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公开(公告)号：CN108988455A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810970762.2
申请日：2018-08-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于协同控制的超级电容电压均衡方法及其均衡装置，包括：步骤1：在充电过程周期性采集每个超级电容单体的端电压；每个超级电容单体相互串接，且每个超级电容单体分别并联一组串接的开关电阻和开关；步骤2：根据每次采集到的每个超级电容单体的端电压实时进行均衡处理，均衡过程为：将当前采集到的每个超级电容单体的端电压和平均端电压输入至一致性跟踪器得到每个超级电容单体的误差信号；将每个误差信号分别输入误差补偿器得到每个超级电容单体的均衡控制信号；根据每个超级电容单体的均衡控制信号控制每个开关的开闭。本发明通过所述方法控制超级电容单体与开关电阻之间的电荷转移来实现超级电容单体的电压均衡。
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公开(公告)号：CN106891876A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710112440.X
申请日：2017-02-28
Applicant: 中南大学
IPC: B60T8/17 , B61L15/00 , H04L12/40 , H04L12/407
CPC classification number: B60T8/1705 , B61L15/0036 , H04L12/40006 , H04L12/40013 , H04L12/40032 , H04L12/407 , H04L2012/40215 , H04L2012/40293
Abstract: 本发明公开了一种基于CANopen协议的分布式机车制动控制装置及方法，装置包括分布式制动处理模块和四个制动控制子模块；分布式制动处理模块采用CAN双绞线与四个制动控制子模块相连，构成总线式通信拓扑结构的内部CAN网络；四个制动控制子模块分别为均衡控制模块、电子分配阀控制模块、列车控制模块、补机控制模块，用于完成各自负责的传感器状态信息采集和执行机构控制；分布式制动处理模块与制动控制子模块及机车其它设备通信，用于完成自身信号采集与输出、监控并记录内部CAN网络通信数据和各制动控制子模块状态信息；当某个模块负责的传感器和执行机构出现故障时，由其它模块协同制动。本发明能够有效提高系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN106774286A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710124626.7
申请日：2017-03-03
Applicant: 中南大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明公开了一种基于SIBAS32控制逻辑的和谐D1型机车在线故障诊断方法及系统，该方法通过MVB访问系统中央控制单元和牵引控制单元，获取机车状态数据，将所述机车状态数据输入基于SIBAS32控制逻辑建立的专家系统，根据专家知识库规则重现机车内部运行机制，得到故障源位置、故障类型、故障内容、故障原因及故障处理方法，最后将上述信息写入存储单元并显示在LCD液晶屏上。该系统在分析和谐机车核心控制部件SIBAS32的控制逻辑和推理的基础上，充分利用机车日志和经验性检修知识，建立专家知识库，根据知识库对故障信号进行在线诊断分析，精确定位故障源，提高机车故障的诊断水平和检修精度，确保机车运行安全。
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公开(公告)号：CN103683413B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310653629.1
申请日：2013-12-06
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种超级电容储能式城轨车辆充电控制装置及方法，控制装置包括与电源连接的变压器，所述变压器连接有两个并联的BUCK支路，所述两个BUCK支路接入城轨车辆的一个超级电容组；所述BUCK支路包括与所述变压器连接的整流桥模块、滤波电容模块、续流二极管支路；所述整流器模块与所述滤波电容模块之间接有开关器件；两个BUCK支路的续流二极管支路一端通过各通过一个储能电感接入城轨车辆的一个超级电容组；整流桥模块接入控制模块，所述控制模块控制所述开关器件的开断；所述控制模块与储能电感输出端连接。本发明的充电控制装置结构简单，控制可靠；本发明的方法使得超级电容充电电流控制稳定，纹波系数小，降低了充电故障。
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公开(公告)号：CN103763335A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310626803.3
申请日：2013-11-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于HXD1型机车运行状态的车地无线通信系统；所述系统包括：车载信息子系统和地面信息子系统；所述车载信息子系统基于TCN/MVB网络，采集机车网络控制系统的运行状态信息和SIBAS诊断数据，通过GSM-R/GPRS无线通信技术实时发送到地面信息子系统进行信息处理。此外，车载信息子系统接收地面信息子系统反馈的信息，提供给司乘人员做指导和提示；所述地面信息子系统实现对机车在途运行状态信息进行分析和提炼、机车运行记录信息的数据分析、故障的远程智能诊断等，为机车在途安全、高效地运行提供强大的后台支持。本发明能够有效地实现HXD1型机车在途运行的车地无线通信链路，实时监测机车运行状态，提高机车在途运行安全和维修效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118970885A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410928480.1
申请日：2024-07-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种安全约束下的智能微电网低碳能量调度方法和系统，其中方法包括：根据微电网结构和能源机组工况设定安全运行约束；根据微电网运行情况核算成本，设定基础优化目标；将碳交易引入微电网运行中，建立电碳联合目标；将低碳优化调度问题转换成马尔可夫决策过程；引入安全网络构建安全能量调度智能体，基于微电网历史运行数据和马尔可夫决策过程进行安全能量调度智能体的离线训练；利用安全能量调度智能体与微电网环境实时互动，实现微电网的在线低碳能量调度。本发明引入安全网络，在离线训练过程中引导策略网络朝着满足安全运行约束的方向学习，实现智能微电网的安全低碳运行。
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公开(公告)号：CN117429396A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310684674.7
申请日：2023-06-09
Applicant: 中南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重载组合列车协同通信一致性制动控制方法及装置。在列车制动过程中，制动控制器根据每个子节点的速度、加速度、位置信息等状态变量，结合执行器约束和车厢间相对位移严格约束，采用分布式模型预测控制方法设计协同制动控制器；通过设计列车一致性制动力控制方法，解决最小化车厢之间速度不一致性和相对位移差的性能指标。本发明减少列车刹车时的相对位移和车厢间的速度不一致性，降低了刹车过程中车钩力的大小，能有效的减少车厢结构损伤，并且提高列车行驶过程中的舒适性。
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公开(公告)号：CN114497818B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210093850.5
申请日：2022-01-26
Applicant: 中南大学
IPC: H01M10/615 , H01M10/651 , H01M10/63
Abstract: 本发明公开了一种低温环境下锂离子电池的内部快速加热方法。包括以下步骤：实时采集锂离子电池的温度、端电压、充放电电流，将上述采集值作为控制系统的输入；控制系统根据电池温度、电流等参数，采用扩展卡尔曼滤波估计锂离子电池的实时SoC；访问根据实验数据辨识出的锂离子电池电热耦合模型的参数数据库，获得实时的电池参数；采用遗传算法求解加热时间和能耗的优化问题，输出脉冲充放电电流幅值。本发明能显著缩短锂离子电池的加热时间，降低加热过程中锂离子电池的能量损耗，有效恢复低温环境下锂离子电池的性能，提高电动汽车在低温环境下的续航里程。
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公开(公告)号：CN116215324B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310518911.2
申请日：2023-05-10
Applicant: 中南大学
IPC: B60L58/26 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/633
Abstract: 本发明公开了一种重载货运列车自组网电池系统制冷方法、系统及介质，其中方法包括：实时获取重载货运列车行驶过程中主牵引电机消耗的牵引功率、车载电池温度；若车载电池温度大于或等于阈值温度，则采用快速制冷策略获取电池制冷功率给定值；若车载电池温度小于阈值温度，且大于或等于目标温度，则采用慢速制冷策略获取电池制冷功率给定值；若车载电池温度小于目标温度，则采用电池保温策略获取电池制冷功率给定值；根据得到的电池制冷功率给定值，执行电池制冷。该方法能够基于实时车载电池温度、牵引功率确定电池热管理系统所需的电池制冷功率，进而抑制电池老化。
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公开(公告)号：CN115973238A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310096246.2
申请日：2023-02-10
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种高速列车群分布式协同运行控制方法、系统、终端及介质，其中方法包括：获取高速列车群中列车的实时运行信息；根据列车的实时速度与参考速度的偏差，通过采用设定值自适应调节方法调整列车的参考速度；基于前后车的距离构建的人工势函数，获取前后列车安全距离的控制分量；根据协同控制目标，获取列车速度的控制分量；根据列车动力学模型，分析列车所受阻力，获取列车克服阻力的控制分量；对三个控制分量进行加权求和，得到每辆列车的控制变量。考虑了列车速度的协同、安全距离、列车速度的超调以及阻力的影响，保证了高速列车群的安全稳定和运行效率。
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