ,  H04B1/16

Abstract: 本发明提供的是一种多相关值定宽拟合伪码跟踪鉴相方法。本地伪码发生器产生多路超前和滞后的本地伪码并分别与接收信号进行相关，经过积分清洗和平方环节后，运用数据拟合鉴相方式得到本地对准码相位与接收信号相位差，再经过环路滤波器后调整本地伪码相位。本发明针对采用扩频体制的无线电通信、导航系统提出一种伪码广义高斯曲线拟合鉴相方法，利用广义高斯曲线来拟合多支路不同延迟相位的输入相关曲线，通过将非线性最小二乘算法线性化来估计本地伪码发生器与接收信号的伪码相位差，从而实现伪码跟踪环路的高精度及稳定度跟踪。

公开(公告)号：CN100565238C

公开(公告)日：2009-12-02

申请号：CN200810063892.4

申请日：2008-01-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 沈锋 ,  郝燕玲 ,  徐定杰 ,  韦金辰 ,  王伟 ,  黄平 ,  薛冰

IPC: G01S5/14 ,  G01S1/02

Abstract: 中短波扩频无线电导航定位系统，它涉及无线电领域，它解决了现有的无线电导航系统存在着抗干扰能力差、保密性弱和测量精度低的缺点。它是通过发射基站的信息编码器将解码后的信息数据发送到调制装置中；调制后得到的模拟信号经过滤波器和功率放大器形成无线电波向外连续辐射；导航接收机收到的N个无线电波被放大后的信号，其中N≥4；再通过射频处理模块变频为中频信号，传输到捕获跟踪装置中，观测量提取模块和信息解调器分别提取和检验捕获跟踪装置中的信息数据，传输到位置解算模块中完成位置解算。它能够有效抑制干扰，可靠性较高，采用相关捕获，载波跟踪，定位精度高，可满足区域内高精度定位需求，而且提高了导航定位范围。