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公开(公告)号：CN118609025A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410743461.1
申请日：2024-06-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06N5/04
Abstract: 本发明涉及一种基于水稻行识别的稻田导航线提取及跟踪方法，其步骤为：首先使用图像采集装置获取水稻行的彩色图像；接着使用改进后的轻量化语义分割模型获得水稻行掩模图；随后提取水稻行掩模图中的单行水稻掩模，并将其拟合成一条直线；然后划分视觉导航工作区域，并以该视觉导航工作区域的中线作为导航线；最后根据上一帧视觉导航工作区域处理下一帧水稻行掩模图，并使用滤波算法处理导航线输出值，实现对稻田导航线连续跟踪。本发明通过轻量级语义分割模型实时识别水稻行，并实现稻田导航线的提取和跟踪，让农业机器人可以获得连续、稳定的导航信息，从而实现避苗对行作业，在处理除草、追肥、施药等田间管理任务时，减少对水稻秧苗的伤害。
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公开(公告)号：CN118366027A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410422046.6
申请日：2024-04-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种茶青分级采摘方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取茶园中的待采摘茶叶图像；基于预训练的茶青目标检测模型对所述待采摘茶叶图像进行目标检测，确定所述待采摘茶叶图像中的茶青目标检测框；基于预训练的茶青采摘点检测模型对所述茶青目标检测框进行关键点检测，确定所述待采摘茶叶图像中茶青的类别以及其相对应茶青坐标信息，所述茶青类别包括单芽茶青、一芽一叶茶青以及一芽两叶茶青的一项或任意多项；采摘机器人根据所述茶青类别以及其相对应茶青坐标信息确定所述单芽茶青、一芽一叶茶青以及一芽两叶茶青相对应的采摘点，以完成茶青的分级采摘。本申请能够提升所采摘的茶青的完整度，并提高了茶青采摘点定位的精度和效率。
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公开(公告)号：CN111414805B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202010124693.0
申请日：2020-02-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/044 , G06N3/08 , G06N3/126 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及一种触觉智能的稻‑草辨识装置，包括触觉感知机构、接口机构、底座、测量机构；触觉感知机构为内部充气的感知气囊，测量机构为气压敏感的压力传感器，接口机构将触觉感知机构和测量机构连接并连通，接口机构与底座相接。本发明还涉及一种触觉智能的稻‑草辨识方法。本发明能获得更细微的稻‑草接触特征，保证了触觉信号特征的可靠性，帮助实现稻‑草的自动分类和辨识，属于农田作物识别领域。
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公开(公告)号：CN116818629A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310647577.0
申请日：2023-06-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N15/08 , G01D21/02 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06F18/211 , G06N3/0499 , G06N3/082 , G06N3/084 , G06N3/006 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开一种基于多源数据融合和机器学习的土壤孔隙度原位检测方法，包括：将土壤孔隙度原位检测机器学习模型部署在土壤孔隙度原位检测装置的工控机中，采集待测土样；使用时域反射传感器探针插入获取附近土壤的土壤体积水含量、土壤温度及体积电导率；数据采集模块采集待测土样内部水平切面的分层图像及土壤阻力的变化曲线；数据处理模块对数据处理，分别得到图像特征、标准温度25℃时的体积电导率和土壤阻力平均值；将土壤体积水含量以及得到数据作为待测土样的特征数据，将特征数据代入训练好的土壤孔隙度原位检测机器学习模型中，计算出待测土样的土壤孔隙度。该方法可以快速地对土壤孔隙度进行检测，检测效率快，成本低廉，检测精度高。
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公开(公告)号：CN116756917A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310506836.8
申请日：2023-05-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F30/23 , G06Q50/02 , G06F111/08 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明涉及一种水田土壤模型建模方法、系统、设备及介质；所述水田土壤模型建模方法包括根据所得参数，建立水田土壤颗粒离散元模型、柔性稻秆离散元模型和水的流体模型；将所述的三种模型耦合得到离散元‑计算流体动力学耦合模型，试验校准并确定参数取值；将参数取值代入所述离散元‑计算流体动力学耦合模型中，得到水‑土壤‑稻秆三者相互耦合的水田土壤模型；同时，本发明还涉及与水田土壤模型建模方法一一对应的系统、设备及介质。本发明通过编写外置函数定义稻秆颗粒之间的接触参数解决了通用的刚性稻秆模型无法模拟受力后的弯曲和折断状态的问题，同时，通过离散元与计算流体动力学的耦合可以精确模拟水‑土壤‑稻秆三者之间的相互作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116717567A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310948990.0
申请日：2023-07-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种变截面圆环主动隔振元件、方法及隔振装置，其中，所述变截面圆环主动隔振元件包括变截面圆环结构、压电片、加速度传感器和主动减振控制装置；所述变截面圆环结构的上下两侧分别对称设置有连接端面；所述变截面圆环结构的截面为拱形，其左右两侧的中间位置处均设有两组凹槽；两组凹槽分别位于变截面圆环结构的内外两侧，所述压电片安装在所述凹槽内；所述加速度传感器安装在所述变截面圆环结构的下端面上，用于实时检测振动源信号，通过主动减振控制装置进行分析和处理后输出控制信号给压电片，促使压电片产生逆压电效应来带动变截面圆环结构产生形变，进而带动上下两侧的连接端面产生相对位移，以此消减振动源对负载的影响。
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公开(公告)号：CN108872998B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201811025573.4
申请日：2018-09-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S17/06
Abstract: 本发明涉及一种农作物位置检测设备及检测方法。该农作物位置检测设备包括：支架、驱动装置、传感器安装装置、控制装置以及、第一激光传感器和多个第二激光传感器。驱动装置设置在支架上，驱动装置与传感器安装装置传动连接，用于驱动传感器安装装置沿支架运动；第一激光传感器和多个第二激光传感器按预设形状排列安装在传感器安装装置上；控制装置分别电连接驱动装置、第一激光传感器和多个第二激光传感器，用于在接收到第一激光传感器的检测信号后，接收多个第二激光传感器的检测信号，判断检测区域内是否有被测农作物。能够更准确的检测到被测农作物，减少将田间杂草误判为被测农作物的情况，为植保作业提供更好的指导。
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公开(公告)号：CN114766241B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210293904.2
申请日：2022-03-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G9/12
Abstract: 本发明公开了一种菠萝果实抗倒伏固定装置，包括输送装置、发射装置、移动装置、固定杆；输送装置包括斜板、平板，斜板倾斜固定在平板上，平板的一端与发射装置连接；发射装置包括发射架、发射通道、气缸、套筒状活塞；气缸固定在发射架顶部，气缸的输出轴与套筒状活塞连接，发射架内设有发射通道，套筒状活塞设置于发射通道内，发射通道内设有多排磁铁；移动装置包括支架、输送导轨、发射导轨；两个支架平行设置，输送导轨、发射导轨两端分别设置在两个支架上；输送装置可滑动地设置于输送导轨上，发射装置可滑动地设置于发射导轨上；输送导轨、发射导轨的端部分别设有电机；固定杆包括圆环以及四根细杆，四根细杆一端分别固定在圆环上。
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公开(公告)号：CN116104905A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310152640.3
申请日：2023-02-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种具有拱形截面的弹性圆环隔振元件及隔振装置，其中，所述弹性圆环隔振元件，包括连接端面以及弹性圆环结构，所述连接端面为两组，两组连接端面对称设置在所述弹性圆环结构的两侧；所述弹性圆环结构的截面形状为拱形；所述隔振装置包括n个隔振模块和n+1个连接板，n取正整数；其中，n+1个连接板同轴且等距排列，每个隔振模块分别设置在相邻两个连接板之间；所述隔振模块由多个所述的具有拱形截面弹性圆环隔振元件并联而成。本发明的弹性圆环隔振元件在振动过程中可以产生非线性的弹性力和迟滞阻尼力，有助于提高隔振效果。
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公开(公告)号：CN115989749A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310029964.8
申请日：2023-01-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种用于嫩芽采摘的采摘装置，包括收集管以及设置在所述收集管下端的切割机构；所述切割机构包括设置在所述收集管下端的安装套、设置在所述安装套内部的多个弧形刀片以及切割驱动机构；所述多个弧形刀片沿着圆周方向排列；所述切割驱动机构用于驱动多个弧形刀片做相互靠拢和远离运动；所述切割驱动机构包括转动设置在所述安装套上的导向驱动环以及用于驱动所述导向驱动环转动的动力机构；其中，所述弧形刀片的首端与所述安装套铰接，末端与所述导向驱动环滑动且转动连接。该采摘装置能够实现精准采摘，定位容易，采摘嫩芽的完整度高，极大提高了嫩芽的采摘质量，并且采摘过程中不会损伤作物的树冠与叶芽，有利于作物的生长。
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