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公开(公告)号：CN113532962A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110958124.0
申请日：2021-08-20
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的污染气体采集装置，涉及气体采集技术领域。所述装置利用主副无人机下洗气流碰撞所形成的喷泉流对污染气体进行快速准确地采集，减小了下洗气流对气体空间分布的影响，提高了样本的可靠性；本装置采用可调速的气泵进行采气，并且搭配伺服电机中控旋转平台和多个储气盒，支持全方位多次数的采样任务；采气和储气材料均采用聚四氟乙烯，减少材料本身对气体样本的干扰。本发明检测快速，实用价值高，数据准确，性能稳定，适用范围广。
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公开(公告)号：CN108304677B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201810180086.9
申请日：2018-03-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种分析污染物在多孔碳材料孔隙中扩散性能的模拟方法，包括以下步骤：①构建碳材料模型并进行几何优化，以无定形碳为初始结构，并建立孔道；②计算碳材料模型的自由体积；③构建碳材料－吸附质液相体系并进行几何优化；④对碳材料－吸附质液相体进行系模拟退火处理，得到全局最优构象；⑤对全局最优构象进行动力学弛豫模拟；⑥分析扩散系数。本发明可更精准的利用分子动力学模拟方法得到吸附剂内部孔道几何结构与污染物扩散速率的关系，从而可以为高效吸附剂内部孔隙几何结构的设计与开发提供理论参考。
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公开(公告)号：CN113049312A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110418271.9
申请日：2021-04-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明公开了一种用于多深度水样采集的采水装置,包括天线、连接座、轴承、压盘、紧定螺钉、联轴器、防水电机、活塞、收集瓶、收集瓶固定架、支撑座、底盘、弹簧、阻挡条和阻水片。所述连接座上端安装有天线，下端安装有底盘。所述轴承外圈和连接座上方圆环连接，轴承内圈和压盘的上侧轴连接。所述联轴器一端通过紧定螺钉与压盘的下侧轴固定，另一端与电机轴固定。所述支撑座固定于底盘上，支撑座内安装防水电机，支撑座外侧安装收集瓶固定架。当压盘转过指定角度时，活塞位于缺口处，失去压盘阻挡，弹簧推动活塞上移，使收集瓶内产生负压，将水样吸入瓶内。本发明可以在单次采水作业中分别对多个深度的水样进行采集，提高了水样采集的效率。
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公开(公告)号：CN109297470B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201811218282.7
申请日：2018-10-19
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动力因素与路径信息的相似台风匹配算法，旨在提高台风相似性分析的合理性和科学性。本发明设计的算法解决了以往台风相似性分析和匹配工作中过度强调台风路径相似而导致的匹配结果不合理的问题，即路径相似的台风所造成的风力、降雨和灾情影响情况可能大相径庭。本专利算法不仅考虑了台风的历史与未来路径的相似性，而且兼顾了台风的动力因素和影响程度的相似性。本发明所设计的相似台风匹配算法较传统的台风相似分析方法而言，选择的相似匹配特征指标更为全面，分析方法列为合理，更有有助于正确分析台风路径的未来走向和可能造成的影响，有利于制定针对性的台风防御措施。
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公开(公告)号：CN110927342A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911270427.2
申请日：2019-12-12
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明提供一种基于天牛须搜索算法的大气污染物溯源方法，用于实现在风向信息不明的情况下对大气污染物进行快速、精准的定位。目前已有的气味源定位算法大多需要依靠风向信息逆风搜索来跟踪烟羽，它们对风向信息的依赖性较强，实际风速和风向的波动幅度较大，气味源在空气中的扩散受其影响较大，这时参考风向信息，利用风趋向性进行气味源定位，搜索效果差，易使搜索过程中的机器人陷入局部最优，搜索效率低。所述大气污染物溯源方法基于天牛须搜算法，在无人机左右两端分别搭载气体传感器，实时读取无人机左右两端位置的污染物浓度，通过天牛须搜算法判断无人机下一步的位置，然后不断迭代，逐渐逼近污染源。此算法在不依赖风向信息的情况下，有效地避免无人机在搜索过程中陷入局部最优，准确迅速地定位到污染源的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108446914A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810227482.2
申请日：2018-03-20
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的无人机服务方法及系统，该方法包括：买家或外场人员通过客户端划定任务区域，给出任务航线的高度、航线重叠率以及无人机正常飞行时长等信息；无人机专业人员根据相关信息，在任务区域上规划出合理的航线轨迹指令以及架次；将规划好的航线轨迹指令上传至云平台服务器，藉由云平台服务器将航线命令发送至无人机服务模块；无人机服务模块将航线命令传输至无人机飞行控制系统；无人机服务模块将飞行数据与ID号结合存储至SD卡中，将SD卡中飞行数据发送至云平台；用户可以登录云平台查看；该发明的有益效果为：能够为买家或外场人员提供“一键式起飞”的无人机任务服务；能够对无人机的飞行状态、航线轨迹等进行记录并上传；用户能够登录云平台查看；能够减少外出人员队伍的建设成本，提高任务执行效率和精确度。
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公开(公告)号：CN108304677A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810180086.9
申请日：2018-03-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种分析污染物在多孔碳材料孔隙中扩散性能的模拟方法，包括以下步骤：①构建碳材料模型并进行几何优化，以无定形碳为初始结构，并建立孔道；②计算碳材料模型的自由体积；③构建碳材料－吸附质液相体系并进行几何优化；④对碳材料－吸附质液相体进行系模拟退火处理，得到全局最优构象；⑤对全局最优构象进行动力学弛豫模拟；⑥分析扩散系数。本发明可更精准的利用分子动力学模拟方法得到吸附剂内部孔道几何结构与污染物扩散速率的关系，从而可以为高效吸附剂内部孔隙几何结构的设计与开发提供理论参考。
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公开(公告)号：CN107727796A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710856634.0
申请日：2017-09-21
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: G01N33/0031 , B64C39/02 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/12 , B64C2201/145 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种基于六旋翼无人机的恶臭溯源装置，包括六旋翼无人机、溯源控制模块、传感器组件和地面控制系统，所述六旋翼无人机内部的中央位置安装有飞控系统以及为所述六旋翼无人机、所述溯源控制模块和所述传感器组件供电的电源组件；所述传感器组件包括氨气传感器、三甲胺传感器、硫化氢传感器、甲硫醇传感器、甲硫醚传感器、二甲二硫传感器、二硫化碳传感器和苯乙烯传感器；所述地面控制系统包括地面站模块和数据处理模块；所述传感器组件与所述溯源控制模块连接；所述溯源控制模块与所述飞控系统连接；所述飞控系统与所述地面系统通过无线连接；所述传感器组件安装在六旋翼无人机的下表面。本发明利用六旋翼无人机的易于操作、价格低、可靠性高等优点，实现了快速、准确、低成本的恶臭溯源装置。
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公开(公告)号：CN213544064U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022359906.6
申请日：2020-10-21
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于河口湿地的螺旋式采泥装置，涉及底泥采集技术领域，所述一种用于河口湿地的螺旋式采泥装置包括支架、动力装置、采集管。其特征在于：所述支架可调节支撑杆的角度，站立于不同采集环境；所述动力装置包括方向盘、减速器和丝杠螺母，旋转方向盘并向下施力，带动减速箱内的齿轮，齿轮带动丝杠螺母，螺母旋转但不移动，迫使丝杠带着和它相连的采集管在旋转的同时向下移动；所述采集管外表带有螺纹，旋转进入泥层，采集管与丝杠主轴通过螺纹连接，可以拆卸，在一个任务中能采集多份泥样；所述采集管具有下小上大的圆台形内腔，既能防止泥样在离开泥面后脱落，又方便泥样从采集管上端取出。
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公开(公告)号：CN217348241U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202121836117.5
申请日：2021-08-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人机采水的拉伸滚筒装置,包括底座、第一电机支撑架、第二电机支撑架、滚筒、水管、旋转接头、硬管接头、支撑架、丝杠、丝杠电机、丝杠螺母、约束环、电磁阀、水泵、水瓶。所述滚筒右端传动连接有所述电机，所述电机左侧通过螺纹固定连接有第一电机支撑架，所述电机右侧定位在所述第二电机支撑架上，所述滚筒外端环绕着所述水管，所述滚筒的前侧的底座上固定设有丝杠电机，所述丝杠电机右侧传动连接有丝杠所述丝杠螺母上固定设有约束环，所述约束环带动水管左右移动。本实用新型可解决无人机采水在通过滚筒装置将水管放下和收回时遇到缠绕不均匀导致卡住以及在同一个位置一直缠绕的问题。
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