-
公开(公告)号：CN103918404B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410165652.0
申请日：2014-04-24
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/22 , A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种便捷式水果采摘装置，在立杆上端装有上滑轮，下端装有下滑轮绳子绕在上滑轮和下滑轮上，立杆两侧分别装有左导轨和右导轨，左导轨和右导轨中分别装有滑块，滑块上装有四个滚轮，四个滚轮可以使滑块分别在左右导轨内上下自由滑动，滑块上端有拉杆，拉杆上有通孔，两侧导轨中的滑块上分别固定有固定环，在两个固定环下侧分别安装有袋子，上滑轮处的绳子系在左侧滑块的通孔中，下滑轮处的绳子系在右侧滑块的通孔中，立杆上端装有固定刀和活动刀，固定刀装在左导轨和右导轨中心线的正上方，活动刀在舵机带动下实现90度旋转，舵机通过单片机系统控制旋转。本发明装置能够适应不同类型水果的采摘、不伤水果，能够提高生产效率、节省人工、降低成本。
-
公开(公告)号：CN103190296B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201310139214.2
申请日：2013-04-22
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G3/00
Abstract: 本发明公开了一种立木防虫环剥装置。剥皮运动装置都安装于前底盘和后底盘上，前底盘和后底盘通过柱销相连接；前底盘上装有主动轴，后底盘上装有从动轴；主从动轴两端装有相同的链轮，滚珠轴承，并且滚珠轴承上安装有连接压轮套杆，套杆末端装有压轮，整个剥皮装置放置在上链轨和下链轨上。剥皮刀上下移动剥去树皮，同时整个装置在驱动电机的驱动下绕树转动，进而剥去立木的一圈树皮，完成剥皮任务。本发明装置能够适应不同直径立木的剥皮、不伤木质，能够提高生产效率、节省人工、降低成本。
-
公开(公告)号：CN102939863B
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201210472298.7
申请日：2012-11-21
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种无线遥控立木剪枝机器人，包含链锯和摆动电机，所述的摆动电机固定于机器人机身上，摆动电机带动链锯摆动，链锯缓慢摆动锯断位于机身下方的树枝。机身上部装有绳索抓手，齿轮带动齿条上下移动，控制绳索抓手开合。机身尾部装有旋转台，旋转台与尾座相连接，尾座由旋转台带动相对机身作旋转运动，尾座内置尾座弹簧和一级筒臂，一级筒臂压缩尾座弹簧，一级筒臂内置二级筒臂和一级筒臂弹簧，二级筒臂压缩一级筒臂弹簧，二级筒臂上装有旋转关节和尾抓，绕绳电机固定于尾座内，并且绕绳电机轴与槽轮固定，槽轮上绕有钢丝绳，钢丝绳的另一端与旋转关节相连接，通过钢丝绳、一级筒臂弹簧和尾座弹簧调整二级筒臂和一级筒臂的伸长量。机身下部装有前抓手和后抓手。本发明的一种无线遥控立木剪枝机器人结构简单，不需车载，操作灵活，适合立木剪枝作业。
-
-
公开(公告)号：CN102939863A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210472298.7
申请日：2012-11-21
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种无线遥控立木剪枝机器人，包含链锯和摆动电机，所述的摆动电机固定于机器人机身上，摆动电机带动链锯摆动，链锯缓慢摆动锯断位于机身下方的树枝。机身上部装有绳索抓手，齿轮带动齿条上下移动，控制绳索抓手开合。机身尾部装有旋转台，旋转台与尾座相连接，尾座由旋转台带动相对机身作旋转运动，尾座内置尾座弹簧和一级筒臂，一级筒臂压缩尾座弹簧，一级筒臂内置二级筒臂和一级筒臂弹簧，二级筒臂压缩一级筒臂弹簧，二级筒臂上装有旋转关节和尾抓，绕绳电机固定于尾座内，并且绕绳电机轴与槽轮固定，槽轮上绕有钢丝绳，钢丝绳的另一端与旋转关节相连接，通过钢丝绳、一级筒臂弹簧和尾座弹簧调整二级筒臂和一级筒臂的伸长量。机身下部装有前抓手和后抓手。本发明的一种无线遥控立木剪枝机器人结构简单，不需车载，操作灵活，适合立木剪枝作业。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN102878934A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210355389.2
申请日：2012-09-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信息融合技术的立木综合检测装置，激光光束经过准直扩束后照射到需要测量树径的树干(10)上，用摄像机(3)拍摄激光光斑所在位置树干的图像，用激光光斑的实际尺寸作为标尺，根据激光光斑在图像中的像素数测量树径，用编码器(5)测量激光光束的旋转角度，用激光测距仪(4)测量立杆(7)与树干(10)之间的直线距离，根据几何关系计算出树干的高度。
-
公开(公告)号：CN102538726A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010581303.9
申请日：2010-12-10
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开一种电子经纬仪确定目标物位置与姿态的测试系统及其应用方法。该系统包括电子经纬仪、辅助坐标装置及数据处理算法，其中电子经纬仪用于确定测试目标物角度，辅助坐标装置用作经纬仪的参考坐标系，所测角度信息通过数据线传递至计算机，由计算机中的数据处理算法自动进行解算。本发明的特征在于，测试过程中电子经纬仪无需整平，辅助坐标装置所形成坐标系中的x轴和y轴始终水平而z轴始终竖直，可实现利用单经纬仪对可达与不可达目标物的位置、位姿进行快速确定。本发明可用于机器人运动精度测试，林业领域中树高、树径及树冠幅的测试，及建筑业测试。借助辅助坐标装置，经纬仪无需整平，可除去经纬仪中的整平机构，降低设备成本；数据通过计算机自动存储与解算，提高了测试精度，降低了工作劳动强度，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN116475173B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202310519737.3
申请日：2023-05-09
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明属于高空除冰作业领域，尤其涉及一种适应于高空作业的人机交互式除冰装备。本发明的一种适应于高空作业的人机交互式除冰装备设计巧妙，采用伸缩杆将执行机构放置于冰溜子周围，采用火药丸爆炸产生的爆破力驱动切刀转动，切除冰溜子，机构简单轻巧，无需额外的机械辅助，节约了大量的人力和物力。
-
公开(公告)号：CN119693867A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411672814.X
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/143 , G06T5/50 , G06T5/90
Abstract: 本公开的实施例公开了一种热红外树洞阴燃火监测方法和设备，其可以更准确地检测树洞阴燃火，一定程度弥补了现存算法识别不到树洞阴燃火问题，充分利用了树洞阴燃火在温度与外表上的特性。该方法的一具体实施方式包括：对目标视频进行区域检测，得到红外和可见光图像帧集合；首先对可见光图像进行树洞特征提取，得到可见光目标集合；对红外图像进行热异常特征提取，得到红外目标集合；将红外目标集合与可见光树洞目标集合进行图像融合处理并进行图像色彩对比度增强，实现准确发现树洞阴燃火。这种技术可极大程度提高树洞阴燃火的识别成功率，使异常帧的判断更加准确。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
153
records
(took 0.034 seconds)
