公开(公告)号：CN102427322A

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN201110331399.8

申请日：2011-10-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王高林 ,  于泳 ,  杨荣峰 ,  徐殿国 ,  吴芳 ,  张国强 ,  李刚

IPC: H02P6/16

Abstract: 电梯无齿轮曳引机转子初始位置检测方法，属于电机控制技术领域。它解决了现有采用辅助信号注入法获取电梯曳引机转子初始位置信息，易出现误判断进而造成控制系统失控的问题。它首先获取被测曳引机转子磁极位置初判值θe(first)；然后在被测曳引机转子磁极位置初判值θe(first)和该转子磁极位置初判值θe(first)+π两个方向先后注入脉冲电压矢量；获得被测曳引机两相同步旋转坐标系下的d轴开环电流id2和q轴开环电流iq2；判断注入脉冲电压后两个id2的大小；计算获得被测曳引机转子初始位置角本发明适用于电梯曳引机的转子初始位置检测。

公开(公告)号：CN102361430A

公开(公告)日：2012-02-22

申请号：CN201110329394.1

申请日：2011-10-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王高林 ,  杨荣峰 ,  于泳 ,  徐殿国 ,  李刚 ,  张国强 ,  吴芳

IPC: H02P21/14

Abstract: 一种内置式永磁同步电机无位置传感器矢量控制装置，属于电机控制领域，本发明为解决负载扰动过程中引起过大的位置观测误差，位置观测值收敛到S极方向而引起系统失控，不能够有效地改善内置式永磁同步电机无位置传感器低速运行控制性能的问题。本发明包括转速控制器单元、第一电流控制器单元、第二电流控制器单元、高频电压信号生成单元、直轴电压叠加单元、坐标旋转反变换单元、功率变换器单元、低通滤波器单元、三相到两相坐标变换单元、坐标旋转变换单元、高频电流信号处理单元、转子位置观测器单元、转速计算单元和电流检测传感器，本发明的控制装置能避免位置观测值收敛到S极方向而引起系统失控。

公开(公告)号：CN102361430B

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201110329394.1

申请日：2011-10-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王高林 ,  杨荣峰 ,  于泳 ,  徐殿国 ,  李刚 ,  张国强 ,  吴芳

IPC: H02P21/14

Abstract: 一种内置式永磁同步电机无位置传感器矢量控制装置，属于电机控制领域，本发明为解决负载扰动过程中引起过大的位置观测误差，位置观测值收敛到S极方向而引起系统失控，不能够有效地改善内置式永磁同步电机无位置传感器低速运行控制性能的问题。本发明包括转速控制器单元、第一电流控制器单元、第二电流控制器单元、高频电压信号生成单元、直轴电压叠加单元、坐标旋转反变换单元、功率变换器单元、低通滤波器单元、三相到两相坐标变换单元、坐标旋转变换单元、高频电流信号处理单元、转子位置观测器单元、转速计算单元和电流检测传感器，本发明的控制装置能避免位置观测值收敛到S极方向而引起系统失控。