公开(公告)号：CN103413327B

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201310371020.5

申请日：2013-08-23

Applicant: 北京理工大学 ,  北京理工大学深圳研究院

Inventor： 黄华 ,  张磊 ,  王忠强

IPC: G06T7/20 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明涉及一种基于多平面的视频稳定方法，包括如下步骤：轨迹提取；锚帧提取与片段划分；平面划分；计算锚帧每个平面的稳定矩阵；计算非锚帧每个平面的稳定矩阵；稳定帧图像计算。本发明通过使用多平面的视频稳定方法，可以有效地弥补单平面方法的不足，得到与3D方法相近的结果，同时避免了使用SfM计算场景的三维结构，极大地提高了效率与鲁棒性。

公开(公告)号：CN103413327A

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201310371020.5

申请日：2013-08-23

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 黄华 ,  张磊 ,  王忠强

IPC: G06T7/20 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明涉及一种基于多平面的视频稳定方法，包括如下步骤：轨迹提取；锚帧提取与片段划分；平面划分；计算锚帧每个平面的稳定矩阵；计算非锚帧每个平面的稳定矩阵；稳定帧图像计算。本发明通过使用多平面的视频稳定方法，可以有效地弥补单平面方法的不足，得到与3D方法相近的结果，同时避免了使用SfM计算场景的三维结构，极大地提高了效率与鲁棒性。