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公开(公告)号：CN116699547A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310496075.2
申请日：2023-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于顺序多模扩展卡尔曼的混合体制雷达状态估计方法，属于雷达数据处理及目标跟踪技术领域。本发明针对由于舰载平台存在测量噪声导致现有天发舰收高频雷达目标状态估计方法滤波性能差的问题。首先在滤波器上加载天发舰收量测模型、目标运动模型和舰船运动模型并进行初始化；设定N个舰载平台测量误差模型；构造先验状态转移矩阵与初始概率矩阵；舰船运动模型用交互式多模型卡尔曼方法计算各滤波器输入并进行下一时刻状态预测后更新舰船运动模型；采用目标运动模型进行目标状态的预测并更新目标运动模型；结合舰载平台测量误差模型可能性与概率得到目标下一时刻状态估计值。本发明基于顺序多模型EKF实现混合体制雷达状态估计，提高了航迹跟踪精度。
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公开(公告)号：CN116413656A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310266771.4
申请日：2023-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明涉及极化敏感镜面反射阵列信号处理技术领域，具体的说是一种基于矩阵重构的极化敏感镜面反射阵列极化DOA联合估计方法，其特征在于，通过以下步骤实现：获取极化敏感镜面反射阵列接收信号，构建和‑差共，分块表示协方差矩阵后利用和‑差共阵思想得到各子阵的虚拟阵输，矩阵重构，进行特征值分解得到噪声子空间后进行极化‑DOA联合估计，在不同信噪比下本发明所提的极化敏感镜面反射阵列极化‑DOA联合估计方法的空间角估计精度均高于拥有相同阵元数的传统非镜面阵列，并且信噪比较高时的估计精度与拥有与虚拟阵相同阵元数的传统阵列估计精度相近。
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公开(公告)号：CN115327483B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211041682.1
申请日：2022-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于盲提取的雷达主瓣干扰抑制方法，涉及雷达干扰对抗技术领域。本发明是为了解决目前的雷达主瓣干扰抑制方法还存在由于提取目标分量准确率低、运算量大而导致的干扰抑制效果差的问题。本发明包括：步骤一、对雷达阵列在同一时段接收的m路多通道信号X进行预处理，获得预处理后的m路距离域信号Z：步骤二、设单路提取信号距离域为Y＝wZ，以Y的盲信干噪比为目标函数，采用粒子群优化算法更新迭代w直至目标函数收敛或满足结束条件，获得提取参数w；步骤三、利用步骤一获得的Z和步骤二获得的提取参数w获取提取信号距离域Y即目标回波信号。本发明主要用于对雷达主瓣干扰的抑制。
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公开(公告)号：CN114594428B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210203946.2
申请日：2022-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于脉间频率编码脉内线性调频的间歇采样干扰抑制方法，涉及雷达抗干扰领域。本发明是为了解决现有间歇采样干扰抑制方法可实施性差，以及针对经过频率调制的间歇采样干扰时抑制会失效的问题。本发明包括：获取最优脉间频率编码脉内线性调频信号的回波；对回波进行脉冲压缩；将脉冲压缩结果在快时间维进行相位补偿；将相位补偿结果在慢时间维超分辨处理获得真假目标多普勒频率；利用真假目标多普勒频率构建设计斜投影矩阵；利用斜投影矩阵将相位补偿结果在慢时间维滤波处理；对滤波处理结果进行逆相位补偿；将逆相位补偿结果在慢时间维进行多普勒处理获得回波距离多普勒谱；利用回波距离多普勒谱实现目标有效探测。本发明用于抑制间歇采样干扰。
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公开(公告)号：CN109061597B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201810969137.6
申请日：2018-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供基于盲源分离与时频脊波域滤波的电离层杂波抑制方法，属于雷达信号处理技术领域。本发明首先通过盲源分离方法对雷达阵列天线接收的信号进行源信号分离，并对分离成分按信杂噪比从小到大进行排列；然后分别对雷达阵列天线接收的信号以及重新排序后的分离成分在杂波与目标所在波束方向进行波束形成，用接收信号波束形成结果逐个对消分离成分波束形成结果，选出其中信杂噪比最大的对消结果；最后对对消后的结果进行时频‑脊波域滤波处理，进一步提高信号的信杂噪比。本发明解决了现有电离层杂波抑制技术在信杂噪比较低情况下，杂波抑制效果差的问题，相对现有技术杂波抑制性能更优。本发明可用于高频雷达的超视距探测面对的强杂波问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113156380A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110297007.4
申请日：2021-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 基于收发失配处理的主瓣噪声压制干扰自适应抑制方法，涉及雷达抗干扰领域。本发明是为了解决目前的抗主瓣噪声干扰技术抑制干扰时会出现目标自消甚至导致目标能量被削弱以及面对宽带噪声压制干扰的问题。本发明包括：设计与雷达探测信号正交的失配滤波器；利用失配滤波器在接收端对雷达阵列接收到的回波进行失配处理，滤除雷达回波中的目标信号，得到“干净”的干扰与噪声样本，并用干扰与噪声样本获得不含目标的干扰噪声协方差矩阵；利用雷达探测信号构造匹配处理通道并对回波进行处理，获得匹配处理结果；将干扰噪声协方差矩阵对匹配处理输出结果在雷达空域目标检测区域内逐个方位进行自适应波束形成处理。本发明用于主瓣噪声压制干扰抑制。
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公开(公告)号：CN107167775B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710368938.2
申请日：2017-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/02
Abstract: 一种基于认知雷达抗多跳杂波干扰波形设计方法，本发明涉及抗多跳杂波干扰波形设计方法。本发明的目的是为了解决现有方法实现了多跳杂波与一定范围内目标的分离，但同时牺牲了部分多普勒检测区间，区间大小取决于多跳杂波扩展宽度，影响目标的正常检测的缺点。过程为：一：雷达向外发射线性调频连续波信号，雷达对回波信号进行距离多普勒二维处理，得到回波信号中多跳杂波在多普勒谱上的宽度以及所处位置；二：在线性调频连续波基础上进行相位调制，得到UT(t)；根据得到的多跳杂波的宽度求得三次相位编码系数，实现多跳杂波的压缩；三：对UT(t)进行二次相位编码，使多跳杂波在多普勒谱上具有可控的搬移。本发明用于雷达抗杂波技术领域。
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公开(公告)号：CN110794374A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911089196.5
申请日：2019-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 一种间歇采样转发干扰的参数辨识方法，解决了现有间歇采样转发干扰的参数辨识方法复杂的问题，属于雷达有源干扰对抗技术领域。所述方法包括：S1、利用截断矩形窗对雷达回波进行分段，对每段信号进行最优阶次分数阶傅里叶变换，再进行拼接；S2、改变截断矩形窗的长度，利用S1获得多个拼接的信号，搜索出所述多个拼接信号中复杂度最低的信号xopt(u)，并根据信号xopt(u)的分布特性，辨识出干扰参数的估计结果。根据处理结果峰值脉冲的分布特性及辨识出的参数，可以实现干扰的具体转发策略的精细化辨识；采用线性调频信号的分数阶傅里叶变换滤波技术，可以滤除干扰信号保留目标信号，同时去除噪声，从而实现间歇采样转发干扰的对抗。
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公开(公告)号：CN105137422B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510570941.3
申请日：2015-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/88
Abstract: 一种非连续谱的连续调相信号设计方法，涉及一种信号的设计方法。本发明为了解决现有的波形设计方法中，并没有对每个通阻带的各个频点的细节进行考虑，导致信号设计时不能与多变的干扰环境充分匹配的问题和设计过程中信干比与旁瓣指标之间的比重权衡设计不够灵活的问题。本发明首先针对信号设计总目标函数PTotal＝λxHKx+(1‑λ)(2N‑xHb‑bHx)，然后利用梯度迭代法求解波形最优解：然后从1到0遍历权重λ，得到一系列信干比与旁瓣的值，以其中一个指标为横轴，另一指标为纵轴，得到的曲线即为Pareto最优曲线；将Pareto最优曲线作为多目标优化中辅助选取目标函数间最优权衡的工具设计非连续谱的连续调相信号。本发明适用于非连续谱的连续调相信号的设计。
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公开(公告)号：CN107167775A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710368938.2
申请日：2017-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/02
Abstract: 一种基于认知雷达抗多跳杂波干扰波形设计方法，本发明涉及抗多跳杂波干扰波形设计方法。本发明的目的是为了解决现有方法实现了多跳杂波与一定范围内目标的分离，但同时牺牲了部分多普勒检测区间，区间大小取决于多跳杂波扩展宽度，影响目标的正常检测的缺点。过程为：一：雷达向外发射线性调频连续波信号，雷达对回波信号进行距离多普勒二维处理，得到回波信号中多跳杂波在多普勒谱上的宽度以及所处位置；二：在线性调频连续波基础上进行相位调制，得到UT(t)；根据得到的多跳杂波的宽度求得三次相位编码系数，实现多跳杂波的压缩；三：对UT(t)进行二次相位编码，使多跳杂波在多普勒谱上具有可控的搬移。本发明用于雷达抗杂波技术领域。
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