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公开(公告)号：CN211880249U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202020754017.7
申请日：2020-05-09
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种齿轮齿条传动式自动换行的光伏板监测装置。通过齿轮齿条的传动实现监测机器人自动换行，实现对整个光伏发电场的全面监测；监测机器人自带红外热像仪与可见光相机，在监测光伏板时能够对数据进行实时采集，体现出对光伏板更加完善的监测方式。本实用新型方法通过自动换行的方式，达到对光伏发电场的监测，大大地减少了人工干预的同时，提升了对光伏板监测的效率与精确度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211178330U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921411046.7
申请日：2019-08-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种楼板测厚仪检测点快速定位装置。板测厚仪发射探头和楼板测厚仪接收探头分布置于楼板角落上下方，楼板测厚仪发射探头包括壳体和安相垂直两处的测距仪发射探头，两个测距仪发射探头分别向楼板角落附近相垂直的两个墙面发射红外线；两个测距仪发射探头的楼板角落附近的墙面固定有红外接收辅助器，楼板测厚仪接收探头在相垂直的两侧方设有可伸缩刻度杆，连接在楼板角落附近的相垂直的两个墙面上；楼板测厚仪接收探头底部经支撑伸缩杆和楼板下的楼层地面连接。本实用新型能够进行楼板厚度的准确检测，节省大量时间，能准确定位检测点，大大提高整个检测过程的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210557681U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921067145.8
申请日：2019-07-09
Applicant: 绍兴量宏科技有限公司 , 中国计量大学上虞高等研究院有限公司
IPC: B65G47/248 , B65B35/58
Abstract: 本实用新型涉及轴承生产技术领域，公开了一种轴承端面识别及翻转装置，所述轴承具有正面和反面，所述装置包括上料模块、检测模块、推动模块和翻转模块，其中，所述上料模块包括L型进料通道，将待检测轴承传送至所述检测模块；所述检测模块设置于所述推动模块的前道，对所述待检测轴承的向上端面进行正反面识别；所述推动模块位于所述识别模块和所述翻转模块之间，并位于所述L型进料通道的一侧，将通过检测的轴承推动至所述翻转模块；所述翻转模块位于所述L型进料通道的末端，根据所述检测模块的识别结果，对所述通过检测的轴承执行翻转动作。通过该实用新型，提高了轴承检测效率。
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公开(公告)号：CN209349102U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201821607203.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 中国计量大学
IPC: B08B1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种链传动式自动换行光伏板清洁装置。滑轨设置在光伏板侧方，其下部设有支架，每条滑轨中间开设有条形通槽，每个条形通槽中安装有链传动组件；电机的输出轴和驱动轴同轴连接，驱动轴和两个主动链轮顺序安装，两个从动链轮同轴安装，底座固定于链条上，底座的底部开有与两条滑轨相嵌合滑动的凹形槽，对接平台通过自动升降架固定在底座上，对接平台的上部开有凹槽形成对接轨道，光伏组件清洁机器人搭载在对接平台上并沿对接轨道驶入到光伏板上，对接平台一侧设有小型充电桩。本实用新型实现了光伏板每行之间的往返清洁，无需人工参与工作、装置稳定、通用型强、可适应恶劣气候环境，且整体造价成本与后期维护费用较低。
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公开(公告)号：CN209080161U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821607263.9
申请日：2018-09-30
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于投放微型光伏清洁机器人的无人机抓取装置。无人机底部固定有电磁吸盘底座，电磁吸盘底座下表面中部安装摄像头，电磁吸盘通过固定架连接到电磁吸盘底座，电磁吸盘为环形结构，摄像头位于环形结构中心的正上方，电磁吸盘的下表面布置有电磁铁，光伏板清洁机器人的上部安装有具有磁性的上部外壳，标签固定于上部外壳上表面的中心，无人机通过电磁吸盘与光伏板清洁机器人的外部外壳相互吸附，从而实现对光伏板清洁机器人的抓取。本实用新型适用于吸附小型、轻质的光伏板清洁机器人，实践效果理想，相对现有在无人机下部安装多自由度的机械臂的技术来说，制造成本低，结构精简，可靠性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209014489U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821607291.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 本实用新型公开了一种用于光伏板在线缺陷检测的装置。本实用新型包括外壳、框架、驱动机构和图像采集机构；框架安装于外壳内部，图像采集机构包括丝杆螺母座、红外热象仪、LED光源和丝杆，丝杆两端与连接架相连，丝杆螺母底部中间装有红外热象仪，丝杆螺母座底部两侧均装有LED光源；驱动机构用于驱动整个检测装置沿光伏板横向移动，并通过带动丝杆转动带动丝杆螺母座上下移动，同时红外热象仪完成对光伏板进行图像的采集，逻辑控制器将采集到的原始数据通过无线传输模块传送给终端，通过图像处理实现对缺陷的分类及定位。本实用新型结构简单、质量比较轻、驱动机构精简、功能针对性比较强，可以适用于恶劣的环境。
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公开(公告)号：CN208986892U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821607246.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 中国计量大学
IPC: H02S40/10
Abstract: 本实用新型公开了一种可自动换行的光伏组件清洁装置。两条相互平行的小车轨道设置在光伏组件侧方，小车底盘的两侧分别设有滚轮，滚轮的外轮廓与小车轨道相嵌合，滚轮驱动电机与滚轮连接并驱动滚轮沿着小车轨道移动，对接平台通过自动升降架安装到小车底盘上，自动升降架带动对接平台上下升降移动，对接平台的上部开有凹槽形成对接轨道，光伏组件清洁机器人搭载在对接平台上并沿对接轨道驶入到光伏组件上，对接轨道的尺寸与光伏组件安装框上部的凹槽轨道尺寸相匹配，对接平台一侧设有小型充电桩，另一侧设有限位开关。本实用新型结构精简，自重较轻，无需人工干涉，大大节约了成本对实际环境要求低，实用性较强，便于推广。
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公开(公告)号：CN208117548U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820393532.X
申请日：2018-03-22
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种宝石料棒自动上下料装置。包括两个部件，宝石料棒的抓取部件：在送料台支架的工作台上，装有运送宝石料棒的同步带装置，在其一侧装有胶水盒；6R机器人的末端装有抓料头；宝石料棒的上、下料部件：门形角钢支架上装有固定板，在固定板下面安装电机，电机与固定板上面的宝石限位圆盘连接，宝石限位圆盘与料棒限位圆盘连接，料棒限位圆盘周边刻有等距分布的V形槽，每个V形槽两侧面均安装吸附磁铁；在固定板上面的料棒限位圆盘侧面垂直装有压料板机构，宝石料盒机构和下料导向轨。本实用新型采用旋转式，上下料采用6R机器人对料棒进行拾取，在上料机上进行定位和上下料，运行过程中减少人力劳动。特别适用在宝石加工行业。
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公开(公告)号：CN207806924U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820068418.X
申请日：2018-01-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种三维焊缝采集和焊接装置。包括一台DLP投影仪、一台CCD工业相机、一台焊接机器人、一条传送带、一个伺服电机和两个光电传感器；传送带一端的带轮连接伺服电机，待焊接工件置于传送带上，由伺服电机带动传送带工作运送待焊接工件；传送带入口侧上方设有CCD工业相机和DLP投影仪，传送带的出口侧上方设有焊枪，焊枪连接焊接机器人，由焊接机器人控制焊枪移动对焊接工件进行焊接；焊枪和DLP投影仪之间布置有用于感知焊接工件位置的第一光电传感器和第二光电传感器。本实用新型通过先扫描后焊接的方式设计采集和焊接装置，减少了人工焊接的成本，大大的提升了流水线焊接的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206695913U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720391836.8
申请日：2017-04-14
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01J5/52
Abstract: 本实用新型公开了一种高有效发射率的低温面源黑体辐射源装置。包括位于上部的面源黑体箱和位于下部的温控箱，面源黑体箱前部内安装有面源黑体辐射体，面源黑体箱后部安装有散热扇；面源黑体辐射体由同心环状球面结构体构成；面源黑体辐射体前端面是同心环状球面结构，表面涂覆有黑漆，作为辐射面使用；后端面是一个平面结构，表面粘附有电加热膜；顶部有两个圆孔深入辐射体中心点，用于固定安装铂电阻传感器；底部有两个螺纹孔用于固定辐射体；本实用新型能够提高面源黑体的发射率，便于扩展面源黑体辐射体的面积，辐射面采用特殊的同心环状球面结构能形成微腔效应，使辐射面保持稳定的温场，制作工艺简单，有利于红外辐射测温仪、红外热像仪的标定。
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