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公开(公告)号:CN201068991Y
公开(公告)日:2008-06-04
申请号:CN200720073129.0
申请日:2007-07-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种二位二通电磁阀,包括:顶杆[2]通过活阀[4]顶部的小孔a与减荷活阀[5]连接;减荷活阀[5]的内部具有弹簧[6];弹簧[6]的另一端安装于壳体[3]的底部;活阀[4]与壳体[3]的底部形成容腔C;活阀[4]的左侧设置有入口A、活阀[4]的上部设置有出口B,入口A和出口B通过活阀[4]上下运动隔断或连通;出口B同阀门下游管路连接;在顶杆[2]与壳体[3]之间设置有密封圈[9]、在减荷活阀[5]与小孔a之间设置有密封圈[10]。本实用新型取得了零压差下开启、可用于有毒有害气体及危险气体工况等有益效果。
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公开(公告)号:CN203790685U
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201320780259.3
申请日:2013-12-03
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B01D35/02
Abstract: 本实用新型的一种低温管路可视化过滤装置,包括外壳体、螺栓、外视口法兰、第一密封垫、第二密封垫、外视口玻璃、内视口法兰、内视口玻璃、外视口壳体、分子筛、高真空隔膜阀、内视口壳体、滤芯、照明灯;所述外壳体、外视口壳体、内视口壳体、滤芯、高真空隔膜阀通过焊接方式连接,外视口玻璃通过螺栓与外视口法兰连接,内视口玻璃通过螺栓与内视口法兰连接,连接面之间安装第一密封垫、第二密封垫,分子筛安装于外视口壳体内侧壁面,照明灯安装于外视口法兰上。由于装置真空腔的绝热作用,低温液体仅通过外视口壳体与外界传热。由于传热面积小,至外视口玻璃处已接近室温,外视口玻璃不会出现结霜结露情况。
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公开(公告)号:CN204022255U
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201420431848.5
申请日:2014-08-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B66C1/12
Abstract: 本实用新型公开了一种新型吊耳,由吊耳上部及吊耳下部两部分组成。吊耳下部结构为中空的圆锥状,且吊耳下部的圆锥面上均匀分布有多个作为连接孔的圆孔。吊耳上部通过连接环与起吊设备连接,吊环下部通过卸扣及吊绳与吊具本体或被吊物品连接。本实用新型通过在吊耳下部的圆锥面上均匀分布的圆孔用于连接孔,通过卸扣及吊绳连接所吊物品,改善了吊耳本身及所吊物品的受力环境,使吊耳及所吊物品受力均匀,避免了起吊过程中所吊物品的整体结构失稳或某条钢绳承重超出限度而断裂的情况的发生,从而提升了吊装过程的安全性。
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公开(公告)号:CN111640059B
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202010365563.6
申请日:2020-04-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T3/4053 , G06V10/762 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/772 , G06V10/46
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯混合模型的多字典图像超分辨方法。该方法首先使用平稳小波变换提取低分辨率图像的特征,对高分辨率图像提取其残差特征,通过对应区域重叠取样获得训练样本对;利用高斯混合模型对训练样本对进行分类,然后对每一类都学习对应的字典对;重建阶段使用多个字典同时对图像进行超分辨重建,并使用改进的全局优化方法进行进一步提高重建的质量。本发明不仅能够训练出更好、更具有泛化性的字典,同时避免了单个全局字典对不能很好的对结构各异的图像块进行重建的问题,能够更好的对低分辨率图像进行超分辨重建。
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公开(公告)号:CN116029362A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202211082530.6
申请日:2022-09-06
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工自动化研究院有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于WSP算法和BP网络模型的林场种植机定位跟踪方法,使用UWB传感器获取种植机头作业时的TDOA数据,求解种植机头的粗略动态位置,构建训练样本集和验证样本集;采用BP神经网络模型预测种植机头的动态三维坐标,先基于训练样样本集确定BP神经网络模型的节点数目,再引入Tent混沌算法完成狼群位置初始化,并进行适应度计算确定初始情况下的头狼和人工狼;划分多个种群,引入多种基于遗传算法的种群变异策略进行狼群路径寻优更新,得到全局最优头狼向量;将全局最优头狼向量作为BP神经网络权值矩阵,利用验证样本集进行模型验证;输出BP神经网络权值矩阵,预测实际应用中种植机头的动态三维坐标。本发明提高了种植机动态作业跟踪精度。
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公开(公告)号:CN117069552A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202310823776.2
申请日:2023-07-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种乳化炸药用一体化油相及其制备方法,所述一体化油相包括油相和乳化剂,油相为白油和环烷油,乳化剂为聚甘油‑3‑双异硬脂酸酯、硬脂醇磷酸酯和甲基乙烯基醚‑马来酸酐共聚物;制备方法为:(1)称取白油、环烷油、聚甘油‑3‑双异硬脂酸酯、硬脂醇磷酸酯和甲基乙烯基醚‑马来酸酐共聚物;(2)先将白油、聚甘油‑3‑双异硬脂酸酯、硬脂醇磷酸酯和甲基乙烯基醚‑马来酸酐共聚物加热熔化、搅拌,待完全熔化后,加入环烷油,继续搅拌和保温,出料后冷却,制得一体化油相;该一体化油相选择聚甘油‑3‑双异硬脂酸酯,硬脂醇磷酸酯和甲基乙烯基醚‑马来酸酐共聚物作为复合乳化剂,提高了乳化炸药在低温条件下的稳定性和抗冻性。
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公开(公告)号:CN112444170A
公开(公告)日:2021-03-05
申请号:CN202011302660.7
申请日:2020-11-19
Applicant: 南京理工大学 , 上海新力动力设备研究所
IPC: F42B35/02
Abstract: 本发明公开一种测试含能材料跌落实验的分离装置,涉及含能材料实验技术领域,包括活塞套、活塞、压帽、药室、爆炸组件、第一吊环、第二吊环和多个剪切销钉,活塞和压帽分别安装于活塞套的两端,药室设置于活塞套中,爆炸组件设置于药室中,活塞一端套设于活塞套中,活塞另一端与第一吊环固定连接,活塞与活塞套之间设置有密封组件,活塞上设置有环形限位槽,各剪切销钉穿过活塞套外壁并抵接于环形限位槽中,压帽一端与活塞套固定连接,压帽另一端与第二吊环固定连接。本发明提供的测试含能材料跌落实验的分离装置承载重量大,分离时间短,安全性好,可靠性高,实验精度高。
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公开(公告)号:CN110645222A
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201910807340.8
申请日:2019-08-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型柔性气磁驱动执行器,包括柔性气缸、气缸滑动台和多个缸形固定装置,柔性气缸包括柔性气缸缸体和位于其内的气缸活塞,气缸活塞包括活塞套、活塞密封圈和活塞内磁体,活塞密封圈设置在活塞套外部且与柔性气缸缸体内壁面接触;气缸滑动台包括滑动台主体、多个滚珠和外磁体,滑动台主体设置于柔性气缸缸体的外部,外磁体卡接在滑动台主体与柔性气缸缸体外表面之间,滚珠位于滑动台主体的滚珠槽内且与性气缸缸体外表面接触,滑动台主体的下部开设有设备安装孔。本发明多个缸形固定装置的配合使气缸形状变化为需要的缸形,应用气压传动和磁力作用,通过柔性气缸缸体形状的变化,能够实现末端执行器在不同曲线轨迹上的运动。
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公开(公告)号:CN105834613A
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201610340256.6
申请日:2016-05-20
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B23K35/302 , B23K35/0222
Abstract: 本发明公开了一种专用于四通阀高频钎焊的钎料,按质量百分比由以下组分组成:1.0%~2.0%的Ag,4.5%~8.0%的P,0.01%~2.5%的Ni,4.0%~9.0%的Sn,0.01%~0.1%的Zr,0.0001%~0.0005%的Ti,余量为Cu。本发明在低银钎料中加入适量的Zr和Ti,提高了低银钎料的润湿铺展性能,另外Zr和Ti作为脱氧剂和晶粒细化剂,使钎料在具有良好的润湿铺展性能、优良塑性与强度的同时,提高了低银钎料在高频感应钎焊时的钎缝强度,使其钎缝强度从190±10MPa提高至230MPa以上,提高约15%,有利于延长四通阀的使用寿命。本发明的钎料固相线温度为610±5℃,液相线温度为660±5℃,钎料抗拉强度≥320MPa,钎缝抗拉强度≥230MPa,炉中钎焊温度达到640℃时即已完全熔化并在钎焊部位铺展良好,特别适用于四通阀高频钎焊。
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公开(公告)号:CN117069552B
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202310823776.2
申请日:2023-07-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种乳化炸药用一体化油相及其制备方法,所述一体化油相包括油相和乳化剂,油相为白油和环烷油,乳化剂为聚甘油‑3‑双异硬脂酸酯、硬脂醇磷酸酯和甲基乙烯基醚‑马来酸酐共聚物;制备方法为:(1)称取白油、环烷油、聚甘油‑3‑双异硬脂酸酯、硬脂醇磷酸酯和甲基乙烯基醚‑马来酸酐共聚物;(2)先将白油、聚甘油‑3‑双异硬脂酸酯、硬脂醇磷酸酯和甲基乙烯基醚‑马来酸酐共聚物加热熔化、搅拌,待完全熔化后,加入环烷油,继续搅拌和保温,出料后冷却,制得一体化油相;该一体化油相选择聚甘油‑3‑双异硬脂酸酯,硬脂醇磷酸酯和甲基乙烯基醚‑马来酸酐共聚物作为复合乳化剂,提高了乳化炸药在低温条件下的稳定性和抗冻性。
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