单筒锥齿轮式磁流变液力感反馈装置

    公开(公告)号:CN208306740U

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201820641117.1

    申请日:2018-05-02

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种单筒锥齿轮式磁流变液力感反馈装置,单筒锥齿轮式磁流变液力感反馈装置包括:包括支架(18),支架(18)上依次设有轴承支座(4)、转角及转矩传感器(27)、励磁线圈(10)和电机(17),方向盘(1)和转向柱(2)刚性连接,转向柱(2)通过轴承(3)固定到轴承支座(4)上,转向柱(2)通过联轴器(5)与转角及转矩传感器(27)刚性连接,滚筒(12)设置在支架(18)中部。本实用新型采用锥齿轮换向装置使得本实用新型的装置总重量轻,降低制造成本,且易于成型、易于装配,从而解决装置结构复杂、振动噪声大、成本高的缺点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    电机驱动磁流变液转子力感反馈装置

    公开(公告)号:CN208126214U

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201820641140.0

    申请日:2018-05-02

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种电机驱动磁流变液转子力感反馈装置,电机驱动磁流变液转子力感反馈装置,包括力感模拟系统、力感方向控制系统、力感大小控制系统、力感产生系统和供电系统。本实用新型电机驱动磁流变液转子力感反馈装置由于采用了转子系统配合磁流变液,将方向盘反馈力矩的大小和方向分别进行控制,使得二者在控制过程中难度均有所降低,电机转速的控制无需过于精确,磁流变液黏度不会存在过大突变,从本质上提升了装置的响应速度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于驱动装置安装的高度角度可调节式支撑机构

    公开(公告)号:CN203868637U

    公开(公告)日:2014-10-08

    申请号:CN201420297640.9

    申请日:2014-06-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型属于机械结构技术领域,具体涉及到一种用于驱动装置安装的高度角度可调节式支撑机构。其特征为:包括驱动装置、铝型材段、螺钉、螺母和紧固件;铝型材段上面带有槽和槽沿,螺母嵌到槽内;紧固件是弯角形状的,两个边相互垂直,每个边上有一个或多个孔;螺钉穿过紧固件上的孔,再和嵌入到槽内的螺母紧固在一起;一个紧固件把两件铝型材段连接在一起,最终连接成支撑机构;驱动装置通过螺钉、螺母连接到铝型材段上。依本技术安装的驱动装置,立柱连接以及紧固件中各部分的联动配合完成了本机构高度、角度的调节功能,可以很方便的调节高度、角度,加工工艺简单、价格低、加工周期短、适应性强、支撑稳定可靠、调整迅速方便。

    一种用于自动驾驶汽车踏板操纵的机械腿

    公开(公告)号:CN209992186U

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201920845056.5

    申请日:2019-06-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种用于自动驾驶汽车踏板操纵的机械腿,可以模仿人类对车辆踏板进行踩踏动作,以电动推杆作为动力源,调节摇杆基座相对于底座竖直板的位置以及摇杆前端与机械腿大腿中部不同的摇杆连接通孔的铰接,可以实现机械腿大腿初始位姿的调整;调整机械腿小腿下部与机械腿小腿上部嵌套配合的长度,可以改变机械腿小腿的总长度;除此之外,机械腿可以相对底座横向移动,实现机械腿在汽车横向位置的调整;矩形板与踏板表面的配合有效的保证了机构使用过程中的线性度进而实现对车速的精确控制;本实用新型可以适用于大部分车型驾驶室空间,可以兼容不同车型踏板布置位置的区别,通用性强;安装拆卸方便,无需对车辆进行任何的改装。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    单筒行星齿轮式磁流变液力感反馈装置

    公开(公告)号:CN208126215U

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201820641162.7

    申请日:2018-05-02

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种单筒行星齿轮式磁流变液力感反馈装置,所述装置包括:力感模拟系统、力感产生系统、换向行星齿轮系统、供电系统。本实用新型的电机转速方向不用突变,磁流变液黏度不用突变,行星齿轮传动,所有齿轮始终相互啮合,传动、传力过程中没有齿轮的滑移,因此摩擦磨损小,寿命较长。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    超磁致伸缩材料力感反馈装置

    公开(公告)号:CN208411863U

    公开(公告)日:2019-01-22

    申请号:CN201820641779.9

    申请日:2018-05-02

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种超磁致伸缩材料力感反馈装置,超磁致伸缩材料力感反馈装置,包括力感模拟系统、力感控制系统、力感产生系统、弹性力模拟系统和供电系统。本装置中力感产生系统由两个相同的超磁致伸缩棒总成按上下相反方向安装在左右支架上,将超磁致伸缩棒的长短伸缩作用转化为固定在伸缩棒总成上的两个摩擦片与摩擦盘之间的转动摩擦作用,结构对称且紧凑。线性弹性力、可控摩擦力的作用中心与方向盘轴线重合,保证了力矩作用的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    超磁致伸缩材料制得的力感反馈装置

    公开(公告)号:CN208411862U

    公开(公告)日:2019-01-22

    申请号:CN201820641185.8

    申请日:2018-05-02

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种超磁致伸缩材料制得的力感反馈装置,超磁致伸缩材料制得的力感反馈装置,包括力感模拟系统、力感控制系统、力感产生系统、弹性力模拟系统和供电系统。本实用新型控制过程中没有参数的突变,超磁致伸缩棒长度不会突变,从本质上提升了装置的响应速度,便于控制的实施,实现了反馈力矩连续并可控的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    磁流变液旋转扭簧力感反馈装置

    公开(公告)号:CN208306741U

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201820641748.3

    申请日:2018-05-02

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种磁流变液旋转扭簧力感反馈装置,磁流变液旋转扭簧力感反馈装置包括力感模拟系统、力感控制系统、回正力矩产生系统、阻尼力矩产生系统和供电系统。本实用新型的磁流变液旋转扭簧力感反馈装置中的回正力矩和阻尼力矩分别被控制,消除了传统力矩电机控制的不平顺和延迟特点,而且电机应用普通直流电机即可,降低了装置的成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    行星齿轮式磁流变液双转筒力感反馈装置

    公开(公告)号:CN208126213U

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201820641118.6

    申请日:2018-05-02

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种行星齿轮式磁流变液双转筒力感反馈装置,行星齿轮式磁流变液双转筒力感反馈装置包括力感模拟系统、力感控制系统、力感产生系统、换向系统和供电系统。本实用新型采用了双套转筒系统,并且配合行星齿轮换向系统,使得控制过程中没有参数的突变,使用套筒式的换向装置,不仅节省了空间,同时免去了其他换向结构中的摩擦盘的结构,使零件数量减少,结构尺寸较小,且换向结构与传动结构分开,使得各结构作用明确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种可变角度调节式千斤顶

    公开(公告)号:CN203865967U

    公开(公告)日:2014-10-08

    申请号:CN201420297647.0

    申请日:2014-06-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开一种可变角度调节式千斤顶,包括:支撑平台,其包括第一支撑竖梁、第二支撑竖梁、第一支撑横梁、第二支撑横梁,以及设于所述第一支撑竖梁内和设于所述第二支撑竖梁内的螺杆及其紧固机构;中部立柱,其包括设于所述第一支撑竖梁上的第一前立柱和第一后立柱以及设于所述第二支撑竖梁上的第二前立柱和第二后立柱,所述第一前立柱、第一后立柱、第二前立柱和第二后立柱内分别设有螺杆及其紧固机构;支撑框架,其包括第一框架边梁、第二框架边梁、第三框架边梁及第四框架边梁;所述支撑框架通过连接装置连接于所述中部立柱上,并以所述中部立柱内的各所述螺杆为轨道运动。

Patent Agency Ranking