公开(公告)号：CN105686334B

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201610073766.1

申请日：2016-02-02

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李锡文 ,  魏佳 ,  蔡文超 ,  梁建 ,  李宗元 ,  路然然 ,  王涛 ,  何志义

IPC: A46B13/02 ,  A46B7/02 ,  A46B5/00 ,  B08B9/087

Abstract: 本发明公开了一种立式混合机的混合锅清理装置，包括旋转主轴组件和空间连杆式剪叉伸缩毛刷组件，旋转主轴组件包括上部转轴、连接法兰和下部连接支架，空间连杆式剪叉伸缩毛刷组件包括气缸、第一导向架、气缸顶块、移动杆、侧部清洁毛刷和剪式伸缩板。本发明采用空间连杆机构设计，结构简单、安全可靠，可实现清洗装置的伸缩，使清理装置适用于不同容积的混合锅清理，同时便于安装和清洗作业完成后装置与混合锅的分离。

公开(公告)号：CN105346957A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510828794.5

申请日：2015-11-25

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李锡文 ,  王涛 ,  田开望 ,  李宗元 ,  路然然 ,  魏佳 ,  梁建 ,  何志义

IPC: B65G35/00

CPC classification number: B65G35/00

Abstract: 本发明公开了一种轨道转运车的防倾翻转向装置，包括固定支撑座、减速箱、主动齿轮、中间齿轮、回转轴承、驱动装置、转盘、活动导轨和固定导轨，回转轴承包括内圈和外圈；转盘顶端面上固定安装所述活动导轨；主动齿轮与所述中间齿轮啮合，所述中间齿轮与所述回转轴承的外圈上的齿圈啮合；活动导轨的一端设置有第一曲面；固定导轨固定安装在固定支撑座上，其靠近转盘的一端设置有第二曲面；转盘能带动活动导轨转动到一与固定导轨对接的位置，以便轨道转运车从所述活动导轨移动到所述固定导轨上。本发明利用回转轴承承载转运平板车在转运过程中产生的正压力以及倾覆力矩，使得整个设备可承受倾覆力矩而不会发生倾翻，且能维持正常运转。

公开(公告)号：CN105686334A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610073766.1

申请日：2016-02-02

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李锡文 ,  魏佳 ,  蔡文超 ,  梁建 ,  李宗元 ,  路然然 ,  王涛 ,  何志义

IPC: A46B13/02 ,  A46B7/02 ,  A46B5/00 ,  B08B9/087

CPC classification number: A46B13/02 ,  A46B5/0041 ,  A46B7/023 ,  A46B2200/3006 ,  B08B9/087

Abstract: 本发明公开了一种立式混合机的混合锅清理装置，包括旋转主轴组件和空间连杆式剪叉伸缩毛刷组件，旋转主轴组件包括上部转轴、连接法兰和下部连接支架，空间连杆式剪叉伸缩毛刷组件包括气缸、第一导向架、气缸顶块、移动杆、侧部清洁毛刷和剪式伸缩板。本发明采用空间连杆机构设计，结构简单、安全可靠，可实现清洗装置的伸缩，使清理装置适用于不同容积的混合锅清理，同时便于安装和清洗作业完成后装置与混合锅的分离。

公开(公告)号：CN205169648U

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201520953020.0

申请日：2015-11-25

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李锡文 ,  王涛 ,  田开望 ,  李宗元 ,  路然然 ,  魏佳 ,  梁建 ,  何志义

IPC: B65G35/00

Abstract: 本实用新型公开了一种轨道转运车的防倾翻转向装置，包括固定支撑座、减速箱、主动齿轮、中间齿轮、回转轴承、驱动装置、转盘、活动导轨和固定导轨，回转轴承包括内圈和外圈；转盘顶端面上可拆卸安装所述活动导轨；主动齿轮与所述中间齿轮啮合，所述中间齿轮与所述回转轴承的外圈上的齿圈啮合；活动导轨的一端设置有第一曲面；固定导轨固定安装在固定支撑座上，其靠近转盘的一端设置有第二曲面；转盘能带动活动导轨转动到一与固定导轨对接的位置，以便轨道转运车从所述活动导轨移动到所述固定导轨上。本实用新型利用回转轴承承载转运平板车在转运过程中产生的正压力以及倾覆力矩，使得整个设备可承受倾覆力矩而不会发生倾翻，且能维持正常运转。

公开(公告)号：CN205551014U

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201620106326.7

申请日：2016-02-02

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李锡文 ,  魏佳 ,  蔡文超 ,  梁建 ,  李宗元 ,  路然然 ,  王涛 ,  何志义

IPC: B08B9/087

Abstract: 本实用新型公开了一种立式混合机的混合锅清理装置，包括旋转主轴组件和空间连杆式剪叉伸缩毛刷组件，旋转主轴组件包括上部转轴、连接法兰和下部连接支架，空间连杆式剪叉伸缩毛刷组件包括气缸、第一导向架、气缸顶块、移动杆、侧部清洁毛刷和剪式伸缩板。本实用新型采用空间连杆机构设计，结构简单、安全可靠，可实现清洗装置的伸缩，使清理装置适用于不同容积的混合锅清理，同时便于安装和清洗作业完成后装置与混合锅的分离。

公开(公告)号：CN205414594U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201620106311.0

申请日：2016-02-02

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李锡文 ,  沈宝君 ,  詹小斌 ,  熊若愚 ,  路然然 ,  魏佳 ,  李宗元

IPC: B23D79/00 ,  B23Q5/40 ,  B23Q5/36 ,  B23Q11/10

Abstract: 本实用新型公开了一种用于固体火箭发动机药柱整形的数控装备，包括支撑座、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、主轴电机和刀具，X轴移动机构包括X轴龙门支架、X轴导轨、X轴伺服电机和X轴滚珠丝杠机构；Y轴移动机构包括Y轴支架、Y轴导轨、Y轴伺服电机和Y轴滚珠丝杠机构；Z轴移动机构包括Z轴支架、Z轴导轨、Z轴伺服电机和Z轴滚珠丝杠机构；主轴电机安装在所述Z轴支架上，所述刀具通过所述主轴电机驱动旋转，并且所述刀具内设置有冷却风通道，以用于在切削加工时冷却刀具。本实用新型可以使得药柱整形时的危险因素可检测、可控制，使得生产比较安全，也提高了整形的精度和生产效率，降低了人工成本。