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公开(公告)号：CN113240901B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110245165.5
申请日：2021-03-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了智能车换道行为风险等级确定方法及装置，定义从安全性指标、高效性指标和舒适性指标综合评价智能车换道行为的风险等级；通过换道微观信息计算在目标车辆换道前后均处于目标车辆通信范围内的车辆的换道行为风险综合评价指标；依据车辆换道行为风险综合评价指标的历史数据百分比划分，确定当前综合评价指标在两种数据库下分别对应的风险等级，进而确定目标车辆当前的换道行为风险等级。本发明综合考虑换道车辆与通行范围内所有车辆的相互作用，利用换道车辆的历史数据评价目标车辆的换道风险，换道行为风险等级评价更加全面和精确，进而为驾驶员或智能车提供科学合理的判断和决策依据，为道路交通安全和行驶效率提供保障。
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公开(公告)号：CN114240099A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111460926.5
申请日：2021-12-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种港口型物流枢纽产业集群发展状况评估方法，包括获取亚地区与大地区的产业及其产值、从业人口和经济发展指标；使用区位熵算法计算产业的区位熵值；判断产业集聚程度；使用灰色关联度模型分析判断亚地区产业集群与物流枢纽的关联性，判断该亚地区产业集群是否属于港口型物流枢纽产业集群；将筛选出的亚地区产业集群的指标组成T年中物流枢纽经济发展水平指标矩阵X，选用大地区对应的T年中的经济发展水平指标组成矩阵Y，运用双向Malmquist指数模型定量分析计算T年中物流枢纽经济与大地区经济发展的协调性。本发明综合考虑了枢纽和所在城市的产业经济因素，产业识别更精确，关联分析更可靠，为选择产业集群发展模式提供了重要依据。
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公开(公告)号：CN114049764A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111264070.4
申请日：2021-10-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积长短时记忆神经网络的交通仿真方法，包括：获得仿真区域内的交通流视频，通过图像识别方法从交通流视频中获得仿真区域内所有车辆轨迹数据；对车辆轨迹数据进行预处理得到仿真区域的交通状态网格图；将交通状态网格图作为卷积长短时记忆神经网络的输入，并对于该卷积长短时记忆神经网络进行参数训练，得到训练好的卷积长短时记忆神经网络；基于仿真区域获取交通状态网格图，将该交通状态网格图输入训练好的卷积长短时记忆神经网络获取交通仿真结果；基于仿真场景获取交通状态网格图，将采样的交通状态网格图输入神经网络获取仿真结果。从而显著提高了微观交通仿真的精度。
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公开(公告)号：CN113449416A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110652812.4
申请日：2021-06-11
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及一种交叉口进口道的智能体仿真方法，针对驶向路口的道路，依次划分为排队等候区、车道选择区、自由换道区，结合将各个交通对象作为智能体，基于对车辆行驶状态的实时检测，执行车辆通行路径的控制仿真，实现车辆的换道行为和跟驰行为，由此提高车辆在路口的通信效率；相对应本发明还设计了基于智能体仿真方法的系统，基于仿真车辆智能体之间的互相通讯，以及结合环境智能体的环境信息检测，通过系统化对设计仿真方法的执行，自行根据规则完成决策，从而准确高效地复现路口进口道车辆的仿真，为路口的设计与评价提供可靠的手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113299078A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110331935.8
申请日：2021-03-29
Applicant: 东南大学 , 扬州市法马智能设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体协作的多模式交通干线信号协调控制方法及装置，方法包括：多模式交通干线仿真标定与流量生成；干线各交叉口的信号控制多智能体设计；构建协作式值分解的多智能体强化学习框架；训练输出多模式交通干线各交叉口的智能体。本发明提供的方法将每个交叉口的多模式交通信号控制视为一个智能体，综合考虑了交通干线各交叉口的协作，以干线整体的人流量和延误为目标优化训练交通信号控制智能体，为道路交通管理者提供管控依据，实现交通干线整体最优的目标，提升城市道路交通服务水平。
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公开(公告)号：CN113268855A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110418191.3
申请日：2021-04-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种环形交叉口微观交通仿真模型的标定方法，包括如下步骤：采集环形交叉口的基础数据，利用基础数据搭建微观交通仿真模型；对微观交通仿真模型进行整体路网参数标定；对微观交通仿真模型进行交织区局部参数标定；环形交叉口微观交通仿真模型验证。本发明在环形交叉口整体路网参数标定的基础上，对交织区局部也进行参数标定，使仿真模型中交织区的运行特性更加符合实际的运行特征，从而提高仿真模型的模拟精准度，使环形交叉口的整体交通流运行特征以及各个车辆的驾驶行为更贴合实际情况。
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公开(公告)号：CN112530201A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011283823.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种智能车交叉口右转换道间隙选择方法及装置，包括步骤为：获取目标车辆换道微观信息；计算目标车辆换道压力系数；计算允许目标车辆换入目标车道的临界安全换道间隙；计算目标车道内实际换道间隙；判断换道时机；目标车辆按照建议加速度进行减速，以等待满足安全换道条件的换道时机；重复上述步骤，直至目标车辆满足安全换道条件，切换进入目标车道。本发明综合考虑换道车辆前后方车辆、目标车道内前后车以及交叉口几何特征对车辆换道行为产生的作用影响，确定更为精确的换道时机点，并给出建议加速度，进而为智能车在交叉口的右转换道行为提供合理的判断和决策依据，为交叉口内车辆的安全高效运行提供保障。
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公开(公告)号：CN107697071B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711077588.0
申请日：2017-11-06
Applicant: 东南大学 , 南京阿尔特交通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于场论的驾驶安全等级确定方法及装置，方法包括：获取研究范围内所有车辆微观数据，包括车辆速度、加速度和位置数据；计算研究范围内其他车辆对目标车辆的作用值，包括速度分项作用值和加速度分项作用值；计算所有其他车辆对目标车辆的加权平均作用值；根据加权平均作用值确定目标车辆的驾驶安全等级。本发明提供的方法综合考虑一定范围内车辆的两车相互作用，对目标车辆的安全评估更加可靠，评估结果更加准确，进而为驾驶员和车辆提供科学合理的判断和决策依据，为道路交通安全提供保障。
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公开(公告)号：CN105788312B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610292002.1
申请日：2016-05-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的快速道路可变限速控制方法，该方法通过车辆与路侧情报板以及控制中心的协同控制，以实现实时调整快速道路的限制值，减少道路交通事故率，提高道路交通安全。本发明包括以下几个步骤：检测车辆速度、位置信息，开启可变限速控制，发布可变限速信息，控制车辆速度等步骤。本发明方法设计简单，易于计算；通过车路协同控制，能够克服已有可变限速控制的缺陷，减少道路交通事故，有效提高快速道路的交通安全。基于车路协同的可变限速方法在快速道路交通管理与控制方面具有非常实际的工程运用价值。
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