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公开(公告)号：CN103199788B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310138053.5
申请日：2013-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 永磁同步电机转子位置观测器，属于电机控制领域，本发明为解决现有模型法所获得的转子位置角观测值中含有6次谐波脉动观测误差问题。本发明包括滑模观测器、饱和函数处理模块、低通滤波器、标幺化处理模块、神经网络滤波器和锁相环，永磁同步电机的定子电压us经滑模观测器观测后输出定子电流观测值与定子电流值is的差值作为定子电流观测误差is，is经饱和函数处理模块处理后输出滑模控制矢量z，z经低通滤波器处理后输出反电动势矢量e，z反馈给滑模观测器作为其输入，e经标幺化处理模块处理后输出标幺后反电动势矢量经神经网络滤波器处理后输出反电动势观测矢量经锁相环处理后输出永磁同步电机的转子位置观测值和转速观测值ωe。
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公开(公告)号：CN103449268B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201310444642.6
申请日：2013-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电梯永磁曳引系统无称重传感器自适应起动转矩补偿方法，属于电机和电梯曳引控制技术领域。本发明为了解决采用称重传感器获取电梯负载重量信息的方法来维持电梯系统运行前的平衡，会造成电梯系统可靠性降低及成本增加的问题。它采用微处理器采集正余弦编码器输出的位置信号，计算获得当前永磁同步电机转子位置值θ；再根据θ计算获得当前电机倒溜距离θm、当前电机倒溜速度wk及当前电机倒溜加速度αk；然后确定电机起动转矩补偿方式，对永磁同步电机的起动转矩进行自适应补偿。本发明用于对电梯永磁曳引系统的起动转矩进行自适应补偿。
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公开(公告)号：CN103449268A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310444642.6
申请日：2013-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电梯永磁曳引系统无称重传感器自适应起动转矩补偿方法，属于电机和电梯曳引控制技术领域。本发明为了解决采用称重传感器获取电梯负载重量信息的方法来维持电梯系统运行前的平衡，会造成电梯系统可靠性降低及成本增加的问题。它采用微处理器采集正余弦编码器输出的位置信号，计算获得当前永磁同步电机转子位置值θ；再根据θ计算获得当前电机倒溜距离θm、当前电机倒溜速度wk及当前电机倒溜加速度αk；然后确定电机起动转矩补偿方式，对永磁同步电机的起动转矩进行自适应补偿。本发明用于对电梯永磁曳引系统的起动转矩进行自适应补偿。
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公开(公告)号：CN103199788A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310138053.5
申请日：2013-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 永磁同步电机转子位置观测器，属于电机控制领域，本发明为解决现有模型法所获得的转子位置角观测值中含有6次谐波脉动观测误差问题。本发明包括滑模观测器、饱和函数处理模块、低通滤波器、标幺化处理模块、神经网络滤波器和锁相环，永磁同步电机的定子电压us经滑模观测器观测后输出定子电流观测值与定子电流值is的差值作为定子电流观测误差is，is经饱和函数处理模块处理后输出滑模控制矢量z，z经低通滤波器处理后输出反电动势矢量e，z反馈给滑模观测器作为其输入，e经标幺化处理模块处理后输出标幺后反电动势矢量经神经网络滤波器处理后输出反电动势观测矢量经锁相环处理后输出永磁同步电机的转子位置观测值和转速观测值ωe。
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