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公开(公告)号：CN113852994B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111365868.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H04W28/08 , G06F18/23213 , G06N3/084 , H04B7/185 , H04W84/06
Abstract: 本发明涉及一种用于应急通信中的高空基站集群辅助边缘计算方法，采用精准获取K值的AK‑means方法求解无人机的数量、以及位置部署，对移动目标区域进行全面覆盖，并且为了防止无人机供电不足、或者其他意外天气情况的发生，在空中部署一定数量配备MEC服务器的高空气球终端，辅助无人机为地面移动用户设备提供通信与计算服务，并引入数字孪生网络来实时反馈移动用户设备、无人机、高空气球终端的地理位置和计算资源等信息，应用深度强化学习中的DDQN算法求解移动用户设备的卸载决策，利用RO算法获取移动用户设备、无人机以及高空气球终端的计算资源分配策略，有效降低整个系统的能量消耗，提高移动用户设备的服务体验。
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公开(公告)号：CN114125708B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210065422.1
申请日：2022-01-20
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的无人机集群轨迹优化和任务卸载方法，包括：构建无人机集群辅助边缘计算模型；构建物理实体网络；构建物理实体网络的数字孪生网络，拟合用户设备和无人机的地理位置、资源状态信息；构建无人机轨迹、用户设备卸载决策和计算资源分配的优化模型；求解无人机轨迹和用户设备、无人机的计算资源分配策略；获取用户设备的卸载决策；获得无人机的轨迹，用户设备和无人机的计算资源最优分配策略，以及获得用户设备的计算任务最优卸载决策。本发明利用在基站端构建的数字孪生网络所反馈的实时数据，获得全局次优解的无人机轨迹、用户设备卸载决策和计算资源分配，从而降低整个系统的能量消耗。
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公开(公告)号：CN114125708A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202210065422.1
申请日：2022-01-20
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的无人机集群轨迹优化和任务卸载方法，包括：构建无人机集群辅助边缘计算模型；构建物理实体网络；构建物理实体网络的数字孪生网络，拟合用户设备和无人机的地理位置、资源状态信息；构建无人机轨迹、用户设备卸载决策和计算资源分配的优化模型；求解无人机轨迹和用户设备、无人机的计算资源分配策略；获取用户设备的卸载决策；获得无人机的轨迹，用户设备和无人机的计算资源最优分配策略，以及获得用户设备的计算任务最优卸载决策。本发明利用在基站端构建的数字孪生网络所反馈的实时数据，获得全局次优解的无人机轨迹、用户设备卸载决策和计算资源分配，从而降低整个系统的能量消耗。
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公开(公告)号：CN113852994A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111365868.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种用于应急通信中的高空基站集群辅助边缘计算方法，采用精准获取K值的AK‑means方法求解无人机的数量、以及位置部署，对移动目标区域进行全面覆盖，并且为了防止无人机供电不足、或者其他意外天气情况的发生，在空中部署一定数量配备MEC服务器的高空气球终端，辅助无人机为地面移动用户设备提供通信与计算服务，并引入数字孪生网络来实时反馈移动用户设备、无人机、高空气球终端的地理位置和计算资源等信息，应用深度强化学习中的DDQN算法求解移动用户设备的卸载决策，利用RO算法获取移动用户设备、无人机以及高空气球终端的计算资源分配策略，有效降低整个系统的能量消耗，提高移动用户设备的服务体验。
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