公开(公告)号：CN110927342B

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN201911270427.2

申请日：2019-12-12

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 刘振国 ,  丁涛 ,  龚弋疌 ,  牟奕霖

IPC: G01N33/00

公开(公告)号：CN110927342A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911270427.2

申请日：2019-12-12

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 刘振国 ,  丁涛 ,  龚弋疌 ,  牟奕霖

IPC: G01N33/00

Abstract: 本发明提供一种基于天牛须搜索算法的大气污染物溯源方法，用于实现在风向信息不明的情况下对大气污染物进行快速、精准的定位。目前已有的气味源定位算法大多需要依靠风向信息逆风搜索来跟踪烟羽，它们对风向信息的依赖性较强，实际风速和风向的波动幅度较大，气味源在空气中的扩散受其影响较大，这时参考风向信息，利用风趋向性进行气味源定位，搜索效果差，易使搜索过程中的机器人陷入局部最优，搜索效率低。所述大气污染物溯源方法基于天牛须搜算法，在无人机左右两端分别搭载气体传感器，实时读取无人机左右两端位置的污染物浓度，通过天牛须搜算法判断无人机下一步的位置，然后不断迭代，逐渐逼近污染源。此算法在不依赖风向信息的情况下，有效地避免无人机在搜索过程中陷入局部最优，准确迅速地定位到污染源的位置。