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公开(公告)号：CN112059508A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010981323.9
申请日：2020-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 昆山宝锦激光拼焊有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，具体公开了一种用于金属箔片搭接接头的纳秒激光焊接小型夹具，是针对现有焊接夹具无法适用于较小尺寸的金属箔片的缺陷所提出，其包括支撑底座、位移机构和夹紧机构，在支撑底座上表面开设至少两条滑槽，位移机构为对称设置的两个，每个位移机构通过滑槽滑动设置在支撑底座上，在两个位移机构的相对面上，对称安装有至少一组夹紧机构，夹紧机构用来对待焊金属箔片实现纵向夹持。本发明具有夹紧效果好，夹具整体轻便灵活的特点，同时解决了小型金属箔片难以夹持的问题，且采用灵活的弹簧和滑动锁片夹紧方式，代替了传统的螺栓紧固、气压及液压机构施加夹紧力，大大简化了夹具，减小了夹具体积，能够获得良好的焊接质量。
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公开(公告)号：CN110159935A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910517320.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 湖南普奇地质勘探设备研究院(普通合伙)
Abstract: 本发明提出了一种采样器、检测主机、管道测漏系统及其测漏方法，采样器包括：通信装置，用于与检测主机建立无线通信连接，以及接收检测主机发送的控制指令，其中，控制指令包括检测指令和第一循迹指令；检测装置，用于采集漏损数据；动力装置，用于带动采样器移动；控制装置，控制装置分别与通信装置、检测装置和动力装置相连，控制装置用于根据检测指令控制检测装置采集漏损数据，并通过通信装置将漏损数据发送给检测主机，以及根据第一循迹指令和漏损数据通过蚁群算法生成第一移动轨迹，并控制动力装置带动采样器在管道测漏区域内循着第一移动轨迹移动。由此，能够实现管道测漏区域内漏点的自动检测，自动化程度高，使得测漏变的方便快捷。
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公开(公告)号：CN106353284B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610737911.1
申请日：2016-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N21/63
Abstract: 本发明提出一种基于光谱诊断的激光增材制造过程中缺陷的在线诊断方法，包括以下步骤：调整光纤探头的位置；当基于同轴送粉的金属直接沉积系统开始工作时，通过光纤探头采集制造过程中产生的光致等离子体光谱信号，并将上述光谱信号经光纤光谱仪送入计算机；实时观察不同波长的等离子体的相对辐射强度随时间波动的情况，确定作为分析对象的特征谱线；对特征谱线相对辐射强度时域图进行滤波处理；结合所选特征谱线的时域图及滤波处理图像，判断激光增材制造过程中特征谱线的相对辐射强度是否存在急剧波动或者变化；是则说明存在制造缺陷；否则说明不存在制造缺陷。上述诊断方法可快速准确地判断激光增材制造过程缺陷的产生、出现时刻及缺陷类型。
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公开(公告)号：CN108581207A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810716264.5
申请日：2018-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
IPC: B23K26/348 , B23K26/08 , B23K26/046
Abstract: 一种激光-电弧复合焊接的光丝间距实时自适应调节系统及调节方法，属于材料加工工程领域。技术要点：包括激光束捕捉探测系统，焊丝捕捉探测系统，导轨运动机构，复合焊接数据库系统，计算机控制系统。利用激光束捕捉探测系统进行激光束作用点的横向位置探测捕捉，利用焊丝捕捉探测系统进行弧焊枪送丝端点的位置探测捕捉，二者探测的位置数据输入计算机控制系统实现光丝间距的计算识别。然后通过输入复合焊接基本参数至复合焊接数据库来调取合适的光丝间距数值，以实现计算机控制系统对导轨运动机构的控制来实现焊前和焊中光丝间距的实时自适应调节。本发明结构简单，能够实现光丝间距的实时自适应调节。
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公开(公告)号：CN106903432A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710315290.2
申请日：2017-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: B23K26/24 , B23K26/702
Abstract: 本发明提出一种基于随焊碾压的激光拼焊装置，包括分别固定在地面上的焊接工作平台，焊接移动平台和对中压力装置，其中所述对中压力装置和焊接工作平台沿待焊板的传送方向依次设置在地面上，所述焊接移动平台横跨所述焊接工作平台；在所述焊接移动平台上连接有激光头、焊前压力装置及焊后压力装置，所述焊前压力装置及焊后压力装置均可与传送至所述焊接工作平台上的待焊板相接触，所述激光头的激光束焦点处于焊前压力装置及焊后压力装置之间的待焊板表面；控制系统通过数据线连接控制所述焊接工作平台、焊接移动平台、对中压力装置、激光头，焊前压力装置以及焊后压力装置。上述装置结构简单可靠，操作方便，能提高异种金属薄板的焊接效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106841177A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710164150.X
申请日：2017-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提出一种激光熔覆过程中的缺陷在线诊断方法，步骤如下：对待熔覆工件进行预处理；调整光纤探头的位置；当熔覆过程开始时，通过光纤探头采集光致等离子体光谱信号，并将其送入计算机；从计算机上观察不同波长的光致等离子体的相对辐射强度随时间波动的情况及元素特征峰的分布情况，结合元素特征峰所对应的参量，确定作为分析对象的若干特征元素谱线；利用上述谱线，根据等离子体温度计算方法，实时确定等离子体温度，并做出其与时间对应的时域图；结合上述时域图，判断熔覆过程中光致等离子体温度是否存在急剧波动或变化；是则说明存在制造缺陷；否则说明不存在制造缺陷。上述方法可快速准确地判断熔覆过程缺陷的产生、出现时刻及缺陷类型。
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公开(公告)号：CN114419457B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202111602245.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06V20/13 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/0495
Abstract: 本申请提出的面向旋转摆扫超宽幅卫星的目标在轨智能检测方法、装置及存储介质中，构建轻量目标检测模型，并使用历史遥感影像数据集对轻量目标检测模型进行调优，得到最优轻量目标检测模型，然后将获取的待检测遥感影像通过最优轻量目标检测模型中的轻量特征提取主干网络得到主干网络输出特征图，再将主干网络输出特征图经过多个不同卷积操作得到多个尺度的特征图，并将多个尺度的特征图分别通过对应的检测器分类器，得到对应的多个预设框，对多个预设框进行快速极大值抑制处理得到目标检测结果。本申请提出的方法，无需依赖专家经验，减少了参数量和计算量，降低了模型大小和算力消耗，提高了卫星在轨目标检测效率，实现了卫星对目标的快速检测。
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公开(公告)号：CN115801658B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211215728.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L45/02 , H04L61/5007
Abstract: 本发明公开了一种基于地理网格的网络路由通信方法，包括：基于地理网格编码，生成网络的地理位置标识；将与网络中接入终端的经纬度相对应的网格的地理位置标识作为所述终端的UID；发送终端生成包含发送终端UID和目标终端UID的数据包；根据节点的地理位置标识确定网络路由路径；所述数据包按照网络路由路径传输至子网范围包含目标终端UID的路由器；包含目标终端UID的路由器将数据包发送至目标终端。本发明有利于减少网络消耗，实现网络的高效通信。
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公开(公告)号：CN113977080B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111359248.3
申请日：2021-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种镍基高温合金扫描激光焊接过程中抑制硬脆性Laves相形成的方法，属于材料加工工程领域。首先进行镍基高温合金扫描激光焊接工艺窗口的优化：激光束可采用：圆形、垂直、无穷、8字形、平行等扫描形式；扫描频率范围：0Hz‑200Hz；扫描幅值范围0mm‑5mm。然后根据以上扫描参数进行镍基高温合金的焊接制造工作，最终达到抑制Laves相析出行为，促使粗大骨架状的Laves相转变成为细小离散分布状态的目的，进而抑制微裂纹的产生，同时起到细化晶粒、扩大等轴晶区的作用。因此本发明通过控制激光的扫描运动，进而调控镍基高温合金焊接过程中Laves相的析出行为，抑制焊缝中微裂纹
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公开(公告)号：CN112129774B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010999801.9
申请日：2020-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明提出一种焊接未熔合缺陷在线检测方法，该方法所使用的检测装置包括同轴相机、旁轴相机以及计算机，所述同轴相机和旁轴相机均与计算机相连接，所述同轴相机和旁轴相机用于从不同的角度对焊接熔池进行实时拍摄，该方法采用同轴相机与旁轴相机相结合的方式，对焊接过程中的熔池进行实时拍摄，计算机通过图像处理来提取熔池的宽度等信息，对熔池的形状等进行分析，进而判断是否可能存在未熔合缺陷。上述焊接未熔合缺陷在线检测方法可以在焊接过程中实时检测未熔合缺陷的产生，降低了焊后检测所花费的时间成本及人力成本，可以提高生产效率。
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