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公开(公告)号：CN113067515B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110392847.9
申请日：2021-04-13
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种计及占空比约束的永磁同步电机三矢量模型预测磁链控制方法。对于三相永磁同步电机，首先构建以dq轴定子磁链为控制对象的价值函数，消除了权重系数；接着根据预测参考电压矢量的相角，由取整函数确定参考电压矢量所在的扇区，从而由价值函数选取最优和次最优电压矢量；最后根据广义乘子法确定各个电压矢量的占空比。该方法采取更优的占空比计算方法，避免占空比不满足约束的条件的二次调整，实现了占空比的最优计算，在减小转矩和磁链脉动的同时，提高了系统的稳态性能。
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公开(公告)号：CN113602115B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111009622.7
申请日：2021-08-31
Applicant: 南通大学
IPC: B60L53/22
Abstract: 本发明公开了一种计及二次功率纹波抑制的电动汽车集成充电系统，包括不控整流桥，三相逆变器，三相永磁同步电机，储能电容，储能电感，输出滤波电容，动力电池和切换开关。在充电模式，永磁同步电机的三相绕组与逆变器的两组半桥构成双Boost并联电路，逆变器剩余的一组半桥与储能电容和储能电感构成有源滤波器。该系统充分利用电动汽车原有的三相逆变器和三相永磁同步电机绕组，通过增加一个电容、一个电感和三个切换开关，就可实现网侧单位功率因数校正和直流侧二次功率纹波抑制的功能，在降低充电电流纹波的同时降低了充电机成本。
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公开(公告)号：CN113266557B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110640659.3
申请日：2021-06-09
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种化工用涤纶熔体计量泵主动抱闸系统，在需要控制计量泵停机的情况下，控制计量泵电机快速刹车，并对电机进行抱闸。包括控制器、三相桥式电路、一组继电器、一组三相接触器、供电电源。当需要控制计量泵停机时，控制继电器断开计量泵电机与变频器间的连接，系统处于自由模态；当转速低于第一阀值时，进入刹车模态，对电机三相绕组进行主动短路操作，从而产生高幅值制动转矩，实现电机的快速停车；当转速低于第二阀值时，进入抱闸模态，利用三相桥式电路向电机通入直流电流实现抱闸，防止由于熔体惯性导致的计量泵自转，避免生产废料。
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公开(公告)号：CN117289104A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311243939.6
申请日：2023-09-26
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种六相电驱复用型车载充电系统IGBT开路故障诊断方法，包括故障检测以及故障定位两部分。故障检测部分通过计算一个电流周期内流经电机三相绕组的相电流总和的绝对值，并比较绝对值大小实现；故障定位部分对并联在同一相电网的电机两相绕组中流经的电流进行积分，通过计算其面积差可以实现故障的定位。该方法可通过简单运算快速实现对IGBT开路的检测与定位功能，为后续的容错运行研究奠定基础。
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公开(公告)号：CN115459668A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211226310.6
申请日：2022-10-09
Applicant: 南通大学
IPC: H02P23/00 , H02P23/14 , H02P25/022 , H02P6/34
Abstract: 本发明提出了一种六相永磁同步电机全参数在线辨识方法，采用PWM技术运行六相永磁同步电机，将传统的模型参考自适应结构进行改进，构造一个新型的MRAS辨识器，在电机运行中辨识器在一周期中进行4次MARS参数辨识，第一次辨识出x‑y轴电感，第二次辨识出绕组电阻，第三次辨识出d‑q轴电感，第四次辨识出转子磁链。本发明将在实时参数在线辨识的同时，观测器部分采用改进的MRAS观测器，基于MRAS的参数估计算法简单，计算量小，是一种有效的参数估计方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113400959B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110870981.5
申请日：2021-07-30
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种计及二次功率脉动抑制的电动汽车用电驱重构型充电系统，包括不控整流桥，三相逆变器，三相永磁同步电机，储能电容，输出滤波电容，动力电池和切换开关。在充电状态，永磁同步电机的两相绕组与逆变器的两组半桥构成并联Boost电路，永磁同步电机剩余的一相绕组与逆变器剩余的一组半桥构成一个有源滤波器。该系统充分利用电动汽车原有的三相逆变器、三相永磁同步电机绕组、控制及传感器单元等，在原有电驱系统的基础上只需要增加一个电容与三个切换开关，即可完成网侧功率因数校正和直流侧二次功率脉动抑制的功能，在提高充电系统功率密度的同时，有效降低了系统的成本。
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公开(公告)号：CN113627378A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110954367.7
申请日：2021-08-19
Abstract: 本发明公开了一种基于Phash算法结合深度学习的线路螺栓缺陷识别方法，包括：步骤S1：收集输电线路的螺栓图像并框选出螺栓位置，将框选出的图像分割提取，作为初始样本集；步骤S2：判断初始样本集中的螺栓缺失情况；步骤S3：对初始样本集中螺栓未缺失的图片进行样本量的扩充，得到扩充样本集；步骤S4：将扩充样本集作为训练数据导入Faster R‑CNN网络模型进行训练；步骤S5：识别待检测图像中的螺栓缺损情况并框选螺栓位置，本发明解决了现有螺栓缺失检测方法中准确度低、易受外部光线影响的问题，实现了更为通用的螺栓缺陷检测技术，本发明提出的方法具备更高的准确度和适用性，使待检数据的采集不再受限于天气、位置和设备因素的影响。
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公开(公告)号：CN112046312B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010902774.9
申请日：2020-09-01
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车用六相电驱重构型直流快速充电机及其控制方法，该充电机通过电动汽车上存在的元器件，对电池进行充电；首先，采样电池充电电流，通过PI控制器后获得给定充电电压Vb*；再采样电池充电电压，通过PI控制器后除以3得到电机绕组相电流给定值Ip*；接着，采样电机绕组相电流，通过经PI控制器后获得其对应的开关管驱动信号占空比；最后对开关管驱动信号进行占空比平均化处理，并经过PWM调制后生成开关管驱动信号。本发明提出的充电机无需额外添加元器件，利用电动汽车内存在的元器件便可对电池进行大功率直流充电，有效降低了充电机成本；并在确保电动汽车充电期间保持静止的前提下，有效降低电机相电流纹波。
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公开(公告)号：CN113400959A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110870981.5
申请日：2021-07-30
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种计及二次功率脉动抑制的电动汽车用电驱重构型充电系统，包括不控整流桥，三相逆变器，三相永磁同步电机，储能电容，输出滤波电容，动力电池和切换开关。在充电状态，永磁同步电机的两相绕组与逆变器的两组半桥构成并联Boost电路，永磁同步电机剩余的一相绕组与逆变器剩余的一组半桥构成一个有源滤波器。该系统充分利用电动汽车原有的三相逆变器、三相永磁同步电机绕组、控制及传感器单元等，在原有电驱系统的基础上只需要增加一个电容与三个切换开关，即可完成网侧功率因数校正和直流侧二次功率脉动抑制的功能，在提高充电系统功率密度的同时，有效降低了系统的成本。
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公开(公告)号：CN113315440A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110792835.5
申请日：2021-07-14
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电流差全更新的永磁同步电机无模型预测电流控制方法，首先获取k时刻的三相电流、转子电角度、给定转速以及k‑1时刻的三相电流和开关状态；然后计算第k个采样周期内作用矢量的dq轴电流差，并根据不同基本电压矢量投影到旋转坐标系上的对应电流差的关系计算所有基本电压矢量所对应的dq轴电流差，并更新电流差查找表；然后计算k+1时刻dq轴电流的预测值，并通过滚动优化输出使价值函数最小的基本电压矢量。本发明不需要电阻、磁链和电感参数参与运算，能够有效降低模型失配对系统性能的影响，此外，在一个采样周期内能够全部电流差，有效地提高了电流差的更新频率。
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