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公开(公告)号：CN111017804A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911087981.7
申请日：2019-11-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于仓库物流领域，并具体公开了一种智能移动转运系统及其转运方法。该系统包括取货装置、监测装置、控制装置、驱动装置以及电源装置，其中：取货装置实现取放货物的同时能够适应斜坡取货通道；监测装置获取周边环境和前方环境的图像、智能移动转运系统的俯仰角度，以及货叉的举升高度和俯仰角度；控制装置用于规划移动路径和取货路径，并确定货叉需要的举升高度和俯仰角度；驱动装置驱动智能移动转运系统进行移动。本发明能够根据陀螺仪获取的坡度信息对货叉进行举升和俯仰，以此保证智能移动转运系统能够平稳地在斜坡上运行，同时能够通过获取周边环境图像和前方环境图像准确规划移动路径和取货路径，从而实现货物的自动装卸。
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公开(公告)号：CN110926485A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911092696.4
申请日：2019-11-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01C21/30
Abstract: 本发明属于移动对象导航定位相关技术领域，并公开了一种基于直线特征的移动机器人定位方法及系统，其首先采集移动机器人周围的环境特征以得到点云数据，处理得到直线并构建地图；然后采集移动机器人控制量数据，并得到移动机器人在相应控制量下的预测位姿，同时采集周围的局部点云信息并构建观测直线；再将观测直线转换至预测位姿状态对应的全局坐标系中，并将观测直线与地图直线进行匹配，利用观测直线和地图直线的对应关系构建惩罚函数并求解获得移动机器人的实际位姿。通过本发明，无需对环境进行特殊改造，无需使用大量辅助工具条件下，即可实现位姿定位，同时还能解决移动机器人绑架问题，实现移动机器人的精确、高效定位。
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公开(公告)号：CN104181706B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201410399020.0
申请日：2014-08-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G02F1/01
Abstract: 本发明提供了一种偏振角度可调节光学偏振旋转器，其包括依次相连的输入、偏振旋转和输出波导；所述三种波导从上到下依次包括上包层(2)、导波层(3)、下包层(4)和衬底(5)；所述偏振旋转波导在上包层(2)上方还设有顶部电极层(1)，在衬底(5)下方还设有衬底背面电极层(6)。本发明能解决现有的偏振旋转器无法同时满足具有任意偏振方向的输入线偏振光的偏振旋转、偏振旋转的调节、低损耗、易于制作与集成要求等问题，以满足目前大容量超高速长距离光通信系统对具有任意偏振方向的线偏振光偏振角度旋转和调节的需求。
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公开(公告)号：CN105414728B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201511000541.5
申请日：2015-12-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23K10/00
Abstract: 本发明公开了一种空气等离子切割机单传感器引弧电路及其控制方法。该引弧电路包括输入电源、移相全桥模块、滤波模块、引弧吸收模块、维弧模块、检测模块、高频模块、控制模块。本发明的控制方法仅用一个电流检测霍尔来实现引弧的控制，具体方法如下：先获取引弧电路的参数，计算出适合的占空比增加速度，再结合检测到的输出电压和输出电流信号，进行引横弧控制，最后把控制信号送入驱动模块，产生驱动信号并送入移相全桥。本发明的控制方法使得引弧电阻上的电流电压波形为锯齿波，大大减小了引弧电阻的功率等级，提高了切割机的效率，而且由于只使用了一个电流霍尔，减小了切割机的体积和重量。
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公开(公告)号：CN105686334B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201610073766.1
申请日：2016-02-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种立式混合机的混合锅清理装置，包括旋转主轴组件和空间连杆式剪叉伸缩毛刷组件，旋转主轴组件包括上部转轴、连接法兰和下部连接支架，空间连杆式剪叉伸缩毛刷组件包括气缸、第一导向架、气缸顶块、移动杆、侧部清洁毛刷和剪式伸缩板。本发明采用空间连杆机构设计，结构简单、安全可靠，可实现清洗装置的伸缩，使清理装置适用于不同容积的混合锅清理，同时便于安装和清洗作业完成后装置与混合锅的分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106571794A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201611003923.8
申请日：2016-11-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: H03K17/04 , H03K17/042 , H03K17/567
CPC classification number: H03K17/0406 , H03K17/042 , H03K17/567 , H03K2217/0036
Abstract: 本发明公开了一种功率开关器件的闭环控制电路及方法；闭环控制电路包括：电压微分电路，比较器电路，延时电路和电流驱动电路；比较器电路的第一输入端连接至电压微分电路的输出端，比较器电路的第二输入端用于连接参考电压；延时电路的输入端连接至比较器电路的输出端，电流驱动电路的第一输入端连接至延时电路的输出端，电流驱动电路的第二输入端接收PWM信号，电流驱动电路的输出端连接至功率开关器件的控制端；通过微分电路检测电压变化速率dv/dt信号，当dv/dt信号大于参考电压，则控制电流驱动电路，提供瞬时电流，减小门级驱动电流，从而维持电压超调基本不变；本发明可以精确控制驱动电路输出电压和电流，加快关断速度，减小关断损耗。
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公开(公告)号：CN106452460A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610847488.0
申请日：2016-09-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: H03M13/13
CPC classification number: H03M13/13
Abstract: 本发明公开了一种极化码与重复码级联的纠错编码方法，在发送端采用重复码作为外码，极化码作为内码；接收端译码器采用修正的SCL译码算法进行译码；在纠错性能上，本发明提供的码编码方法的误帧率性能可显著超越采用SCL译码算法或者CRC-aided SCL译码算法下的极化码误帧率性能，并可明显突破SCL译码算法不可突破的最大似然界限；在工程实现上，本发明外码采用重复码，外码编码器的存储复杂度极低，编码简单，译码采用修正的SCL译码算法，译码过程中内码极化码与外码重复码的比特判决联合进行，相对于原始SCL译码算法以及CRC-aided SCL译码算法无译码复杂度的提升，有利于工程实现。
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公开(公告)号：CN105346957A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510828794.5
申请日：2015-11-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种轨道转运车的防倾翻转向装置，包括固定支撑座、减速箱、主动齿轮、中间齿轮、回转轴承、驱动装置、转盘、活动导轨和固定导轨，回转轴承包括内圈和外圈；转盘顶端面上固定安装所述活动导轨；主动齿轮与所述中间齿轮啮合，所述中间齿轮与所述回转轴承的外圈上的齿圈啮合；活动导轨的一端设置有第一曲面；固定导轨固定安装在固定支撑座上，其靠近转盘的一端设置有第二曲面；转盘能带动活动导轨转动到一与固定导轨对接的位置，以便轨道转运车从所述活动导轨移动到所述固定导轨上。本发明利用回转轴承承载转运平板车在转运过程中产生的正压力以及倾覆力矩，使得整个设备可承受倾覆力矩而不会发生倾翻，且能维持正常运转。
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公开(公告)号：CN219996998U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202321559250.X
申请日：2023-06-16
Applicant: 华中科技大学 , 深圳华中科技大学研究院 , 宇星科技发展(深圳)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及污染物处理技术领域，特别涉及一种挥发性有机化合物的吸附催化实验系统。该系统包括：配气单元，用于输送第一载气和第二载气；发生单元，与配气单元连接，用于接收第一载气，以产生含有至少一种挥发性有机化合物的模拟废气；吸附单元，与发生单元连接，用于对模拟废气进行吸附；催化单元，与吸附单元连接，用于对经吸附单元浓缩后的挥发性有机化合物进行催化分解；换热单元，分别与配气单元、吸附单元和催化单元连接，用于利用催化单元排出的尾气热量对第二载气进行换热，并将换热后的气体输送至吸附单元中，以将挥发性有机化合物从吸附单元脱附。上述技术方案能够实现实验级吸附浓缩联合催化燃烧整体性能的连续性测试。
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公开(公告)号：CN217367865U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220516240.7
申请日：2022-03-10
Applicant: 宇星科技发展(深圳)有限公司 , 深圳华中科技大学研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种超低排放的VOCs处理装置，包括：预处理装置，用于对VOCs废气中大颗粒物和高沸点物质进行脱除处理；TO/RTO燃烧单元，用于对脱除处理后的VOCs废气进行高温销毁；换热器/余热锅炉，用于将TO/RTO燃烧单元高温销毁后的高温洁净烟气分为多组热流回收利用；SCR脱硝装置，用于对换热器/余热锅炉出口的高温洁净烟气进行脱销处理；排放装置，用于对脱销处理后的VOCs废气进行排放处理。本实用新型通过预处理装置、TO/RTO燃烧单元、换热器/余热锅炉、SCR脱硝装置和排放装置等对VOCs废气进行相应处理，以此实现对于VOCs废气的超低排放处理。
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