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公开(公告)号：CN117429396A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310684674.7
申请日：2023-06-09
Applicant: 中南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重载组合列车协同通信一致性制动控制方法及装置。在列车制动过程中，制动控制器根据每个子节点的速度、加速度、位置信息等状态变量，结合执行器约束和车厢间相对位移严格约束，采用分布式模型预测控制方法设计协同制动控制器；通过设计列车一致性制动力控制方法，解决最小化车厢之间速度不一致性和相对位移差的性能指标。本发明减少列车刹车时的相对位移和车厢间的速度不一致性，降低了刹车过程中车钩力的大小，能有效的减少车厢结构损伤，并且提高列车行驶过程中的舒适性。
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公开(公告)号：CN114448071B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210121275.5
申请日：2022-02-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种超级电容储能系统的母线电压自适应调节方法及系统，该方法采用自适应控制策略调节母线电压和/或采用设定点调节策略调节母线电压；自适应控制策略是采用固定参数的电流内环以及自适应的电压外环的双环控制策略，电压外环的比例参数和积分参数随超级电容的端电压动态变化，且系统闭环带宽远离右半平面的零点：所述设定点调节策略为：当前母线电压的实际值与期望值的差值在误差允许范围内，不进行调整；不在误差允许范围内，根据当前的差值并利用超前补偿器计算预测误差，并利用所述预测误差确定调整量并进行调整。通过上述方法可以有效缓解输入电压突变或负载突变情况对输出电压造成的波动影响。
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公开(公告)号：CN115973238B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202310096246.2
申请日：2023-02-10
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种高速列车群分布式协同运行控制方法、系统、终端及介质，其中方法包括：获取高速列车群中列车的实时运行信息；根据列车的实时速度与参考速度的偏差，通过采用设定值自适应调节方法调整列车的参考速度；基于前后车的距离构建的人工势函数，获取前后列车安全距离的控制分量；根据协同控制目标，获取列车速度的控制分量；根据列车动力学模型，分析列车所受阻力，获取列车克服阻力的控制分量；对三个控制分量进行加权求和，得到每辆列车的控制变量。考虑了列车速度的协同、安全距离、列车速度的超调以及阻力的影响，保证了高速列车群的安全稳定和运行效率。
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公开(公告)号：CN115649240A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211702024.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种在线实时优化多列车协同巡航控制方法及系统，该方法包括：计算每列列车与其相邻列车之间的距离偏差和速度偏差；引入时变协同控制增益，构建最优协同控制律；以最小化距离和速度偏差为目标，通过布谷鸟搜索算法计算当前状态的最优协同控制增益；进而通过多次采样计算构建距离和速度偏差状态和最优控制增益相对应的样本数据集并用于训练神经网络，在多列车实际运行时通过神经网络实时在线获取最优协同控制增益。本发明所述方法通过设计时变协同控制增益，根据状态变化在线实时优化多列车协同控制律，促使列车间以最快速度稳定到一致状态，提升了多列车协同巡航的收敛速度，并减小了瞬时超调量，满足了列车安全高效运行的需求。
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公开(公告)号：CN114497818A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210093850.5
申请日：2022-01-26
Applicant: 中南大学
IPC: H01M10/615 , H01M10/651 , H01M10/63
Abstract: 本发明公开了一种低温环境下锂离子电池的内部快速加热方法。包括以下步骤：实时采集锂离子电池的温度、端电压、充放电电流，将上述采集值作为控制系统的输入；控制系统根据电池温度、电流等参数，采用扩展卡尔曼滤波估计锂离子电池的实时SoC；访问根据实验数据辨识出的锂离子电池电热耦合模型的参数数据库，获得实时的电池参数；采用遗传算法求解加热时间和能耗的优化问题，输出脉冲充放电电流幅值。本发明能显著缩短锂离子电池的加热时间，降低加热过程中锂离子电池的能量损耗，有效恢复低温环境下锂离子电池的性能，提高电动汽车在低温环境下的续航里程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113281655B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110549408.4
申请日：2021-05-20
Applicant: 中南大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/3842
Abstract: 本发明公开了一种低温环境下动力电池内部加热预测控制方法及装置，其方法为：测量系统将实时采集的动力电池表面温度、端电压、电流信息输入至控制系统；控制系统采用无迹卡尔曼滤波方法实时估计电池在当前状态下的核心温度，访问实验数据库获得相应的电热耦合模型参数，并通过基于模型的预测方法计算预测时域中电池的核心温度，求解考虑多种加热性能的多目标优化问题，输出控制时域中第一个脉冲加热电流作为PID控制的参考电流，实现超级电容和动力电池之间双向脉冲电流加热。重复以上过程直至动力电池的核心温度达到目标。本发明缩短动力电池的加热时间，降低加热过程中电池的能量及寿命损耗，有效提高电动汽车在低温环境下的续航里程。
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公开(公告)号：CN113240635A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110497972.6
申请日：2021-05-08
Applicant: 中南大学 , 广州愿托科技有限公司 , 湖南见知工程科技有限公司
Abstract: 本发明属于图像质量测试领域，具体为一种裂缝分辨为基准的结构物检测图像质量测试方法，过程为：设计标准测试板，其上设有测试线段，测试线段上设置采样区；标准测试板贴于结构物表面，通过设备进行现场拍摄采集第一测试图像；通过几何变换将第一测试图像中测试板的影像变换至标准尺寸和形态，生成第二测试图像；在第二测试图像上根据采样区对测试线段的图像进行采样，获得采样区大小的采样图像；对采样图像进行空域变换；对空域变换后的采样图像中平行于模拟裂缝方向的光强求均值，得到响应曲线Ti；由Ti生成标准裂缝响应曲线Ri；计算裂缝图像质量评价的可辨识性和可测量性；该方法能够对裂缝图像质量进行可辨识性和可测量性评价。
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公开(公告)号：CN110058315A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910457480.7
申请日：2019-05-29
Applicant: 中南大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明公开了一种三维各向异性射频大地电磁自适应有限元正演方法，包括：构建表示求解区域的三维地电几何模型，并获取不同区域的控制参数；将三维地电几何模型剖分为若干个互不相交的四面体单元；获取三维各向异性射频大地电磁对应的积分弱形式，并构建稀疏线性方程组，再在地表引入两种不同极化方向的入射场获得两种稀疏线性方程组中的不同右端项，并求解所述两种稀疏线性方程组得到两种极化方向上的每条棱边上的近似电场切向分量；最后基于两种极化方向上每条棱边的近似电场切向分量获取测点处的电场、磁场、阻抗张量、磁倾子矢量、视电阻率、相位响应中一个或多个的参数组合。该方法基于自适应有限元法实现3D RMT各向异性正演模拟。
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公开(公告)号：CN103409616A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310400501.4
申请日：2013-09-05
Applicant: 中南大学
Inventor： 姜涛 , 李光辉 , 张元波 , 余正伟 , 饶明军 , 郭宇峰 , 范晓慧 , 陈许玲 , 杨永斌 , 李骞 , 许斌 , 黄柱成 , 朱忠平 , 游志雄 , 曾精华 , 罗骏 , 刘臣 , 刘明霞 , 周峰 , 欧阳崇钟 , 刘兵兵 , 苏子键 , 徐斌 , 甘敏
Abstract: 本发明公开了一种抑制铁矿烧结矿低温还原粉化的方法，通过将铁精矿制备成一定粒度组成的制粒料，再与烧结混合料混匀，然后布料、烧结焙烧；通过在制粒料中添加少量熔剂或固体燃料、优化烧结混合料中固体燃料用量和熔剂的用量，降低烧结焙烧抽风负压和烧结矿冷却速度，使得烧结矿的低温还原粉化被明显抑制，能够有效改善高炉冶炼的技术经济指标。
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公开(公告)号：CN101428771A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810143697.2
申请日：2008-11-25
Applicant: 中南大学
IPC: C01B21/072
Abstract: 一种微波碳热还原降温低温催化煅烧制备AlN粉末的方法，包括下述步骤：(1)将氢氧化铝与氯化铵混合，湿磨，抽滤并烘干，得到氯化铵与氢氧化铝的混合物；(2)将步骤(1)所得产物与乙炔黑混合配料，添加铝粉，湿磨、干燥，得到碳铝混合均匀的前驱体粉末；(3)将步骤(2)所得前驱体放入高温烧结炉中，通入氮气，进行微波碳热还原氮化反应；(4)将步骤(3)所得产物在干燥空气中煅烧，得到氮化铝粉末。本发明工艺方法简单、合成温度低、原料成本低，设备简单，工艺流程短且操作简便，产物纯度高，环境友好，适用于精密陶瓷、电子、航空航天等领域，可实现大规模工业化生产，具有良好的市场前景。
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