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公开(公告)号：CN108232250A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711486051.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 萍乡北京理工大学高新技术研究院
IPC: H01M8/04828 , H01M8/04701
Abstract: 本发明公开了一种质子交换膜燃料电池空气湿度控制系统，包括：检测模块，用于检测进入燃料电池堆的空气的进气温度和进气湿度；控制模块，用于将检测到的进气温度和进气湿度与设定的最优温度范围和最优湿度范围进行比较，并在所述进气温度不在所述最优温度范围内或者所述进气湿度不在所述最优湿度范围内时，向执行模块发送调节指令；执行模块，用于根据所述调节指令对所述进气温度和所述进气湿度进行调节，使所述进气温度和所述进气湿度分别满足所述最优温度范围和所述最优湿度范围。本发明能够将进堆空气的温湿度根据燃料电池所需的最优温湿度作出快速的调整，使提供给燃料电池的进气能够满足载运工具在不同工况和环境下的要求。
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公开(公告)号：CN105681663B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610108473.2
申请日：2016-02-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于帧间运动几何平滑性的视频抖动检测方法，属于视频处理技术领域。该方法包括以下步骤：1、根据帧间相似程度进行分段；2、然后对每个分段利用特征点检测和匹配进行运动估计；3、接着计算分段内相邻帧平移量的平均值、方差，以及平移向量夹角的平均值，通过这三个几何量来衡量运动几何平滑性；4、将以上三个几何量与设定阈值进行比较，据此判断分段是否抖动。与已有方法相比，本发明方法使用与帧间平移向量相关的三个几何量来衡量一个分段的抖动程度，计算效率快，准确性高。
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公开(公告)号：CN104530464A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510024058.4
申请日：2015-01-16
Applicant: 北京理工大学 , 重庆力宏精细化工有限公司 , 北京北方世纪纤维素技术开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种氰乙基纤维素多孔材料及其制备方法，目的是为了提供一种能拓展氰乙基纤维素的应用领域和使用功能的氰乙基纤维素多孔材料及其制备方法。将氰乙基纤维素溶解成溶液，连同容器一起浸入乙醇或去离子水中，至溶剂完全扩散于乙醇或去离子水中后，取出，干燥即得氰乙基纤维素多孔材料。本发明制备的氰乙基纤维素多孔材料，生物相容性和降解性好，原料来源广泛且具有可再生性，孔径分布较均匀，且制备方法，简单、实用、易于操作及工业化。
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公开(公告)号：CN103995268A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410222415.3
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种卫星导航接收机本地时修正方法及定位方法。使用本发明能够提高授时精度，同时，对载波相位和伪距观测量进行补偿，使得载波相位平滑滤波器正常工作，实现定位。本发明在接收机上电后，首次帧同步时进行TIC预置，利用GNSS时和接收机本地时的差距，首先对TIC进行粗调，然后再利用接收机钟差调整TMCR值从而对TIC进行微调，采用这种粗修加微调的方式，可以快速准确地使接收机时钟与GNSS时钟同步。本发明还对载波相位和伪距观测量进行了补偿，弥补了修正本地TIC带来的观测量提取时刻跳变的缺点，从而可以准确的计算载波相位，并且使载波相位平滑滤波器正常工作。
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公开(公告)号：CN103985095A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410213486.7
申请日：2014-05-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明方法涉及一种基于显著结构度量模型的图像平滑方法，包括以下步骤：首先基于视觉显著的边缘结构所具有的非周期性、局部方向性等特点，定义一种自适应的图像显著结构度量；基于这一度量模型，提出一种优化策略进行图像极值点分布估计；根据所得极值点，提出各向异性的冲击滤波算法计算中值包络，生成平滑后的基图像，完成图像平滑。该方法可实现强度对比与尺度无关的图像平滑效果，使图像中显著的视觉结构得以完整保持甚至增强，相较国际上最新的平滑算法效果提升明显。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103413327A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310371020.5
申请日：2013-08-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多平面的视频稳定方法，包括如下步骤：轨迹提取；锚帧提取与片段划分；平面划分；计算锚帧每个平面的稳定矩阵；计算非锚帧每个平面的稳定矩阵；稳定帧图像计算。本发明通过使用多平面的视频稳定方法，可以有效地弥补单平面方法的不足，得到与3D方法相近的结果，同时避免了使用SfM计算场景的三维结构，极大地提高了效率与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103218784A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310136860.3
申请日：2013-04-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于空间填充曲线和极值点的快速图像滤波方法，包括以下步骤：一、输入待滤波源图像；二、生成希尔伯特曲线；三、根据希尔伯特曲线所指示的顺序，对二维图像域中的像素点进行排序，生成一维像素点序列；四、计算该一维像素点序列的极大极小包络，并对所得包络进行精细化处理；五、采用精细化处理后的极大极小包络作为输入，通过求均值得到平滑滤波后的图像基和图像的细节；六、对图像基和图像细节的一维滤波结果进行反希尔伯特排序，将原二维图像分解为平滑部分和细节部分，从而完成滤波。本发明能够极大的降低插值误差和滤波的复杂度，能够达到准实时效果。
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公开(公告)号：CN109820596B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201910242096.5
申请日：2019-03-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种机器人旋转装置及医疗机器人，包括：驱动装置、滚珠丝杆机构、传动机构和偏心机构，驱动装置的输出轴与滚珠丝杆机构的螺杆连接，带动螺杆转动，滚珠丝杆机构的螺母与传动机构的一端连接，将输出的转矩转化为往复直线运动，偏心结构包括错位连接的第一轴和第二轴，第一轴的端部固定，且第一轴的其他任意位置与传动机构的另一端连接，沿端部进行旋转，穿刺单元与第二轴同轴设置，实现穿刺单元在人体浅表或者深部组织内，只用一个自由度，即只需要利用一个驱动装置驱动，就可以完成绕一个虚拟轴转动的动作，本发明的结构简单，体积较小，不存在传动间隙的问题。
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公开(公告)号：CN118155281A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410278955.7
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于课堂场景关系图的教学行为识别方法，属于行为识别技术领域。本发明基于Faster R‑CNN目标检测器，构建输入RGB课堂视频对应的课堂场景关系图，并以先空间维度后时间维度和先时间维度后空间维度这两种互补的方式，对课堂场景关系图中各种关系变化进行信息聚合，得到课堂场景关系图特征；基于I3D‑NL骨干神经网络模型，得到从输入RGB课堂视频中提取的上下文信息丰富的课堂场景全局特征；将关系图特征和全局特征相结合，实现RGB课堂视频中教学行为的识别。本发明采用两种互补的方式构造课堂场景关系图对应的关系图特征，能够得到表达能力强、准确的关系图特征，并与全局特征相结合，提高教学行为识别的效果。
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公开(公告)号：CN117274321A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311252300.4
申请日：2023-09-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于事件相机的多模态光流估计方法，属于光流估计领域。将事件、图像两种模态数据作为输入，利用事件的高时间分辨率、低延迟、高动态范围的优势提升光流估计算法在低光、高速场景下的性能。通过将事件数据流转化为事件体素，神经网络能被用于事件数据的处理；通过循环神经网络和特征残差连接，实现事件特征和图像特征的融合增强；通过关联层和基于流的特征查询机制，完成对相邻帧的运动信息编码；通过光流的迭代细化，减少最终估计结果的误差。本发明适用于光流估计领域，能够充分利用事件、图像两种模态的数据，准确预测相邻帧间的光流，提升光流估计在低光、高速等极端场景下的鲁棒性。
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