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公开(公告)号：CN101913326A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010229793.6
申请日：2010-07-13
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/7241 , Y02T10/92
Abstract: 本发明涉及一种双电机驱动混合动力履带车辆再生制动能量回馈电路系统，包括：控制系统和动力系统。将本发明所涉及的再生制动回馈能量电路系统用于双电机驱动的混合动力履带式车辆，车辆直驶工况再生制动产生的能量可以通过本发明再生制动能量回馈电路系统给动力电池组充电，节省了能源，转向工况内侧电机再生制动产生的能量可以通过本发明再生制动能量回馈电路系统迅速补充外侧电机驱动所需能量；并且由于本发明采用综合电子控制器综合协调控制整个电路系统，因此，可以使再生制动产生的回馈能量合理有效地利用，从而提高车辆传动系统的整体效率。
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公开(公告)号：CN101867220A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010202358.4
申请日：2010-06-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种可用于电动汽车驱动电机驱动系统直流低压自供电装置的设计方法，属于电动汽车应用领域。该电动汽车驱动电机驱动系统直流低压自供电装置由控制器DC/DC变换器、车载直流低压电源检测装置、控制电路等组成，控制器DC/DC变换器的作用是将驱动电机驱动电路的直流高压电转换为控制电路可用的直流低压电源，车载直流低压电源检测装置的作用是检测车载直流低压电源是否正常工作，控制电路的作用是控制驱动电机的状态。当车载直流低压电源出现故障时，控制器DC/DC变换器为电机控制电路提供直流低压电源，同时车载直流低压电源检测装置检测到车载直流低压电源有故障，向电机控制电路发出预警通知，控制电路控制电机停机。
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公开(公告)号：CN101590850A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200810116615.5
申请日：2008-07-14
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/6286
Abstract: 本发明涉及一种履带式混合动力车辆的功率前向控制方法，尤其是采用发动机－发电机组和动力电池组混合供电且采用两个电机分别驱动两侧主动轮的履带车辆。为了能够更加有效的利用发动机－发电机组和动力电池组提供的功率，本发明根据加速踏板信号和发动机转速、双侧电机转速信号对发动机和动力电池组输出功率进行协调控制的方法。该方法包括确定车辆需求功率和发动机－发电机组可提供功率，然后获得动力电池组需求功率，根据电池组状态和总线电压确定电池组目标输出电流并通过控制直流变换器电流量实现需求功率输出。该方法还包括当判断车辆需求功率大于发动机－发电机组和动力电池组可提供功率之和时，限制两侧驱动电机功率输出为发动机－发电机组和动力电池组可提供功率之和。
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公开(公告)号：CN1996189A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610137881.7
申请日：2006-11-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/418 , G05B19/042 , B60W20/00
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02T10/6217
Abstract: 本发明公开一种串联式混合动力车辆动力分配综合控制系统，属于混合动力车辆的行驶控制与能量管理技术领域，适用于串联式混合动力车辆的电机运动控制和多能源动力总成的能量管理，尤其是混合动力大客车和履带车辆。本发明包括硬件系统和软件系统两部分，硬件系统基于外设部件互连标准PCI总线结构，由①数字信号处理器TMS320LF2407及其外围电路、②信号采集与处理系统、③CAN总线通讯控制系统、④PCI总线及其控制系统、⑤人机交互系统、⑥DC－DC直流电源模块组成；软件系统采用中断查询的结构方式。本发明的系统稳定性好，能够实现串联式混合动力车辆的能量流的分配和管理，实现双侧电机独立驱动的协调控制。
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公开(公告)号：CN115065290B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210531467.3
申请日：2022-05-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于数据驱动的永磁同步电机电流谐波抑制方法，可以利用在线数据、实时有效地对电压干扰项进行辨识，并有效克服现有模型预测电流控制严重依赖于模型参数精确度的缺陷，使辨识精度完全不受系统参数初始值的影响。将辨识得到的电压干扰项带入电流增量预测模型并计算得到下一时刻最优电流增量与相应占空比，最终能够实现基于电流圆跟踪的新型调制过程和五段式调制模式，完成对电机定子电流的有效控制，且有效避免传统模型预测电流控制中因单个有效矢量调制而产生的电流谐波。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113815602B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110815026.1
申请日：2021-07-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W30/02 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种车辆横向自适应控制方法，其利用有限状态机根据车速及状态转移时间间隔，实现了在不同控制算法之间的轮换，由于不同算法能够工作和取得最佳控制效果的速度区间不同，因此这种轮换控制方式足以保证车辆在全速度区间上控制器的稳定；上述LQR‑MPC联合控制算法对应的速度控制区间，一方面利用了MPC的预测作用，一方面利用LQR在各点的线性化避免滚动优化的过长计算耗时，可以取得较好的控制效果，同时减少计算资源的占用。
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公开(公告)号：CN115065290A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210531467.3
申请日：2022-05-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于数据驱动的永磁同步电机电流谐波抑制方法，可以利用在线数据、实时有效地对电压干扰项进行辨识，并有效克服现有模型预测电流控制严重依赖于模型参数精确度的缺陷，使辨识精度完全不受系统参数初始值的影响。将辨识得到的电压干扰项带入电流增量预测模型并计算得到下一时刻最优电流增量与相应占空比，最终能够实现基于电流圆跟踪的新型调制过程和五段式调制模式，完成对电机定子电流的有效控制，且有效避免传统模型预测电流控制中因单个有效矢量调制而产生的电流谐波。
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公开(公告)号：CN114629395A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210259640.9
申请日：2022-03-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种无电流传感器的电机驱动策略，其对电机数学模型进行分析，通过采集到的信息以及当前电机的目标信息，输出电压控制电机驱动，控制思路简单。在控制过程中，其没有使用电流传感器采集电机电流，有效避免工程应用中电流传感器采样误差对电机运行造成的影响，还同时节约了控制器成本。在工程应用中，通过电机相应工况的电压标定，该控制策略能够快速准确地控制电机达到目标要求，可适用的电机类型广泛，保证了控制可靠性与运行稳定性。
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公开(公告)号：CN108108573B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201810036617.7
申请日：2018-01-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种IGBT功率模块结温动态预测方法，解决了目前为避免IGBT功率模块结温过高及波动过大引起失效而进行的过度降额使用和不合理热设计的问题。其根据电机的运行状态进行包括调制比、输出电流、输出电压、输出频率等电路参数的动态解析，将解析值输入到考虑电热耦合的结温计算模型中，实现工况下的动态结温预测。
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公开(公告)号：CN112414287B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202011240676.X
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B7/00
Abstract: 一种无电流传感器的永磁同步电机位置标定方法，其通过切断三相电机其中一相电源线并通入特定电流的方式，使得电机内部产生可推导得知的磁场，因此可以不借助于电流传感器便可得知转子的理论位置，同时采用分别切断BC两相电源线分别得出角度并求均值的方法，能够有效克服传统方法计算繁琐的缺陷，还可减小摩擦阻力等扰动的影响，提高标定的准确性。在该方法在实施过程中，仅需要从电机外对电源线进行插拔，而不需要控制器内部的电流信息即可实现对永磁同步电机初始位置标定，显著降低了永磁同步电机标定的工作量。
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