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公开(公告)号：CN115859524B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211649874.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开一种基于STL模型的圆柱体布尔求差运算方法，该方法基于圆柱体模型和工件表面网格点进行相交计算，采用链式邻接表的储存结构，其包括如下步骤：获取工件十字网格模型；基于链式邻接表构建圆柱体曲面和端面的二维数组十字网格模型；计算工件与圆柱体的相交环链；将相交环链映射为相交面；基于DDA插补法和射线法优化相交面；基于广度优先遍历法删除工件表面多余节点。本发明的运算方法遍历方法简单，增删操作灵活，减少了不必要的内存空间占用，适合十字网格模型，耗时短，同时对布尔求差运算时产生的边沿闭合环链进行了优化。
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公开(公告)号：CN114186572B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111309924.6
申请日：2021-11-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06K7/10
Abstract: 本发明公开了一种基于冲突时隙协调的未知标签识别方法及系统，能够提高系统的识别效率和稳定性，避免已知标签对未知标签的干扰，该方法包括：通过阅读器获取其识别范围内的标签信息，通过时隙帧匹配识别的结果得到每个时隙的状态；对于预期单一时隙的标签，若实际映射结果依旧是单一时隙，通过向标签发送命令进行抑制；对于预期空闲时隙的标签，若实际映射结果变为单一时隙，对标签进行识别；对于预期冲突时隙的标签，并进行第二次时隙帧匹配识别；若发生冲突的标签匹配的结果是唯一不同的值，进行标签识别；若发生冲突的标签匹配的结果有相同的值，设置为参与下一轮的识别；重复执行上述步骤，直至识别范围内的标签全部识别完毕。
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公开(公告)号：CN116109520B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310357532.X
申请日：2023-04-06
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光线追踪算法的深度图像优化方法，利用光线追踪算法搭建路径追踪器处理深度图像和彩色图像，从而获得几何属性；对深度图像进行预处理，再从深度样本中采集纹理及物体表面的光照反射率等信息，利用颜色缓冲区信息和彩色图像间的差获取光照参数，并用其与光照反射率等信息对法向场进行优化，对优化后的图像中未平复的噪声进行抗锯齿、反走样等操作完成对深度图像的深度优化，从而获得高质量的深度图像，加强深度图像边缘细节的细腻程度，有效解决了其他同类算法所存在的缺点，视觉效果提升显著，极大提升了对深度图像的优化效率。
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公开(公告)号：CN115859524A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211649874.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开一种基于STL模型的圆柱体布尔求差运算方法，该方法基于圆柱体模型和工件表面网格点进行相交计算，采用链式邻接表的储存结构，其包括如下步骤：获取工件十字网格模型；基于链式邻接表构建圆柱体曲面和端面的二维数组十字网格模型；计算工件与圆柱体的相交环链；将相交环链映射为相交面；基于DDA插补法和射线法优化相交面；基于广度优先遍历法删除工件表面多余节点。本发明的运算方法遍历方法简单，增删操作灵活，减少了不必要的内存空间占用，适合十字网格模型，耗时短，同时对布尔求差运算时产生的边沿闭合环链进行了优化。
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公开(公告)号：CN115272665B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211180574.2
申请日：2022-09-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/54
Abstract: 本发明公开了一种基于改进SSD算法的交通障碍检测方法，包括：基于VGG‑16基础网络构建交通障碍检测网络模型；所述交通障碍检测网络模型包括改进后的VGG‑16基础网络、多尺度提取模块、特征融合模块、候选框预设模块、动态检测模块和分类回归模块。本发明将原SSD网络中不同尺度的特征图上根据每个单元格设置的密集先验框改为一组固定数量的可迭代的候选框，并为每个候选框引入一个高维特征，来提高预测精度，减少了检测网络的初始候选框数量，省去了人工预设的密集先验框与复杂的后处理，减轻了检测网络的负担，实现模型候选框的轻量化，提高了模型检测的速度以及对各类不同大小的交通障碍检测的平均精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115166636A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211075973.2
申请日：2022-09-05
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及基于多特征信道状态信息边缘计算的工厂人员监管方法，采用CSI中振幅熵、相位差、以及载波间振幅的距离相关系数表征参考点位置信息，并将三个特征数据相融合输入至DQN算法进行工作人员区域判别的操作，提高了DQN算法的鲁棒性与准确性；并且考虑到DQN算法中决策空间的维度较大，在实际运行中会增加边缘服务器的负担、以及拉大运行时延，本发明采用跨领域的方法，通过各FlexPressure压力传感器所反映的压力值适时调整决策空间的维度，从而解决DQN算法中决策空间的维度较大的问题；本发明的实施需要在连续的时间段上进行，考虑到深度强化学习中DQN算法的时延性不高，因此其更适用于本方法。
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公开(公告)号：CN114782762A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210716108.5
申请日：2022-06-23
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种垃圾图像检测方法以及小区垃圾站，包括：获取垃圾图像，对垃圾图像进行预处理，调整为设定图像大小，将预处理后的垃圾图像输入到预先训练好的基于SP‑SSD的垃圾图像检测网络，得到垃圾类别和位置。优点：本发明应用卷积块和残差连接，利用卷积块按扩张率扩张图像维度，从高维图像提取特征，将特征信息进行充分利用，并利用残差连接融合卷积块的特征，构建并训练垃圾图像检测网络。本发明具有较高的准确性和便捷性，在保证垃圾检测精度较高的同时，也兼顾了检测速度。可部署模型在小区垃圾站的垃圾箱上实现垃圾图像检测，帮助小区居民提高垃圾分类效率，实现垃圾箱智能检测目的。
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公开(公告)号：CN114745666A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210644872.6
申请日：2022-06-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H04W4/02 , H04W4/40 , H04W16/14 , H04W72/04 , H04W72/08 , G06F30/20 , G06K9/62 , G06F9/50 , G06F9/48 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种用于拥挤场馆中无人机辅助边缘计算方法，利用无人机充当边缘服务器，建立一个无人机辅助通信的边缘计算网络，用于缓解通信网络的过载和计算量过大造成的高时延问题。针对拥挤场馆中用户任务传输以及处理延迟过高的问题提出一个双队列空闲卸载方法DQIO，在无人机辅助的边缘计算实体网络下，构建实体网络的数字孪生网络，并构建无人机轨迹和计算资源分配的优化模型，提出一种空闲卸载的卸载决策并利用机器学习等方法求解最优的无人机轨迹、卸载比例和计算资源分配方案，从而解决拥挤场馆中信道过载的问题，并降低用户的时延。
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公开(公告)号：CN114186571A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111309923.1
申请日：2021-11-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06K7/10
Abstract: 本发明公开了一种基于特征组的查询树多标签并发识别方法及系统，其根据标签返回的数据串的特征将整个数据串空间划分为多个互不相交的子集，每个子集包含若干个不同的数据串，子集中的每个数据串可以视为一个完整标签ID或部分ID，且每个子集都对应的唯一的查询前缀，该前缀的长度固定，不会随着碰撞发生的实际位置动态增长，当来源于同一个子集的多个数据串同时返回时，读写器可以在一个时隙中同时识别它们，消除了传统方法中碰撞时隙无法被充分利用的问题，极大的加快了查询速度，有效的减少了查询次数，提高了查询效率，减少了信息的传输量。
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公开(公告)号：CN114125708A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202210065422.1
申请日：2022-01-20
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的无人机集群轨迹优化和任务卸载方法，包括：构建无人机集群辅助边缘计算模型；构建物理实体网络；构建物理实体网络的数字孪生网络，拟合用户设备和无人机的地理位置、资源状态信息；构建无人机轨迹、用户设备卸载决策和计算资源分配的优化模型；求解无人机轨迹和用户设备、无人机的计算资源分配策略；获取用户设备的卸载决策；获得无人机的轨迹，用户设备和无人机的计算资源最优分配策略，以及获得用户设备的计算任务最优卸载决策。本发明利用在基站端构建的数字孪生网络所反馈的实时数据，获得全局次优解的无人机轨迹、用户设备卸载决策和计算资源分配，从而降低整个系统的能量消耗。
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