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公开(公告)号:CN110100510A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910435022.3
申请日:2019-05-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种甘薯垄芯弧形精准施肥施药装置,包括:一个竖直于地面放置的主开沟犁和两个相同放置的侧开沟犁,主开沟犁与侧开沟犁之间固定设置底面呈弧面形的施肥铲和施药铲,弧面的弯曲方向为中部下凹两侧上翘;施肥铲相对于施药铲位于行进方向的前方和下方;施肥铲上铲面的后方横向设置一组施肥槽,该施肥槽与排肥装置连通;施药铲上铲面的后方横向设置一组施药槽,该施药槽与排药装置连通,施肥槽与排肥管之间、施药槽与排药管之间连通有气力风送装置。本发明提高了肥、药的利用率;将甘薯的生长位置包裹在“弧形”空间内,增大结薯空间,提高结薯均匀性;肥药分层,可以在结薯位置形成隔离带,防治地下害虫,提升甘薯品质及商品性。
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公开(公告)号:CN119937656A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510101154.8
申请日:2025-01-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于数字处方的种、肥物料精准排料控制方法及系统,其中方法包括:获取机具的速度数据v以及执行排料耗时t,据此计算对应于执行排料耗时t的预测位移S;基于所述定位模块获取的当前位置坐标(x,y)以及定位模块相对于所述排料单体的超前安装距离L计算补偿后位置坐标(xc,yc);基于所述补偿后位置坐标(xc,yc)计算当前时刻对应于各排料单体的落料点预测坐标(xi,yi);基于所述落料点预测坐标(xi,yi)查询对应于该位置的目标排料量Q,并根据所述目标排料量Q控制排料电机运转。本发明充分利用了定位模块的超前安装特征,并充分考虑了整个排料流程的耗时,基于此对排料单体的排料控制进行补偿,使得排料单体能够在更加合理的时机调整排料量。
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公开(公告)号:CN119916783A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510101156.7
申请日:2025-01-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种播种、施肥机具的变量播种、施肥测试方法及系统,其中测试方法包括:接收定位数据模拟器产生定位数据;基于所述定位数据、处方图以及预设的变量排料控制程序控制所述排料单体进行排料作业;通过数据获取装置获取所述排料单体对应的排料数据;基于所述排料数据计算能够反应排料效果的指标参数和/或对所述变量排料控制程序的参数进行调整。本发明中,能够在室内台架上进行基于处方图的变量播种、施肥测试,一方面能够进行指标参数的计算以评估排料效果,另一方面,能够对变量排料控制程序的参数进行标定,并能够根据指标参数对变量排料控制程序的参数进行调整,使得在后续进行实际田间作业时,能够更精准地按照处方图进行排料作业。
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公开(公告)号:CN115217805B
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202210906336.9
申请日:2022-07-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种智能化液压动力输出系统,三通管道将液压泵的排油分为两路,一路供给流量控制阀,另一路分别供给比例溢流阀、定差减压阀一至三;定差减压阀一通过与主换向阀一和液控单向阀组与执行元件一连接;梭阀一比较主换向阀一上两个负载输出支路的压力并输出给定差减压阀一的控制油口;定差减压阀二通过主换向阀二与执行元件二连接;梭阀一比较主换向阀一上两个负载输出支路的压力并输出给定差减压阀一的控制油口;定差减压阀三通过可变节流阀与执行元件三连接;每个负载支路上均连接有压力传感器,并通过辅换向阀与流量控制阀的控制油口连接;地轮和卫星测速模块均安装在作业机械上。该系统可以有效降低溢流损失,可有效提高对各执行元件的控制精度。
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公开(公告)号:CN119054673A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411148274.5
申请日:2024-08-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 南京农业大学
IPC: A01M17/00
Abstract: 本发明公开了一种土壤火焰高温灭活设备用液化供气系统,高温灭活设备包括机架,所述机架上设置有反旋旋耕装置、位于所述反旋旋耕装置后侧上方的火焰喷射装置、位于所述火焰喷射装置后侧的灭活杀菌罩,所述机架上还设有为所述火焰喷射装置进行供气的液化供气系统,本设备中所述热量阻挡板与所述散热水箱配合使用,当仅有热量阻挡板而未设置散热水箱时,此时液化瓶的表面温度会降低,但是当液化瓶高流量作业时,由于汽化过快,易发生瓶底表面结霜现象,导致燃气利用率变低,需停机处理,导致机具的灭活效率降低;因此,所述热量阻挡板与所述散热水箱需配合使用,两者配合使用,可同时解决液化瓶表面高温、高流量汽化过快表面结霜等情况。
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公开(公告)号:CN119032925A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411148276.4
申请日:2024-08-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 南京农业大学
IPC: A01M17/00
Abstract: 本发明公开了一种高温链式接触型换热供气式火焰灭活设备,包括机架、反旋旋耕装置、火焰喷射装置、灭活杀虫罩、液化供气系统,灭活杀虫罩内前部下方处设有导热链组,用于增加土壤灭活接触面积和灭活时间,旋耕挡土罩、喷头防堵罩、喷头挡火罩、灭活杀虫罩依次首尾衔接构成热量阻挡板,将火焰产生的大部分高温热量阻隔在热量阻挡板下方,使少部分热量传递至液化供气系统,避免液化瓶温度过高,同时还增设了换热水箱,用于避免液化瓶吸热后结霜,通过各结构的配合使用,可实现机具的高效灭活和高质量灭活。
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公开(公告)号:CN110100510B
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN201910435022.3
申请日:2019-05-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种甘薯垄芯弧形精准施肥施药装置,包括:一个竖直于地面放置的主开沟犁和两个相同放置的侧开沟犁,主开沟犁与侧开沟犁之间固定设置底面呈弧面形的施肥铲和施药铲,弧面的弯曲方向为中部下凹两侧上翘;施肥铲相对于施药铲位于行进方向的前方和下方;施肥铲上铲面的后方横向设置一组施肥槽,该施肥槽与排肥装置连通;施药铲上铲面的后方横向设置一组施药槽,该施药槽与排药装置连通,施肥槽与排肥管之间、施药槽与排药管之间连通有气力风送装置。本发明提高了肥、药的利用率;将甘薯的生长位置包裹在“弧形”空间内,增大结薯空间,提高结薯均匀性;肥药分层,可以在结薯位置形成隔离带,防治地下害虫,提升甘薯品质及商品性。
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公开(公告)号:CN116569684B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202310788015.8
申请日:2023-06-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种秸秆还田强制储温式土壤火焰瞬时灭活装备,包括机架、卧式旋耕装置、火焰喷射装置,卧式旋耕装置与火焰喷射装置之间设有用于避免向后抛撒的土壤堵塞火焰喷射装置的防堵隔热罩;位于火焰喷射装置的后侧下方设置有灭活杀菌罩,灭活杀菌罩包括火焰导流倾斜罩和强制储温扁平罩,卧式旋耕装置旋耕作业时,向后抛撒的土壤向后运动落入至火焰灭活腔内,且向后抛撒的土壤形成有向后运动的火焰后推气流,火焰后推气流推动火焰灭活腔内的火焰朝向后侧的强制高温腔方向扩散运动;灭活杀菌罩设计成一种扁平结构,使得火焰灭活所产生的高温热量在内部累积,可以提供温度持久高温环境,可以充分的对土壤进行高温杀菌处理。
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公开(公告)号:CN117491562A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311234216.X
申请日:2023-09-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 济宁中堃农业机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种作用于秸秆的高温蒸汽处理试验装置,其包括秸秆输送装置、蒸汽发生装置,还包括秸秆处理装置,秸秆处理装置包括多个在秸秆输送装置的输送方向上阵列排列的蒸汽喷盘,还包括驱动所有蒸汽喷盘作可控升降运动的驱动单元;蒸汽喷盘包括板状的喷盘板体,喷盘板体的下端面上具有密集分布的多个出汽孔;蒸汽发生装置产生的高温蒸汽能够从所有出汽孔排出;秸秆输送装置的输送速度能够被调节。本发明的高温蒸汽处理试验装置结构简单,运行稳定,且方便对输送速度、蒸汽处理距离、蒸汽输送量、蒸汽喷盘高度等参数进行调整,可以根据处理效果进行参数标定与部件调整,对不同作物秸秆的处理兼容性强。
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公开(公告)号:CN117322207A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311203136.8
申请日:2023-09-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种结构紧凑的一体式播种器,其包括上下布局的种箱、排种机构与开沟器,开沟器内具有空腔;排种机构具有排种轮与投种管,还包括通向投种管的气力管道,投种管伸入开沟器的空腔内;排种轮由第一驱动轴驱动运转;开沟器的后侧设置有覆土机构;投种管的外围具有能够相对其转动的套筒,开沟器内具有由其前端通向套筒的导土通道;套筒内安装有搅土机构,且套筒能够相对于投种管转动;套筒能够相对于投种管转动;套筒被第二驱动轴驱动运转,第二驱动轴的两端分别相对于开沟器的左右侧壁转动安装;第一驱动轴与第二驱动轴通过联动机构建立联动转动关系。
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