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公开(公告)号:CN109160782A
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201810978127.9
申请日:2018-08-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种珊瑚砂泡沫流动固化环保材料的制备方法,包括:取南海原始级配珊瑚砂与南海生活垃圾焚烧底灰;将发泡剂稀释;将水泥、珊瑚砂、水、底灰投入搅拌机中,得到均匀混合物;利用发泡机将稀释后的发泡剂充分发泡,将泡沫投入拌合设备中与上述混合物搅拌至均匀;搅拌开始时,将减水剂投入拌合设备中,均匀拌合即可。本发明采用的珊瑚砂能够就地取材,大量缩短工程周期,减小工程造价,制作工艺简单方便,工程应用前景好;生活垃圾焚烧底灰不仅与珊瑚砂级配互补,更解决南海场地有限,生活垃圾难以处理等问题;制得的材料具有轻质、低强度、高吸能、流动度大等特点,使得材料施工方便且不需要碾压,对边角等不易施工处施工有很大优势。
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公开(公告)号:CN106335057B
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201610857074.6
申请日:2016-09-27
Applicant: 东南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于实时力控的装配机器人全空间柔顺插孔控制方法,步骤为:利用六维腕力传感器、实时通信软件包等搭建装配机器人螺栓插孔实时力控系统;采用基于标准位置的重力补偿方法,消除机器人全空间作业时重力分量对六维力传感器读数的影响;通过对插孔任务中接近、寻孔、插入与插入完成四个阶段的受力分析与力/位混合控制策略设计,避免螺栓插孔过程中常见的卡阻与契紧现象,提高机器人插孔作业成功率和效率;在多维力时间序列窗口中采用基于支持向量机的检测器实现寻孔完成状态自动检测,确保寻孔与插孔两个子任务的准确切换。本发明可解决利用常规刚性关节型机器人实现高效率、高准确性的无倒角柔顺插孔装配作业控制问题。
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公开(公告)号:CN105915122B
公开(公告)日:2018-08-28
申请号:CN201610412823.4
申请日:2016-06-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于直接转矩控制的五相逆变器双电机系统容错控制方法,包括以下步骤:利用直接转矩控制求得两台电机各自所需的相开关状态;将4个独立相开关状态直接作为4个独立桥臂开关状态;定义权重函数,公共桥臂开关状态根据权重函数值的大小从两个相开关状态中选择,结合直接得到的4个独立桥臂的开关状态,可以得到五相逆变器的5个桥臂的开关状态,进而控制五相逆变器驱动两台3相电机。本发明涉及的容错控制方法具有成本低、可靠性高、简单易行等优点。
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公开(公告)号:CN106950357A
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201710218049.8
申请日:2017-04-05
Applicant: 国网河南省电力公司新乡供电公司 , 东南大学 , 国家电网公司
IPC: G01N33/38
Abstract: 本发明公开了一种双掺混凝土抗裂性能评估方法,首先选取影响双掺混凝土抗裂性能的参考因素;根据选取的参考因素参量的不同制作多个模型分别进行混凝土抗裂性能试验;试验过程中测量裂纹的开裂时间、裂纹长度和裂纹宽度,并计算裂纹总面积;根据测量得到的开裂时间、裂纹长度、裂纹宽度和裂纹总面积计算各个模型的抗裂性能。本发明综合地考虑了混凝土试验过程中裂纹长度、裂纹宽度和裂纹总面积等裂纹外观的指标,同时还考虑了开裂的时间因素开裂时间,评价标准选取会面,通过综合地考察出混凝土的抗裂性能,评判结果更加全面地反映混凝土的抗裂性能。
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公开(公告)号:CN106788097A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611258004.5
申请日:2016-12-30
Applicant: 东南大学
IPC: H02P25/064 , B60L15/20
Abstract: 发明公开了一种用于城市轨道交通的非对称永磁直线电机牵引系统,包括多个牵引变流器和多个永磁直线电机,所述所有牵引变流器中包含的桥臂总数是永磁直线电机数量的两倍加一个,其中一个牵引变流器中的一个桥臂为公共桥臂,所述公共桥臂控制所有永磁直线电机的同一相,所有牵引变流器中的其他桥臂为独立桥臂,所述独立桥臂分别控制永磁直线电机中的一相。本发明减少了设备安装空间,减轻了设备自重,降低了系统维护成本和初次投资成本,提高了永磁直线电机牵引系统的可靠性和经济;从根本上解决了环流问题,避免了由此造成的牵引设备过流风险,提高了牵引系统的安全性,同时也降低了牵引系统惰行工况下的运行能耗。
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公开(公告)号:CN104333287B
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201410624554.9
申请日:2014-11-07
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明提出了一种DSP矢量控制系统脉宽调制策略代码执行时间测量方法,具体涉及一种基于DSP的电机矢量控制系统中,脉宽调制方法代码实时执行时间的测量方法,其特征是:可以在电机控制系统运行的情况下实时测量代码段的执行时间;电机矢量控制系统稳态运行条件下,通过设定一电角度变化步长,可以对脉宽调制方法代码段在单个电角度周期内各个电角度值下的执行时间进行测量;无需其他外围设备,利用DSP本身的资源实现整个测量过程。本发明提出的方法具有测量结果精确、实时性好、测量方法简单等优点。
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公开(公告)号:CN103545832B
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201310432253.1
申请日:2013-09-22
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 东南大学 , 江西省电力科学研究院 , 江苏省电力公司宿迁供电公司
CPC classification number: Y02E10/566 , Y02E70/30 , Y04S10/54
Abstract: 本发明涉及的一种基于发电预测误差的光伏系统储能容量配置方法,包括(1)光伏发电预测及预测误差计算;(2)预测误差概率分布拟合;(3)预测误差概率密度函数确定;(4)储能装置额定功率选取;(5)储能装置荷电状态计算;(6)储能装置荷电状态累积分布函数拟合;(7)储能装置荷电状态累积分布函数确定;(8)储能装置额定容量选取。本发明能够减少光储系统中光伏电源的预测误差,增强光伏发电系统的可控性和平滑性,解决了光伏系统储能规划中的工程实际问题。
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公开(公告)号:CN104967275A
公开(公告)日:2015-10-07
申请号:CN201510389434.X
申请日:2015-07-06
Applicant: 东南大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明涉及一种内散热复合磁通切换永磁电机,拥有两个定子,两个转子,电枢绕组,永磁体,隔磁环和散热孔。一方面,内外转子上不含永磁体和任何励磁绕组,因此该电机拥有结构坚固的特点;另一方面,两转子上安装有永磁体和电枢绕组并通过隔磁环连接,可将电机热量直接由散热孔从内部散发出去。在结构上保留了永磁式磁通切换电机鲁棒性好、适于高速运行的优势,无需额外增加电机体积就可以实现电机内散热,保证了该电机具有较强的可靠性以及过载能力,特别适合于要求体积小可靠性要求高散热条件差的场合。
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公开(公告)号:CN103281019B
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201310211092.3
申请日:2013-05-29
Applicant: 东南大学
IPC: H02P6/04
Abstract: 本发明公开了一种永磁电机容错牵引模块,该种模块由两台三相逆变器、两台三相永磁同步电机和一个容错桥组成,当两台逆变器中的所有桥臂均无故障发生时,该模块处于正常运行模式;当两台逆变器中的任一桥臂发生故障且系统负载较轻时,该模块处于隔离运行模式,此时最大输出转矩减小但最高转速可维持不变;当两台逆变器中的任一桥臂发生故障且负载较重时,该模块处于容错运行模式,此时永磁电机最高转速减小但最大输出转矩可维持不变。本发明同时公开了该模块的控制方法。本发明与现有的永磁电机牵引模块相比,具有更安全、更经济、更简单等特点。
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