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公开(公告)号：CN115854801B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310025038.3
申请日：2023-01-09
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种基于双轴地磁信息的自旋飞行体转速测量方法及装置。其中，该方法包括：获取地磁信号原始值，并对所述地磁信号原始值进行归一化处理，得到归一化后的地磁信号数据曲线；对归一化后的所述地磁信号数据曲线进行预处理，生成多条相位不同、周期变化相同的叠加后的地磁信号数据曲线；基于叠加后的地磁信号数据曲线以及归一化后的地磁信号数据曲线，来解算所述自旋飞行体的转速。本申请解决了自旋飞行体转速测量耗费外部资源的技术问题。
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公开(公告)号：CN118392164A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410497837.5
申请日：2024-04-24
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种自旋飞行体导航方法及装置，其中，该方法包括：构建自旋飞行体的虚拟惯性传感器,并获取所述虚拟惯性传感器的虚拟惯性信息；基于所述虚拟惯性信息对实际惯性传感器进行约束与修正；基于约束与修正后的所述虚拟惯性信息，对所述自旋飞行体进行多源组合导航。本申请解决了现有技术中自旋飞行体导航系统稳定性和准确度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN118277852A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410329501.8
申请日：2024-03-21
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F18/241 , G01D21/02 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种固态功率控制器的故障诊断方法和装置，其中，该方法包括：接收多个传感器的信息，其中，所述多个传感器包括以下至少之一：电流传感器、电压传感器、温度传感器、故障检测传感器、负载状态传感器、磁场传感器；基于所述多个传感器的信息，利用组合神经网络CNN‑LSTM故障辨识模型来诊断所述固态功率控制器的故障。本申请解决了现有技术中固态功率控制器无法进行智能故障检测的技术问题。
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公开(公告)号：CN118231181A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410325855.5
申请日：2024-03-21
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种惯性开关，包括：多层机械结构，每层机械结构均为中央开口的金属垫片，按三明治结构堆叠，摆片位于所述三明治结构的中间层；触发电路，当所述惯性开关处于过载时，所述摆片产生形变，当所述摆片的形变超过与所述触发电路的间隙时，触发所述触发电路，以进行报警。本申请解决了现有技术中惯性开关感应的准确性、快速性和耐久性不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN118068864A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410199140.X
申请日：2024-02-22
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供了一种基于自组织行为的多无人机协同避障方法、装置及无人机，其中，该方法包括：构建多无人机运动学模型；将生物自组织行为机理与协作规则映射到所述多无人机运动学模型中，建立多无人机的行为规则；对所述多无人机的行为规则的权重值进行融合，基于融合后的权重值确定多无人机协同避障控制协议，并基于所述多无人机协同避障控制协议来控制多无人机的编队飞行与协同避障。本申请解决了现有技术中多无人机在复杂任务执行过程中的协作能力不佳的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114111797B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202111441052.9
申请日：2021-11-30
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的卡尔曼滤波器、IP核及导航用芯片。其中，该卡尔曼滤波器包括：输入接口，被配置为接收时钟信号和复位信号；主模块，被配置为基于所述时钟信号和所述复位信号计算状态先验估计值、状态真值、量测真值、雅可比矩阵和量测矩阵；输出接口，被配置用于输出所述状态先验估计值、所述状态真值、所述量测真值、所述雅可比矩阵和所述量测矩阵，以进行状态预测和状态更新。本发明解决了相关技术中卡尔曼滤波器开发费时、成本较高、执行速度较慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN113984049B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111439193.7
申请日：2021-11-30
Abstract: 本发明公开了一种飞行器的飞行轨迹的估计方法、装置及系统。其中，该方法包括：在飞行器处于第一阶段的情况下，利用地磁测量所述飞行器的转速；在所述飞行器处于第二阶段的情况下，启动所述惯性传感器，并基于所述地磁测量的所述飞行器的转速和所述惯性传感器获取的所述飞行器的转速，来获取所述惯性传感器的工作状态；所述飞行器处于第三阶段的情况下，基于卫星获取的飞行器数据进行初始对准；所述飞行器处于第四阶段的情况下，基于所述地磁测量的所述飞行器的转速、姿态、位置、速度信息构建卡尔曼滤波器，并利用所述卡尔曼滤波器估计所述飞行器的飞行轨迹。本发明解决了相关技术中飞行轨迹估计不精确的技术问题。(56)对比文件Zhangming He等.SINS/CNS IntegratedNavigation System for Ballistic Missilebased on Maximum Correntropy KalmanFilter《.2018 Annual American ControlConference (ACC)》.2018,1473-1478.Zhihong Deng等.A High-Spin ＲateMeasurement Method for Projectiles Usinga Magnetoresistive Sensor Based on Time-Frequency Domain Analysis《.sensors》.2016,1-19.王军.基于改进模糊PID的导弹飞行轨迹误差修正反馈控制《.智能计算机与应用》.2017,第7卷(第3期),第28页第2.2节.严丹等《.兵工学报》.2019,第40卷(第12期),第2447-2456页.
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公开(公告)号：CN117308695A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311484783.0
申请日：2023-11-08
IPC: F42B10/14
Abstract: 本申请提供了一种大尺度差旋尾控制导弹丸，该弹丸包括：主弹体；船尾，与所述主弹体固接，所述船尾上设置有多个减旋翼片，所述多个减旋翼片被配置为当所述弹丸处于以大于预设速度阈值的速度自旋状态时，在离心力的作用下，迅速向远离所述弹丸的轴线的方向弹出，但不离开所述弹体。本申请解决了由于弹丸高速旋转时空气阻力对减旋翼片的作用导致获取的弹丸的运动参数不稳定的技术问题。
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公开(公告)号：CN116913739A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310839238.2
申请日：2023-07-10
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种基于微机械结构的金属材料过载开关及其制造方法，其中，该过载开关包括：外壳；底部电路，设置在所述外壳的底部内侧；机械结构部，设置在所述外壳内且位于所述底部电路的上方，其中，所述机械结构部包括：上层和下层，为中央开口的金属垫片；夹设于所述上层和所述下层之间的摆片，其中，当所述摆片形变超过与底部电路的间隙时，所述摆片会触发所述底部电路。本申请解决了传统的基于微机械结构的过载开关无法适应高过载环境的问题。
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