公开(公告)号：CN212667349U

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202020829145.3

申请日：2020-05-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李潇江 ,  郭崇 ,  罗水平 ,  于欣彤 ,  王嘉伟 ,  张垚 ,  初亮 ,  郭建华 ,  许楠

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/12

Abstract: 本实用新型涉及一种考虑智能车群流量的智能驾驶车辆主动换道系统，换道系统包括摄像头、雷达、轮速传感器、IMU组件、通信模块、GNSS模块、ECU模块、HMI模块及运动执行模块；换道综合决策方法包括：获取本车辆以及环境车辆的运动信息、道路基本信息、判断换道的运动增益、计算对应的纵向最小安全距离、判断换道行为是否对车流量造成较大影响等，本实用新型通过智能车群之间的通信充分获取数据，在直道和弯道等不同道路情况下，考虑道路曲率对最小安全距离模型的影响，综合考虑换道行为对目标车道车流量的影响，建立了换道系统和综合决策模型，为智能网联汽车在换道时提供切实可行的决策依据，最终得到更全面、更经济以及更高效的综合换道控制方法。

公开(公告)号：CN208277840U

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201820778086.4

申请日：2018-05-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 许楠 ,  董力嘉 ,  贾一帆 ,  初亮 ,  杨志华 ,  郭崇 ,  张元建 ,  李育宽 ,  孔岩

IPC: B60K6/22 ,  B60K6/26

Abstract: 本实用新型涉及基于开放式绕组电机的混合动力系统，其包括发动机、电池、发电机、开放式绕组电机、第一逆变器、第二逆变器、主减速器及控制系统，发动机可与发电机传动联接，发电机的输出端在控制系统的控制下能够与电池的输入端和/或所述第二逆变器的一端电连接，使得发电机输出的电能可为电池充电，电池的输出端与第一逆变器的一端电连接，第一逆变器的另一端与开放式绕组电机的第一输入端电连接，使得电池可向第一逆变器供电从而向开放式绕组电机供电，第二逆变器的另一端与开放式绕组电机的第二输入端电连接，使得发动机带动发电机时可向第二逆变器供电从而向开放式绕组电机供电，开放式绕组电机的输出端与主减速器传动联接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207510210U

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201721230162.X

申请日：2017-09-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李育宽 ,  初亮 ,  富子丞 ,  许楠 ,  郭崇 ,  张元建 ,  贾一帆 ,  张佳男

IPC: B60K6/365 ,  B60K6/52

CPC classification number: Y02T10/6265

Abstract: 本实用新型公开了一种配置开放绕组电机的四驱车辆混合动力系统，为了克服目前四驱混合动力系统功率分流构型结构复杂、控制难度大的缺点，一种配置开放绕组电机的四驱车辆混动力合系统包括有前轴驱动部分与后轴驱动部分；前轴驱动部分包括行星齿轮机构、扭矩耦合传动轴、发动机传动轴与发动机离合器；后轴驱动部分包括后桥传动齿轮；发动机传动轴的一端与发动机的输出轴采用法兰盘连接，发动机传动轴的另一端与离合器的主动部分采用花键副连接，扭矩耦合传动轴通过法兰联轴器与前轴第二电机相连接，行星齿轮机构套装在前轴第一电机的输出轴上，行星齿轮机构中的行星排行星架与前驱动桥通过齿轮啮合连接；后桥传动齿轮与后驱动桥通过齿轮啮合连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206086682U

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201621036831.5

申请日：2016-09-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 初亮 ,  朱鹏昊 ,  孙成伟 ,  杨毅 ,  赵迪 ,  李天骄 ,  郭建华 ,  许楠 ,  蔡健伟

IPC: B60T1/10 ,  B60T7/04 ,  B60T8/32 ,  B60T8/48 ,  B60T13/14 ,  B60T13/58 ,  B60T13/66 ,  B60T13/68 ,  B60T13/74 ,  B60T17/22

Abstract: 本实用新型公开了一种全解耦式汽车制动能量回收的液压装置,克服车辆制动防抱死系统无法实现制动能量回收的问题,一种全解耦式汽车制动能量回收的液压装置包括制动操纵机构、主动增压单元、踏板行程模拟单元、ABS液压调节单元；所述的制动操纵机构包括储液罐与制动主缸；所述的储液罐的出液口e通过软管与主动增压单元的接口A连接，制动主缸的前腔出液口H与踏板行程模拟单元的接口D管路连接，制动主缸的后腔出液口I与踏板行程模拟单元的接口E管路连接；主动增压单元的接口B和踏板行程模拟单元的接口F与ABS液压控制单元的进液口J管路连接，主动增压单元的接口C和踏板行程模拟单元的接口G与ABS液压控制单元的进液口K管路连接。

公开(公告)号：CN205829507U

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201620766137.2

申请日：2016-07-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 贾一帆 ,  许楠 ,  初亮 ,  刘宏伟 ,  郭建华 ,  杨志华 ,  王严伟 ,  李育宽

IPC: H02P6/17 ,  H02P6/28 ,  H02J9/06

Abstract: 本实用新型公开了基于双电源开放式绕组永磁同步电机的驱动控制系统。其采用双电源双逆变器供电的开放式绕组永磁同步电机构型，并增加了电子开关组以实现三角形绕组的连接，可用于不同电源种类的双电源构型，并允许两个电源电压不同且实时变化。本系统可以通过转矩饱和判定以及转速门限控制在星形、三角形和双逆变器共同控制三种绕组模式之间自动切换，降低了开关损耗，并通过对供电电源的实时切换及不同控制模式的选择，实现双电源能量的有效分配。

公开(公告)号：CN201461110U

公开(公告)日：2010-05-12

申请号：CN200920093831.2

申请日：2009-06-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 于秀敏 ,  许楠 ,  梁金广 ,  衣文锁 ,  董伟 ,  孙平 ,  马君 ,  周骥 ,  谭兴闻

IPC: F02D45/00 ,  F02D29/06

Abstract: 本实用新型涉及一种内燃机直接起停技术，特别涉及一种内燃机活塞停止位置控制装置。该装置用于发动机在停油熄火后曲轴尚处于旋转状态时，通过控制发动机的压气损失功和附件损失功来影响发动机剩余动能的消耗，以此达到控制活塞停止位置的目的。该装置由利用交流发电机的自动停止控制子系统和利用电子节气门的自动停止控制子系统组成，所述的利用交流发电机的自动停止控制子系统主要包括：交流发电机、励磁电流控制系统、蓄电池和外部电路；所述的利用电子节气门的自动停止控制子系统主要包括：电子节气门、电子节气门控制系统和驱动电路。内燃机活塞停止位置控制方法包括利用交流发电机的自动停止控制和利用电子节气门的自动停止控制。