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公开(公告)号：CN105628795A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510990026.X
申请日：2015-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01N29/348 , G01N29/04 , G01N29/343 , G01N2291/267
Abstract: 利用频率相位复合编码激励信号进行焊缝超声检测的方法，涉及焊接结构质量检测技术领域。本发明为解决现有焊缝超声检测中，单独采用频率编码信号激励时或相位编码信号激励时，都不能获得令人满意的检测结果的问题。本发明按以下步骤进行：编辑频率相位复合编码信号→导入信号发生器中→信号发生器发出频率相位复合编码脉冲信号→激励信号经功率放大器后加到超声检测探头上→探头将电信号转换为声信号加到被测试件上→超声波在试件中传播，遇界面反射→探头接收声信号并转换为电信号→超声采集卡接电信号→回波信号与相位编码信号失配滤波得到中间结果→中间结果与加窗的频率编码信号匹配滤波得到最终检测结果。本发明应用于焊接质量检测领域。
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公开(公告)号：CN103808809B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410089782.0
申请日：2014-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N29/44
Abstract: 一种基于线性调频信号激励的超声回波信号实时处理装置及处理方法，涉及焊接结构质量检测技术领域。本发明解决了现有的线性调频信号激励的超声回波信号的脉冲压缩处理在PC机上进行，导致处理装置体积大、不便于携带的问题。本发明采用超声波探头将接收到的超声波信号转换成电信号，经由前置放大单元将信号放大，再经过信号采集单元一将采集到的模拟信号转换成数字信号，同时信号采集单元二将采集激励信号，并转换成数字信号，转换后的超声波信号和激励信号传送给信号实时处理单元，经由信号实时处理单元做脉冲压缩处理，将处理结果发至外部通信接口。它可用于由线性调频信号激励的超声检测设备中。
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公开(公告)号：CN103808798B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410061957.7
申请日：2014-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 对角焊缝的超声相控阵自动检测系统及检测方法，涉及焊缝检测领域。本发明是为了解决现有常规的超声检测设备对工件进行检测时检测效率低，准确性差的问题。本发明的伺服电机位于小车前轮的后侧，与小车车轮的轴承通过齿轮连接；两个吸盘分别安装在小车导轨的两端，由于固定小车导轨；超声相控阵探头为斜探头；伺服电机与上位机无信号线收发装置及同步处理系统通过无线进行数据传输，上位机的控制信号输出端连接上位机无线信号收发装置及同步处理系统的控制信号输入端；使伺服电机、超声相控阵探头和上位机配合，实现对角焊缝的超声相控阵自动检测。本发明适用于对角焊缝检测。
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公开(公告)号：CN103439416B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310409680.8
申请日：2013-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N29/265
Abstract: 一种用于超声相控阵快速检测平板对接焊焊缝的行走装置，它涉及一种检测平板对接焊焊缝的行走装置，以解决现有的手动操作实现平板对接焊焊缝的缺陷检测，存在检测结果不稳定、检测效率低和检测成本高的问题，它包括小车、声透镜、声透镜夹具、编码器和编码轮，底盘的下表面上安装有四个车轮，声透镜通过声透镜夹具安装在第一开口处，声透镜的下表面的中部加工有半圆弧形凹槽，声透镜的上表面的一端加工有贯通半圆弧形凹槽的注水通孔，声透镜的另一端加工有贯通半圆弧形凹槽的出水通孔，底盘的上表面上安装有编码器，编码轮安装在编码器的轴上，编码轮位于第二开口内。本发明用于超声相控阵探头焊缝的检测。
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公开(公告)号：CN101726545B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN200910073498.3
申请日：2009-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N29/44
Abstract: 异种材料扩散焊界面超声信号时频幅度特征和时频相位特征提取方法，它涉及无损检测领域。它解决了常规的依照扩散焊界面反射回波的幅度无法准确体现扩散焊缺陷信息的问题，本发明从异种材料扩散焊界面采集超声波信号，从参考试样中采集参考信号，应用参数优化后的复Morlet小波分别对扩散焊界面超声信号和参考信号进行连续小波变换并获得两者的比值R(a，b)，利用所述比值R(a，b)分别求出扩散焊界面超声信号的时频幅度|R(a，b)|和时频相位Ф(a，b)，利用时频幅度|R(a，b)|和时频相位Ф(a，b)分别求时频幅度特征值CR和时频相位特征值CФ，进而重构扩散焊界面超声信号的时频幅度特征值CR图像和扩散焊界面超声信号的时频相位特征值CФ图像。本发明适用于检测和评价扩散焊界面的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102207490A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110052396.0
申请日：2011-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N29/44
Abstract: 奥氏体不锈钢焊缝超声检测缺陷信号的识别方法，涉及一种超声检测缺陷信号的识别方法。本发明是要解决目前奥氏体不锈钢超声检测缺陷信号难于识别的问题。具体步骤：在奥氏体不锈钢焊缝的待测点处获取一列A扫描信号a，在相邻检测点处获取另一列A扫描信号b；分别对信号a和b进行小波包分解，获得信号a和b的小波包树及各级细节；将信号a和信号b的各级细节做累乘运算，获得累乘的各级细节及相应的小波包树；对累乘的小波包树进行降噪处理，获取噪声抑制后的A扫描信号，利用该A扫描信号进行缺陷信号的识别。本发明的方法能够得到很好的噪声抑制效果，能有效克服奥氏体不锈钢焊缝缺陷难于识别及定量化测量的问题。应用于超声波检测领域。
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公开(公告)号：CN101196493B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200710144829.9
申请日：2007-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 一种用于模拟扩散焊界面弱接合缺陷的装置，它涉及一种扩散焊界面缺陷的模拟装置。本发明为解决扩散焊界面弱接合缺陷超声波信号难于获得的问题。本发明的压紧装置(1)由支架(5)、左垫块(6)、右垫块(7)、左压块(8)、右压块(9)和四个紧固螺栓(10)组成，支架3的上端面两侧设有左垫块(6)和右垫块(7)，左垫块(6)的上端设有左压块(8)，右垫块(7)的上端设有右压块(9)，紧固螺栓(10)紧固在支架(5)的螺纹孔(51)内，压紧装置(1)设置在水槽(4)中，探头(3)通过导线(17)与超声波信号采集装置(2)连接，探头(3)的头部设置在压紧装置(1)的上方。本发明通过调节压块的位置、紧固螺栓的拧紧力和垫块的高度，实现不同间隙弱接合缺陷的模拟。
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公开(公告)号：CN103344706B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310259852.8
申请日：2013-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N29/24
Abstract: 线性阵列相控阵探头的设计方法，属于相控阵探头技术领域。本发明解决现有一维线性阵列相控阵探头只能在一维方向实现延迟聚焦，不能应对复杂多变的被检测结构的问题。它将一维线性阵列相控阵探头设置有相控阵晶片侧的表面与柱形声透镜的平面一侧通过耦合剂耦合在一起，并且通过螺栓固定，同时一维线性阵列相控阵探头的对称轴β与柱形声透镜的对称轴α重合，柱形声透镜由第一平面安装部、第二平面安装部和透镜加工部组成，第一平面安装部和第二平面安装部的厚度相同，透镜加工部分别与第一平面安装部和第二平面安装部相连接的边缘厚度与第一平面安装部的厚度t相同，透镜加工部沿长度方向为具有曲率半径R的透镜结构。本发明为一种设计相控阵探头的方法。
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公开(公告)号：CN103439416A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310409680.8
申请日：2013-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N29/265
Abstract: 一种用于超声相控阵快速检测平板对接焊焊缝的行走装置，它涉及一种检测平板对接焊焊缝的行走装置，以解决现有的手动操作实现平板对接焊焊缝的缺陷检测，存在检测结果不稳定、检测效率低和检测成本高的问题，它包括小车、声透镜、声透镜夹具、编码器和编码轮，底盘的下表面上安装有四个车轮，声透镜通过声透镜夹具安装在第一开口处，声透镜的下表面的中部加工有半圆弧形凹槽，声透镜的上表面的一端加工有贯通半圆弧形凹槽的注水通孔，声透镜的另一端加工有贯通半圆弧形凹槽的出水通孔，底盘的上表面上安装有编码器，编码轮安装在编码器的轴上，编码轮位于第二开口内。本发明用于超声相控阵探头焊缝的检测。
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公开(公告)号：CN103323526A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310209297.8
申请日：2013-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于超声相控阵和支持向量机的焊缝缺陷检测识别方法，涉及一种焊缝缺陷识别方法，属于焊接缺陷识别技术领域。解决了厚板电子束焊缝缺陷无损检测与识别问题。采用超声相控阵扇形扫描方法检测焊缝，获取缺陷扇形扫描图像，基于主成分分析法提取缺陷图像主成分，建立缺陷特征表达函数，采用支持向量机二叉决策树法构造缺陷分类模型的结构，构造三个基于支持向量机子模型，子模型I首先将气孔缺陷识别出来，子模型II将裂纹缺陷识别出来，子模型III将未熔合缺陷和未焊透缺陷区分开来。子模型采用径向基核函数，采用网格搜索法优化子模型参数。实现厚板电子束焊缝气孔、裂纹、未熔合和未焊透缺陷的检测与智能识别，四种缺陷正确识别率分别为94.5％、92.5％、95％和93.5％。
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