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公开(公告)号：CN108880373A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810884753.1
申请日：2018-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明提出了无电解电容永磁同步电机空调驱动系统的拍频抑制方法，涉及内置式永磁同步电机驱动系统中拍频现象的抑制方法。为了抑制由于驱动系统中直流母线电压所包含的以二倍电网频率波动的脉动分量产生的拍频问题。包括：一：永磁同步电机在运行时，将电机电流实际值与电机电流参考值做差，就可以得到电机拍频电流；二：得到电机拍频电流后，为了消除电机拍频电流，将电机拍频电流参考值设为零值；三：将电机拍频电流实际值与电机拍频电流参考值做差，再将其差值输入到比例积分控制中进行调节，得到拍频电压参考值，最后将拍频电压参考值输入到电流调节器输出电压中，得到反Park变换模块所需要的电压参考值，最终拍频现象得到有效抑制。
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公开(公告)号：CN106849804A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710249453.1
申请日：2017-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02P21/04 , H02P2203/11
Abstract: 为了解决现有基于高频信号注入法内置式永磁同步电机无传感器控制中，产生噪音的问题，提供一种随机频率高频方波电压注入的永磁同步电机转子位置观测器，属于电机控制领域。本发明包括：随机频率信号发生器，用于产生频率相同且相位正交的随机频率注入信号vinj和随机频率解调信号vdem；包络提取装置，用于根据随机频率解调信号vdem，提取α轴高频电流iαh和β轴高频电流iβh的包络线，获得α轴高频电流包络信号iα,pu和β轴高频电流包络信号iβ,pu；正交锁相环3，用于根据α轴高频电流包络信号iα,pu和β轴高频电流包络信号iβ,pu，估计出转子的位置。本发明可以广泛的应用于内置式永磁同步电机控制系统中，不需要额外硬件，降低噪音效果明显。
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公开(公告)号：CN104158228B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410445609.X
申请日：2014-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/40
Abstract: 无阻尼绕组永磁同步电动机并网方法，属于电动机并网技术领域。本发明是为了解决无阻尼绕组永磁同步电动机只能用于变频调速场合，而不具有电网工频运行能力的问题。所述方法中无阻尼绕组永磁同步电动机在变频器的控制下实现软启动，然后调节变频器，首先使其输出端电压基波频率与电网频率一致；其次使其输出端电压基波幅值与电网电压幅值之差在预设阈值范围之内；最后使其输出端电压基波相位与电网电压相位一致；然后，通过变频器控制使第二接触器闭合时刻晚于第一接触器断开时刻，实现无阻尼绕组永磁同步电动机从软启动运行状态切换至电网运行状态。本发明用于无阻尼绕组永磁同步电动机的并网。
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公开(公告)号：CN105356806A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510727751.8
申请日：2015-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02P21/13
Abstract: 一种采用方波注入的永磁同步电机无位置传感器控制方法，属于电机控制领域。本发明为解决永磁同步电机适用于低速的无位置传感器控制技术中，传统的正弦信号注入方法对注入频率要求较高，且其动态性能较差等问题。首先向控制轴系注入方波电压信号，然后通过对其所激励出的滞后控制轴系45°的观测轴系下电流响应进行信号处理得到位置偏差信号，最后通过Luenberger观测器获得转子位置观测值。本发明适用于永磁同步电机无位置传感器控制。
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公开(公告)号：CN105227010A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510697026.0
申请日：2015-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种永磁同步电机无位置传感器位置观测误差谐波脉冲消除方法，涉及电机控制领域。解决了在中高速的无位置传感器控制技术对永磁同步电机的转子位置信息进行检测时含有6次谐波脉动，导致转子位置检测存在误差的问题。本发明是通过以下步骤实现的：步骤一、基于内置式永磁同步电机有效磁链模型，采用观测器获得永磁同步电机两相静止坐标下反电动势信息，并进行归一化处理；步骤二、采用自适应矢量滤波器交叉反馈网络消除反电动势观测值中的5次谐波和7次谐波；步骤三、采用正交锁相环从反电动势信息中获得转子位置观测值。本发明能够有效抑制6次位置观测误差谐波脉动影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103178769B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310116007.5
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 永磁同步电机静止状态下参数离线辨识方法，属于电机控制领域。它为了解决现有永磁同步电机静止参数辨识方法需要转子外锁、辨识时间过长、结果一致性差、实用性较差等问题。该方法始终保持转子处于静止的状态，在定子绕组的直轴注入高频电压信号，检测三相定子电流并变换到两相旋转坐标，通过离散傅里叶变换之后可以得到直轴高频电流幅值，从而计算得到直轴电感数值;然后在定子绕组交轴注入高频电压信号，用同样的方法得到交轴电感数值;接着在定子绕组的直轴通入线性增加的电流，通过对逆变器电压的重构，得到产生相应电流的电压，以直轴电压值为纵坐标，直轴电流值为横坐标，使用最小二乘法计算拟合直线斜率，最终得到斜率值就是定子电阻数值。
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公开(公告)号：CN103199788B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310138053.5
申请日：2013-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 永磁同步电机转子位置观测器，属于电机控制领域，本发明为解决现有模型法所获得的转子位置角观测值中含有6次谐波脉动观测误差问题。本发明包括滑模观测器、饱和函数处理模块、低通滤波器、标幺化处理模块、神经网络滤波器和锁相环，永磁同步电机的定子电压us经滑模观测器观测后输出定子电流观测值与定子电流值is的差值作为定子电流观测误差is，is经饱和函数处理模块处理后输出滑模控制矢量z，z经低通滤波器处理后输出反电动势矢量e，z反馈给滑模观测器作为其输入，e经标幺化处理模块处理后输出标幺后反电动势矢量经神经网络滤波器处理后输出反电动势观测矢量经锁相环处理后输出永磁同步电机的转子位置观测值和转速观测值ωe。
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公开(公告)号：CN103344706A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310259852.8
申请日：2013-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N29/24
Abstract: 线性阵列相控阵探头的设计方法，属于相控阵探头技术领域。本发明解决现有一维线性阵列相控阵探头只能在一维方向实现延迟聚焦，不能应对复杂多变的被检测结构的问题。它将一维线性阵列相控阵探头设置有相控阵晶片侧的表面与柱形声透镜的平面一侧通过耦合剂耦合在一起，并且通过螺栓固定，同时一维线性阵列相控阵探头的对称轴β与柱形声透镜的对称轴α重合，柱形声透镜由第一平面安装部、第二平面安装部和透镜加工部组成，第一平面安装部和第二平面安装部的厚度相同，透镜加工部分别与第一平面安装部和第二平面安装部相连接的边缘厚度与第一平面安装部的厚度t相同，透镜加工部沿长度方向为具有曲率半径R的透镜结构。本发明为一种设计相控阵探头的方法。
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公开(公告)号：CN102427322A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110331399.8
申请日：2011-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/16
Abstract: 电梯无齿轮曳引机转子初始位置检测方法，属于电机控制技术领域。它解决了现有采用辅助信号注入法获取电梯曳引机转子初始位置信息，易出现误判断进而造成控制系统失控的问题。它首先获取被测曳引机转子磁极位置初判值θe(first)；然后在被测曳引机转子磁极位置初判值θe(first)和该转子磁极位置初判值θe(first)+π两个方向先后注入脉冲电压矢量；获得被测曳引机两相同步旋转坐标系下的d轴开环电流id2和q轴开环电流iq2；判断注入脉冲电压后两个id2的大小；计算获得被测曳引机转子初始位置角本发明适用于电梯曳引机的转子初始位置检测。
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公开(公告)号：CN102361430A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110329394.1
申请日：2011-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种内置式永磁同步电机无位置传感器矢量控制装置，属于电机控制领域，本发明为解决负载扰动过程中引起过大的位置观测误差，位置观测值收敛到S极方向而引起系统失控，不能够有效地改善内置式永磁同步电机无位置传感器低速运行控制性能的问题。本发明包括转速控制器单元、第一电流控制器单元、第二电流控制器单元、高频电压信号生成单元、直轴电压叠加单元、坐标旋转反变换单元、功率变换器单元、低通滤波器单元、三相到两相坐标变换单元、坐标旋转变换单元、高频电流信号处理单元、转子位置观测器单元、转速计算单元和电流检测传感器，本发明的控制装置能避免位置观测值收敛到S极方向而引起系统失控。
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