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公开(公告)号：CN114782762B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210716108.5
申请日：2022-06-23
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种垃圾图像检测方法以及小区垃圾站，包括：获取垃圾图像，对垃圾图像进行预处理，调整为设定图像大小，将预处理后的垃圾图像输入到预先训练好的基于SP‑SSD的垃圾图像检测网络，得到垃圾类别和位置。优点：本发明应用卷积块和残差连接，利用卷积块按扩张率扩张图像维度，从高维图像提取特征，将特征信息进行充分利用，并利用残差连接融合卷积块的特征，构建并训练垃圾图像检测网络。本发明具有较高的准确性和便捷性，在保证垃圾检测精度较高的同时，也兼顾了检测速度。可部署模型在小区垃圾站的垃圾箱上实现垃圾图像检测，帮助小区居民提高垃圾分类效率，实现垃圾箱智能检测目的。
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公开(公告)号：CN113731832B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111297530.3
申请日：2021-11-04
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B07C5/00 , B07C5/36 , B07C5/38 , B07C5/02 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种用于垃圾转运站的垃圾分拣处理方法，包括：在滚筒筛出口处安装两层具有高度差的传送带，将被滚筒筛留下的直径大于80毫米的垃圾传入传送带，对传送带指定区域上的所有垃圾进行拍摄；采用安装在嵌入式处理终端上的垃圾识别模块，对垃圾进行分类；设置相应程序控制伺服电机，转动传送带旁的机械臂，采用机械手抓取垃圾送去相应的垃圾分类槽。本发明可接受任意尺寸的图像输入，轻量化网络适合垃圾转运站快速垃圾分拣处理，可部署在嵌入式处理终端上，同时兼顾了堆叠垃圾整体分拣处理时的精度和效率需求，有效地克服了垃圾转运站中可回收物分拣处理的不足。
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公开(公告)号：CN113731832A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111297530.3
申请日：2021-11-04
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于垃圾转运站的垃圾分拣处理方法，包括：在滚筒筛出口处安装两层具有高度差的传送带，将被滚筒筛留下的直径大于80毫米的垃圾传入传送带，对传送带指定区域上的所有垃圾进行拍摄；采用安装在嵌入式处理终端上的垃圾识别模块，对垃圾进行分类；设置相应程序控制伺服电机，转动传送带旁的机械臂，采用机械手抓取垃圾送去相应的垃圾分类槽。本发明可接受任意尺寸的图像输入，轻量化网络适合垃圾转运站快速垃圾分拣处理，可部署在嵌入式处理终端上，同时兼顾了堆叠垃圾整体分拣处理时的精度和效率需求，有效地克服了垃圾转运站中可回收物分拣处理的不足。
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公开(公告)号：CN114782762A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210716108.5
申请日：2022-06-23
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种垃圾图像检测方法以及小区垃圾站，包括：获取垃圾图像，对垃圾图像进行预处理，调整为设定图像大小，将预处理后的垃圾图像输入到预先训练好的基于SP‑SSD的垃圾图像检测网络，得到垃圾类别和位置。优点：本发明应用卷积块和残差连接，利用卷积块按扩张率扩张图像维度，从高维图像提取特征，将特征信息进行充分利用，并利用残差连接融合卷积块的特征，构建并训练垃圾图像检测网络。本发明具有较高的准确性和便捷性，在保证垃圾检测精度较高的同时，也兼顾了检测速度。可部署模型在小区垃圾站的垃圾箱上实现垃圾图像检测，帮助小区居民提高垃圾分类效率，实现垃圾箱智能检测目的。
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