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公开(公告)号：CN117274321A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311252300.4
申请日：2023-09-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于事件相机的多模态光流估计方法，属于光流估计领域。将事件、图像两种模态数据作为输入，利用事件的高时间分辨率、低延迟、高动态范围的优势提升光流估计算法在低光、高速场景下的性能。通过将事件数据流转化为事件体素，神经网络能被用于事件数据的处理；通过循环神经网络和特征残差连接，实现事件特征和图像特征的融合增强；通过关联层和基于流的特征查询机制，完成对相邻帧的运动信息编码；通过光流的迭代细化，减少最终估计结果的误差。本发明适用于光流估计领域，能够充分利用事件、图像两种模态的数据，准确预测相邻帧间的光流，提升光流估计在低光、高速等极端场景下的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105842038A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610162764.X
申请日：2016-03-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种钨单晶涂层{110}晶面识别和表面份额的统计方法，属于热离子型燃料电池技术领域，特别是能够指导电化学蚀刻工艺参数的优化。本发明包括用化学腐蚀识别钨单晶{110}晶面、统计{110}晶面所占份额和用电化学法提高其所占份额三个步骤。其中，化学腐蚀方法识别晶面时所用的化学腐蚀剂由NaOH、K3Fe(CN)6和去离子水配制而成，每100ml腐蚀液中含9～12g的NaOH和8～11g的K3Fe(CN)6。根据蚀坑形貌特征识别出{110}晶面，然后通过自动变焦成像技术每2°～6°拍摄一张金相照片，统计出{110}在整个圆周上所占总度数而得到其表面份额，本发明具有操作简单方便、蚀坑清晰、辨识度高、统计方法简单易行等优点。
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公开(公告)号：CN119006855A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410891619.X
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的基于特征相似度匹配的事件相机多任务统一方法与系统，属于计算机视觉领域。本发明利用立体视觉系统记录高时间分辨率的、异步的事件脉冲流；根据该事件脉冲流生成同步的、矩阵形式的、能够输入神经网络的事件体素；确定特征匹配的参考矩阵、目标矩阵，利用神经网络对事件体素的每个像素进行特征编码，生成像素间具有辨别性的参考特征图、目标特征图；根据特征的相似度匹配，计算参考特征图和目标特征图两两像素之间的相似度，获得参考特征图和目标特征图之间的像素偏移矩阵；对像素偏移矩阵细化微调，将细化微调后的像素偏移矩阵转化为光流、视差、深度；通过引入特征相似度匹配策略，实现光流估计、视差估计和深度估计的多任务方法统一。
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公开(公告)号：CN105842038B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610162764.X
申请日：2016-03-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种钨单晶涂层{110}晶面识别和表面份额的统计方法，属于热离子型燃料电池技术领域，特别是能够指导电化学蚀刻工艺参数的优化。本发明包括用化学腐蚀识别钨单晶{110}晶面、统计{110}晶面所占份额和用电化学法提高其所占份额三个步骤。其中，化学腐蚀方法识别晶面时所用的化学腐蚀剂由NaOH、K3Fe(CN)6和去离子水配制而成，每100ml腐蚀液中含9～12g的NaOH和8～11g的K3Fe(CN)6。根据蚀坑形貌特征识别出{110}晶面，然后通过自动变焦成像技术每2°～6°拍摄一张金相照片，统计出{110}在整个圆周上所占总度数而得到其表面份额，本发明具有操作简单方便、蚀坑清晰、辨识度高、统计方法简单易行等优点。
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